此文檔是MODBUS通信協(xié)議的完全手冊 詳細介紹了rtu 模式和ASCLL模式的運作過程
-----------串行鏈路和 TCP/IP 上的 MODBUS標準介紹
該標準包括兩個通信規(guī)程中使用的MODBUS 應用層協(xié)議和服務規(guī)范：
·串行鏈路上的MODBUS
MODBUS串行鏈路取決于 TIA/EIA標準：232-F和 485-A。
·TCP/IP上的 MODBUS
MODBUS TCP/IP取決于 IETF標準：RFC793 和RFC791有關。
串行鏈路和 TCP/IP 上的 MODBUS 是根據(jù)相應 ISO 層模型說明的兩個通信規(guī)程。
下圖強調(diào)指出了該標準的主要部分。綠色方框表示規(guī)范。灰色方框表示已有的國際標準（TIA/EIA和 IETF標準）。
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MODBUS標準分為三部分。第一部分（“Modbus協(xié)議規(guī)范” ）描述了 MODBUS 事物處理。第二部分（“MODBUS報文傳輸在 TCP/IP上的實現(xiàn)指南”）提供了一個有助于開發(fā)者實現(xiàn) TCP/IP 上的 MODBUS 應用層的參考信息。第三部分（“MODBUS 報文傳輸在串行鏈路上的實現(xiàn)指南”）提供了一個有助于開發(fā)者實現(xiàn)串行鏈路上的 MODBUS應用層的參考信息。
第一部分：Modbus 協(xié)議
1 引言
1.1 范圍
MODBUS是OSI模型第7層上的應用層報文傳輸協(xié)議，它在連接至不同類型總線或網(wǎng)絡的設備之間提供客戶機/服務器通信。
自從1979年出現(xiàn)工業(yè)串行鏈路的事實標準以來， MODBUS使成千上萬的自動化設備能夠通信。
目前，繼續(xù)增加對簡單而雅觀的MODBUS結構支持。互聯(lián)網(wǎng)組織能夠使TCP/IP棧上的保留系統(tǒng)端口502 訪問 MODBUS。
MODBUS 是一個請求/應答協(xié)議，并且提供功能碼規(guī)定的服務。MODBUS 功能碼是 MODBUS請求/應答 PDU 的元素。本文件的作用是描述 MODBUS 事務處理框架內(nèi)使用的功能碼。
1.2 規(guī)范性引用文件
1．RFC791，互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，Sep81 DARPA
2．MODBUS 協(xié)議參考指南 Rev J,MODICON，1996 年6 月，doc#PI_MBUS_300
MODBUS是一項應用層報文傳輸協(xié)議， 用于在通過不同類型的總線或網(wǎng)絡連接的設備之間的客戶機/服務器通信。
目前，使用下列情況實現(xiàn) MODBUS：
以太網(wǎng)上的TCP/IP。
各種媒體（有線：EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A；光纖、無線等等）上的異步串行傳輸。 MODBUS PLUS，一種高速令牌傳遞網(wǎng)絡。
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