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51單片機控制PID電機調(diào)速

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ID:402219 發(fā)表于 2018-9-29 09:09 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
4*4矩陣鍵盤輸入轉(zhuǎn)速,顯示屏顯示:輸入速度,實際速度,PID控制調(diào)速,大佬們,求幫助,附件為電路圖
阿森松.png
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ID:303383 發(fā)表于 2018-9-29 10:29 | 顯示全部樓層
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ID:142559 發(fā)表于 2018-9-29 10:37 | 顯示全部樓層
這個你可以看一下,有原理和程序

PID控制PWM調(diào)節(jié)直流電機速度.pdf

533.04 KB, 下載次數(shù): 205

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ID:403948 發(fā)表于 2018-9-29 10:50 | 顯示全部樓層
網(wǎng)上有很多資料可以參考學習
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ID:147659 發(fā)表于 2018-12-25 20:36 | 顯示全部樓層
Pwm+=Kp[e(k)-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]           我能幫你的就這么多了
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