一個單片機芯片為什么帶不動兩個42步進電機？

ID:277993 · 發(fā)表于 2018-10-2 10:01

我的電路使用的是兩個42步進電機、兩個tb6560步進電機驅(qū)動板、一個5189c芯片、一個24v直流電源。
使用過的方法：
1、單電機、tb6560與芯片分別采用共陰極和共陽極接法，每個步進電機和tb6560都能使用。但同時使用的時候就一個出現(xiàn)雜音、一個必須要手動轉(zhuǎn)動才能使用。
2、附件中的程序代碼，在運作后，p10、p11、p12接口的步進電機，在沒有連接第二個步進電機的時候能正常運作，連接上以后就出現(xiàn)雜音。
3、設(shè)計第二個步進電機的芯片接口為p15、p16、p17。
現(xiàn)在我考慮的問題是，
1、一個51單片機芯片是不是只能帶一個步進電機？
2、有網(wǎng)友說是節(jié)拍掃描出現(xiàn)沖突，如果真的是節(jié)拍掃描出現(xiàn)沖突該怎么解決？
3、曾經(jīng)測試過使用一個delay（）但問題沒有解決。
4、如果程序有問題，那么怎么改寫。

ID:258566 · 發(fā)表于 2018-10-2 11:18

脈沖占空比太大了.

ID:277550 · 發(fā)表于 2018-10-2 11:34

驅(qū)動電機的電源，夠不夠電流

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ID:310519 · 發(fā)表于 2018-10-2 11:58

單片機只是發(fā)出控制信號，并不參與驅(qū)動過程，

既然一個可以，那可能是供電問題。

可以試試：

1，電機不同時啟動，A先運行，然后B再運行；

2, 看看電機單獨運行的情況；

3，兩個電機單獨供電；

ID:258566 · 發(fā)表于 2018-10-2 15:03

cccc888 發(fā)表于 2018-10-2 11:18
脈沖占空比太大了.

圖畫錯了,高電平只有一個機器周期,12M的12周期mcu是一個微妙. tb656的最高是15khz.

ID:277993 · 發(fā)表于 2018-10-2 23:38

cccc888 發(fā)表于 2018-10-2 11:18
脈沖占空比太大了.

我想，我明白怎么解決這個問題了。明天我試驗一下，估計沒有問題。

ID:277993 · 發(fā)表于 2018-10-2 23:39

cccc888 發(fā)表于 2018-10-2 15:03
圖畫錯了,高電平只有一個機器周期,12M的12周期mcu是一個微妙. tb656的最高是15khz.

超高頻控制您懂嗎？

ID:277993 · 發(fā)表于 2018-10-2 23:41

devcang 發(fā)表于 2018-10-2 11:34
驅(qū)動電機的電源，夠不夠電流

電流應(yīng)該沒有問題，因為原來是12v的3d打印機電源，可以同時控制5個42步進電機，我現(xiàn)在使用的是24v的直流電源，電流應(yīng)該不會不夠。
其次，這兩個電機不是不能轉(zhuǎn)，而是轉(zhuǎn)的時候出現(xiàn)噪音，或者需要手動轉(zhuǎn)才能自己轉(zhuǎn)動。

ID:109943 · 發(fā)表于 2018-10-3 00:40

51控制100個步進電機也沒有問題

ID:404172 · 發(fā)表于 2018-10-3 09:11

我正在用51做激光雕刻機，是可以驅(qū)動兩個以上的42步進電機的，應(yīng)該是你的驅(qū)動器，電源，或者代碼有問題

ID:277993 · 發(fā)表于 2018-10-3 10:31

cccc888 發(fā)表于 2018-10-2 15:03
圖畫錯了,高電平只有一個機器周期,12M的12周期mcu是一個微妙. tb656的最高是15khz.

在嗎昨天喝酒了，用詞非常不當，對不起啊老哥，你多包涵包涵。其實我想向您請教幾個關(guān)于超高頻的問題，我想用15ghz的振動器設(shè)計一個項目，但是我對這個真的不太懂，我只有設(shè)計原理圖，是一個全新的驗證項目。

我是為了自己能做項目，所以才開始自學(xué)單片機的。

ID:277993 · 發(fā)表于 2018-10-3 10:45

lbewan 發(fā)表于 2018-10-3 09:11
我正在用51做激光雕刻機，是可以驅(qū)動兩個以上的42步進電機的，應(yīng)該是你的驅(qū)動器，電源，或者代碼有問題

是，我同意你的看法，不能使用mc=~mc

ID:387733 · 發(fā)表于 2018-10-3 14:00

步進電機用方波控制，使用定時器中斷產(chǎn)生方波，如果每秒1000步，那就定時周期500uS，中斷內(nèi)反轉(zhuǎn)端口，就能產(chǎn)生1000Hz的方波。幾個步進電機都可以同時控制的。

ID:20808 · 發(fā)表于 2018-10-3 15:25

單片機驅(qū)動電流不夠增加三極管驅(qū)動電路，電流不夠MCU會自動復(fù)位。

ID:405091 · 發(fā)表于 2018-10-3 15:49

互相干擾的加個控制芯片濾一下就可以了

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一個單片機芯片為什么帶不動兩個42步進電機？

一個單片機芯片為什么帶不動兩個42步進電機？