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關(guān)于51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的問(wèn)題,轉(zhuǎn)動(dòng)很慢而且發(fā)熱

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現(xiàn)在做了一個(gè)裝置，使用89c52單片機(jī)產(chǎn)生pwm脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，然后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)�，F(xiàn)在出現(xiàn)兩個(gè)問(wèn)題，第一：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)很慢，而且起熱。有震動(dòng)，2-3秒轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。第二電機(jī)應(yīng)該按照程序反轉(zhuǎn)，電機(jī)卻沒(méi)有倒轉(zhuǎn)。想請(qǐng)教大家是不是程序的頻率太低（程序產(chǎn)生的頻率是1khz）（怎么調(diào)整頻率）。還是線路有問(wèn)題。先上代碼吧。

然后是線路圖



  2. #include <reg51.h>
  3. #include <intrins.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6. sbit LED_R=P1^0;        //紅色指示燈
  7. sbit LED_G=P1^2;        //綠色指示燈
  8. sbit LED_B=P1^1;        //藍(lán)色指示燈
  9. sbit key_D=P3^6;        //前進(jìn)按鈕
  10. sbit key_R=P3^7;        //后退按鈕，目前不用
  11. sbit PUL=P2^0;          //脈沖口，連步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  12. sbit DIR=P2^1;          //方向口，連步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  13. uchar time;            
  14. uchar count;
  15. uchar temp;
  16. uint t=0;
  17. void Delay200us();
  18. void Delay10ms();
  19. void key_scan();       //按鍵程序
  20. void main()
  21. {
  22.   P1=0xff;
  23.   P2=0x00;
  24.   TMOD= 0x01;               
  25.   TH0 = (65536-500)/256;               
  26.   TL0 = (65536-500)%256;               
  27.   EA=1;
  28.   ET0=1;
  29.   while(1)
  30.   {
  31.      key_scan();
  32.   }
  33.   }
  34. //***********************************************************//
  35. void Delay200us()                //@11.0592MHz
  36. {
  37. unsigned char i;

  39.         _nop_();
  40.         i = 89;
  41.         while (--i);
  42. }
  43. //***************************************************************//
  44. void Delay10ms()                //@11.0592MHz
  45. {
  46.         unsigned char i, j;

  48.         i = 18;
  49.         j = 235;
  50.         do
  51.         {
  52.                 while (--j);
  53.         } while (--i);
  54. }


  57.   void key_scan()
  58.   {
  59.      if(key_D==0)              
  60.      {
  61.         Delay10ms();
  62.       
  63.         if(key_D==0)
  64.         {
  65.            t++;
  66.            if(t>=4)
  67.            {
  68.              t=0;
  69.            }
  70.            switch(t)
  71.            {
  72.              case 1:TR0=0;LED_R=0;LED_G=1;LED_B=1;Delay200us();DIR=1;temp=100;TR0=1;break;//Ç°½ø1002½
  73.              case 2:TR0=0;LED_R=1;LED_G=0;LED_B=1;Delay200us();DIR=1;temp=200;TR0=1;break;//¼ìDøÇ°Æú2002½
  74.              case 3:TR0=0;LED_R=1;LED_G=1;LED_B=0;Delay200us();DIR=0;temp=300;TR0=1;break;//oóíË3002½¡￡
  75.              default:break;
  76.             }
  77.          }
  78.          while(!key_D);
  79.          
  80.         }
  81. }
  82.             

  84. void Timer0Init(void) interrupt 1 using 1               
  85. {
  86.    TH0 = (65536-500)/256;               
  87.    TL0 = (65536-500)%256;
  88.    time++;
  89.    if(time>=100)
  90.       {
  91.          time=0;
  92.          count++;
  93.          if(count>=temp)
  94.             {
  95.                TR0=0;
  96.                count=0;
  97.                LED_R=1;
  98.                LED_G=1;
  99.                LED_B=1;
  100.                PUL=0;
  101.              }
  102.       }      
  103.       if(time<=50)
  104.          {
  105.             PUL=0;
  106.          }
  107.       else
  108.         {
  109.            PUL=1;
  110.         }
  111.       
  112.    }
復(fù)制代碼


步進(jìn)推桿控制.zip

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沙發(fā)
ID:230847 發(fā)表于 2018-10-6 19:19 | 只看該作者
剛剛發(fā)的程序注釋變成亂碼了，再傳一邊。
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit LED_R=P1^0;        //紅色指示燈
sbit LED_G=P1^2;        //綠色指示燈
sbit LED_B=P1^1;        //藍(lán)色指示燈
sbit key_D=P3^6;        //前進(jìn)按鈕
sbit key_R=P3^7;        //后退按鈕，目前不用
sbit PUL=P2^0;          //脈沖口，連步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
sbit DIR=P2^1;          //方向口，連步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
uchar time;            
uchar count;
uchar temp;
uint t=0;
void Delay200us();
void Delay10ms();
void key_scan();       //按鍵程序
void main()
{
  P1=0xff;
  P2=0x00;
  TMOD= 0x01;
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板凳
ID:386381 發(fā)表于 2018-10-6 21:46 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
1000Hz是頻率太高了不是太低了
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地板
ID:230847 發(fā)表于 2018-10-7 15:11 | 只看該作者
今天試驗(yàn)了一下頻率太低了。我把頻率提高到4kHZ，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)正常。
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5#
ID:230847 發(fā)表于 2018-10-7 15:16 | 只看該作者
試驗(yàn)了一下高頻率4kHZ，驅(qū)動(dòng)器可以正常工作。但是當(dāng)給驅(qū)動(dòng)器反向信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器仍然正轉(zhuǎn)。在原理圖上模擬無(wú)問(wèn)題。始終都是低電平。最后用單片機(jī)控制5V繼電器進(jìn)行高低電平的切換。（原來(lái)用三極管S8050）。
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. sbit LED_R=P1^0;        //紅色指示燈
  6. sbit LED_G=P1^2;        //綠色指示燈
  7. sbit LED_B=P1^1;        //藍(lán)色指示燈
  8. sbit key_D=P3^6;        //前進(jìn)按鈕
  9. sbit key_R=P3^7;        //后退按鈕，目前不用
  10. sbit PUL=P2^0;          //脈沖口，連步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  11. sbit DIR=P0^0;          //方向口，連步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  12. uchar time;            
  13. uint count;
  14. uint temp;
  15. uint t=0;
  16. void Delay200us();
  17. void Delay10ms();
  18. void key_scan();       //按鍵程序
  19. void main()
  20. {
  21.   P1=0xff;
  22.        
  23.         TMOD &= 0xF0;
  24.                  
  25.   TH0 = 0xFF;               
  26.   TL0 = 0X8D;                       //0xF7       
  27.   EA=1;
  28.   ET0=1;
  29.   while(1)
  30.   {
  31.      key_scan();
  32.   }
  33.   }
  34. //***********************************************************//
  35. void Delay200us()                //@11.0592MHz
  36. {
  37. unsigned char i;

  39.         _nop_();
  40.         i = 89;
  41.         while (--i);
  42. }
  43. //***************************************************************//
  44. void Delay10ms()                //@11.0592MHz
  45. {
  46.         unsigned char i, j;

  48.         i = 18;
  49.         j = 235;
  50.         do
  51.         {
  52.                 while (--j);
  53.         } while (--i);
  54. }


  57. //*****當(dāng)前進(jìn)按鈕按下一次，步進(jìn)電機(jī)向前走100步，100走完停止，當(dāng)按第二次繼續(xù)向前走200步，走完停止。當(dāng)按第三次，后退300步******//
  58.   void key_scan()
  59.   {
  60.      if(key_D==0)              
  61.      {
  62.         Delay10ms();
  63.        
  64.         if(key_D==0)
  65.         {
  66.            t++;
  67.            if(t>=4)
  68.            {
  69.              t=0;
  70.            }
  71.            switch(t)
  72.            {
  73.              case 1:DIR=0;TR0=0;LED_R=0;LED_G=1;LED_B=1;Delay200us();temp=10000;TR0=1;break;//前進(jìn)100步
  74.              case 2:DIR=0;TR0=0;LED_R=1;LED_G=0;LED_B=1;Delay200us();temp=20000;TR0=1;break;//繼續(xù)前期200步
  75.              case 3:DIR=1;TR0=0;LED_R=1;LED_G=1;LED_B=0;Delay200us();temp=30000;TR0=1;break;//后退300步。
  76.              default:break;
  77.             }
  78.          }
  79.          while(!key_D);
  80.          
  81.         }
  82. }
  83.             
  84. //*********************定時(shí)器0*******************************//
  85. void Timer0Init(void) interrupt 1 using 1               
  86. {
  87.    TH0 = 0xFF;               
  88.    TL0 = 0x8D;         //100，，0xF7
  89.    time++;
  90.    if(time>=100)
  91.       {
  92.          time=0;
  93.          count++;
  94.          if(count>=temp)
  95.             {
  96.                TR0=0;
  97.                count=0;
  98.                LED_R=1;
  99.                LED_G=1;
  100.                LED_B=1;
  101.                PUL=0;
  102.              }
  103.       }       
  104.       if(time<=10)
  105.          {
  106.             PUL=0;
  107.          }
  108.       else
  109.         {
  110.            PUL=1;
  111.         }
  112.        
  113.    }


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