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本文檔介紹 iTOP-4412 開發(fā)板的 adc 驅(qū)動的升級和測試?yán)獭?br />
自帶的驅(qū)動只能支持一路 adc，本文介紹如何修改可以支持 4 路 adc 的控制。
1 硬件簡介
如下圖所示，這是 4412 的 datasheet 截圖，可以看到 4412 一共有 4 路 ADC 接口。
如下圖所示，這是開發(fā)板自帶的 ADC 電路，ADC 接的是滑動變阻器，網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號是
XadcAIN0，因為有滑動變阻器，所以這一路測試的時候，動了滑動變阻器，就會影響 adc 的
輸出值。
如下圖所示，是底板和核心板連接器，可以看到 XadcAIN[0:3],這四路都引到底板。
如下圖所示，可以看到 ADC1 和 ADC2 引到 J38 端子。
綜上，4412 開發(fā)板一共四路 ADC，通道 0 接到滑動變阻器，通道 1 和 2 通過 J38 引
出，通道 4 引到底板，但是底板并沒有引出。
2 驅(qū)動升級
壓縮包中的“itop4412_adc.c”文件是升級之后的 adc 驅(qū)動文件，拷貝到內(nèi)核源碼下的
“drivers/char/”目錄下，將原來舊的驅(qū)動覆蓋（老驅(qū)動注意備份），如下圖所示，然后重新
編譯內(nèi)核鏡像，將新的內(nèi)核鏡像燒寫到開發(fā)板中。
3 測試?yán)毯蜏y試方法
測試?yán)淌菈嚎s包中的“topeet_4412_adc.c”文件，拷貝到開發(fā)板，使用命令“arm-
none-linux-gnueabi-gcc -o topeet_4412_adc topeet_4412_adc.c -static”編譯，如下圖
所示。
將生成的測試?yán)?topeet_4412_adc，通過 U 盤、TF 卡或者 NFS 等方式弄到開發(fā)板。
如下圖所示，在開發(fā)板控制臺中，使用命令“/dev/adc”，可以看到 adc 的設(shè)備節(jié)點(diǎn)。
測試程序“topeet_4412_adc”需要兩個參數(shù)，第一個參數(shù)是設(shè)備節(jié)點(diǎn)“/dev/adc”，
第二個參數(shù)是通道數(shù) 0、1、2、3。
如下圖所示，使用命令“./topeet_4412_adc /dev/adc 0”可以測試滑動變阻器的 adc
值，作者測試的值為 5897。
旋轉(zhuǎn)滑動變阻器的旋鈕，再次測試，如下圖所示，變?yōu)榱?6202。
如果要測量通道 1 和 2，可以將其拉高為 1.8V（注意：不要超過 1.8V）或者 0V（接
地），如下圖所示，將通道 1 拉高到 1.8V，使用命令“./topeet_4412_adc /dev/adc 1”。
如果將其拉低，接地，再次測試，如下圖所示，讀取的值為 0。
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