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由于片面問題,所以可能會(huì)看起來不太美觀,可以看附件中的內(nèi)容。
ARM啟動(dòng)代碼相當(dāng)于我們電腦的BIOS, 也就是 ARM啟動(dòng)時(shí)對(duì)處理器的一些初始化及嵌入式系統(tǒng)硬件的一些初始化。由于它直接面對(duì)處理器內(nèi)核和硬件控制器進(jìn)行編程,一般都是用匯編語言。一般包括:中斷向量表,初始化存儲(chǔ)器系統(tǒng),初始化堆棧,初始化有特殊要求的斷口,設(shè)備初始化,變量初始化等。這幾天對(duì)著 RealView MDK-ARM中自帶的啟動(dòng)代碼研究了一下,遇到問題又對(duì)著數(shù)據(jù)手冊(cè)和指令表看了一下,總算對(duì)S3C2440A 的硬件有了一個(gè)大致的了解。學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)重在系統(tǒng),學(xué)習(xí)ARM只是為學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)鋪路,懶貓比較笨可能在上系統(tǒng)之前要裸奔幾天以強(qiáng)化以下對(duì)S3C2440A 內(nèi)部結(jié)構(gòu)的了解。
把 MDK 自帶的 S3C2440A.S 文件的注釋發(fā)一下,這些是懶貓結(jié)合數(shù)據(jù)手冊(cè)與ARM指令表理解了,可能會(huì)有錯(cuò)誤,放在這里只是引導(dǎo)一下像我一樣還沒有入門的兄弟們,希望你們不要害怕ARM害怕嵌入式,老毛他老人家說的對(duì),世上無難事,只怕有心人,ARM指令就那么多,看一遍不會(huì)就多看幾遍,還有一定要學(xué)習(xí)看軟件自帶的幫助文件.
;下面這些參數(shù)是與CPSR狀態(tài)寄存器有關(guān)
;參數(shù)的由來:這里各個(gè)模式的參數(shù)是由寄存器CPSR的模式位設(shè)置M[4:0]得來
的,
;比如這里的用戶模式,CPSR的 M[4:0]設(shè)置為10000 就是0x10。
;
;Mode_USR -- 用戶模式,正常程序執(zhí)行模式,用于應(yīng)用程序
;Mode_FIQ -- 快速中斷模式,用于高速數(shù)據(jù)傳輸和通道處理。
;Mode_IRQ -- 外部中斷模式,用于通用的中斷處理。
;Mode_SVC -- 管理模式,使用的一種保護(hù)模式。
;Mode_ABT -- 數(shù)據(jù)訪問中止模式,用于虛擬存儲(chǔ)用存儲(chǔ)保護(hù)
;Mode_UND -- 未定義指令中止模式,當(dāng)未定義指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入此模式。
;Mode_SYS -- 系統(tǒng)模式,用于特權(quán)級(jí)的操作系統(tǒng)任務(wù)。
;I_Bit -- 如果 I位被置1,則外部中斷被禁止(IRQ is disabled)
;F_Bit -- 如果 F 位被置 1,則快速中斷被禁止(FIQ is disabled)
;----------------------------------------------------------------------
Mode_USR EQU 0x10
Mode_FIQ EQU 0x11
Mode_IRQ EQU 0x12
Mode_SVC EQU 0x13
Mode_ABT EQU 0x17
Mode_UND EQU 0x1B
Mode_SYS EQU 0x1F
I_Bit EQU 0x80 ; when I bit is set, IRQ is disabled
F_Bit EQU 0x40 ; when F bit is set, FIQ is disabled
;-----------------------------棧初始化定義-----------------------------------
;下面這些主要是棧配置,系統(tǒng)的?臻g設(shè)定
;
;UND_Stack_Size -- 未定義模式的棧大小
;SVC_Stack_Size -- 超級(jí)用戶模式的棧大小
;ABT_Stack_Size -- 數(shù)據(jù)訪問終止模式的棧大小
;FIQ_Stack_Size -- 快速中斷模式的棧大小
;IRQ_Stack_Size -- 外部中斷模式的棧大小
;USR_Stack_Size -- 用戶模式的棧大小
;ISR_Stack_Size -- 總堆棧的大小,也就是也有模式下堆棧相加
;
;-----------------------------------------------------------------------
UND_Stack_Size EQU 0x00000000
SVC_Stack_Size EQU 0x00000008
ABT_Stack_Size EQU 0x00000000
FIQ_Stack_Size EQU 0x00000000
IRQ_Stack_Size EQU 0x00000080
USR_Stack_Size EQU 0x00000400
ISR_Stack_Size EQU (UND_Stack_Size + SVC_Stack_Size + ABT_St
ack_Size + \
FIQ_Stack_Size + IRQ_Stack_Size)
;-----------------------------------------------------------------------
;AREA -- 是一個(gè)偽指令,用于段定義。ARM的匯編程序由段組成,段是相對(duì)
獨(dú)立
; 的指令或數(shù)據(jù)單位,每個(gè)段由AREA 偽指令定義,并定義段的屬性。
; STACK -- AREA 指令的一個(gè)參數(shù),定義段名稱
; NOINIT -- AREA 指令的一個(gè)參數(shù),指定本數(shù)據(jù)段僅僅保留了內(nèi)在單元,而
; 將句初始值寫入內(nèi)存單元,也即將內(nèi)存單元值初始化為0
; READWRITE -- 指定本段為可讀可寫,數(shù)據(jù)段默認(rèn)為READWRITE。
; READWRITE(讀寫)、READONLY(只讀)
;ALIGN -- 也是一個(gè)偽指令,指定對(duì)齊方式。ALIGN n 指令的對(duì)齊值有兩種方
案
; 即 n 或 2^n,這里采用第二種方案即指定后面的指令8 字節(jié)對(duì)齊。
;
;下面這句話的意思是:
;開辟一個(gè)堆棧段,段名字為STACK,定義為可讀可寫,將內(nèi)存單元初始化為0,
;-----------------------------------------------------------------------
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
;-----------------------------------------------------------------------
;SPACE -- 偽指令,用于分配一塊內(nèi)存單元,并用0 初始化,與%同義
;其指令格式為:
; {lable} SPACE expr
;lable -- 內(nèi)存起始地址標(biāo)號(hào) expr -- 所要分配的內(nèi)存字節(jié)數(shù)
;-----------------------------------------------------------------------
Stack_Mem SPACE USR_Stack_Size ;堆棧內(nèi)存起始地址標(biāo)號(hào)
__initial_sp SPACE ISR_Stack_Size ;匯編代碼的地址標(biāo)號(hào)
Stack_Top ;堆棧段內(nèi)容結(jié)束, 在這里放個(gè)標(biāo)號(hào),用來獲得堆棧頂部地址
Heap_Size EQU 0x00000000 ;定義堆大小設(shè)置
;開辟一個(gè)名字為HEAP 可讀可寫,不初始化內(nèi)存單的內(nèi)存單元。
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base ;堆的基址
Heap_Mem SPACE Heap_Size ;堆內(nèi)存起始地址標(biāo)號(hào)
__heap_limit ;堆結(jié)束
;----------------------------內(nèi)存初始化定義-----------------------------
;在一些應(yīng)用系統(tǒng)中除了擴(kuò)展Flash,RAM掛接在外部存儲(chǔ)器接口上外,可能還有
其它
;的外設(shè)掛接在外部存儲(chǔ)器接口上,不同外設(shè)的操作時(shí)序什么的都是不一樣的,
所以
;在使用這些外設(shè)之前必須初始化連接這些外設(shè)存儲(chǔ)器接口。這里因?yàn)闆]擴(kuò)展,
所以 ;只定義一個(gè)片上內(nèi)存基地址。
;-----------------------------------------------------------------------
IRAM_BASE EQU 0x40000000 ;片上 SRAM的基地址,即內(nèi)存基地
址
;-------------------------看門狗初始化定義------------------------------
;看門狗在防止程序跑飛,進(jìn)入無限死循環(huán)時(shí)起著重要作用。有些應(yīng)用可能用不
上
;看門狗功能,也可能有些應(yīng)用會(huì)用到外部看門狗。在這個(gè)時(shí)候內(nèi)部看門狗必須
禁
;止,所以有時(shí)候會(huì)在初始化時(shí)將內(nèi)部看門狗禁止,當(dāng)以后應(yīng)用用到時(shí)再開啟它。
;看門狗定時(shí)器包括三個(gè)寄存器:
;WTCON -- 看門狗控制寄存器,設(shè)定看門狗定時(shí)器模式
;WTDAT -- 看門狗數(shù)據(jù)寄存器,用于設(shè)定超時(shí)寬度
;WTCNT -- 看門狗計(jì)數(shù)寄存器,里面存放的是看門狗定時(shí)器當(dāng)前值
;
;WT_BASE -- 看門狗定時(shí)器基地址
;WTCON_OFS -- 看門狗控制寄存器偏移地址,相對(duì)于基址
;WTDAT_OFS -- 看門狗數(shù)據(jù)寄存器偏移地址,相對(duì)于基址
;WTCNT_OFS -- 看門狗計(jì)數(shù)寄存器偏移地址,相對(duì)于基址
;WT_SETUP -- 看門狗設(shè)置
;WTCON_Val -- 看門狗控制寄存器設(shè)置,關(guān)閉看門狗
;WTDAT_Val -- 看門狗數(shù)據(jù)寄存器設(shè)置,初始值即為0x8000
;-----------------------------------------------------------------------
WT_BASE EQU 0x53000000 ; Watchdog Timer Base Address
WTCON_OFS EQU 0x00 ; Watchdog Timer Control Register Offse
t
WTDAT_OFS EQU 0x04 ; Watchdog Timer Data Register Offs
et
WTCNT_OFS EQU 0x08 ; Watchdog Timer Count Register Offs
et
WT_SETUP EQU 0
WTCON_Val EQU 0x00000000
WTDAT_Val EQU 0x00008000
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2018-10-8 16:28 上傳
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keil下學(xué)習(xí)2440
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