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無刷電機(jī)霍爾匹配小工具制作（適用電機(jī)控制器霍爾120度）附單片機(jī)源碼與電路

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樓主
ID:33998 發(fā)表于 2018-10-11 19:26 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
玩過無刷電機(jī)的和電動(dòng)車維修的人經(jīng)常碰到電機(jī)霍爾和控制器不匹配的問題。主控是AT89c2051以前51單片機(jī)入門的時(shí)候買的扔了可惜所以拿來用了當(dāng)然使用現(xiàn)在市面上的51單片機(jī)都可以 顯示是12864液晶屏串行驅(qū)動(dòng)，  按鍵就3個(gè)， 第一個(gè)是復(fù)位  第2個(gè)是匹配方式加  第3個(gè)是匹配方式減
總共6種接法。編程水平入門級(jí) 大神看了程序不要取笑。

廢話少說直接上制作出來的實(shí)物圖



Altium Designer畫的原理圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)


單片機(jī)源程序如下:
  1. /* 液晶模塊型號(hào)：JLX12864C-1
  2.    接口方式：串行
  3.    液晶模塊驅(qū)動(dòng)IC是：ST7920(或兼容的IC),
  4. */
  5. #include <reg51.h>
  6. sbit sid=P3^2;        //R/W
  7. sbit sclk=P3^3; //E

  9. sbit k1=P3^5;
  10. sbit k2=P3^4;

  12. sbit Q1=P3^7;
  13. #define  uchar unsigned char
  14. #define uint unsigned int

  16. uchar a=1;
  17. bit b=1;
  18. /*=============延時(shí)=====================*/
  19. void delay(int i)               
  20. {
  21. int j,k;
  22. for(j=0;j<i;j++)
  23. for(k=0;k<110;k++);
  24. }

  26. //=============transfer command to LCM===============
  27. void transfer_command(int data1)   //傳輸命令到LCM
  28. {
  29.         int i;

  31.         for(i=0;i<5;i++)
  32.         {
  33.                 sid=1;
  34.                 sclk=0;               
  35.                 sclk=1;               
  36.         }
  37.         sid=0;               
  38.         sclk=0;       
  39.         sclk=1;               
  40.         sid=0;       
  41.         sclk=0;       
  42.         sclk=1;               
  43.         sid=0;
  44.         sclk=0;               
  45.         sclk=1;               
  46.         for(i=0;i<4;i++)
  47.         {
  48.        
  49.                 if(data1&0x80) sid=1;
  50.                 else sid=0;
  51.                 sclk=0;       
  52.                 sclk=1;       
  53.                  data1=data1<<=1;
  54.          }
  55.          
  56.         for(i=0;i<4;i++)
  57.         {
  58.                 sid=0;
  59.                 sclk=0;               
  60.                 sclk=1;       
  61.         }       
  62.         for(i=0;i<4;i++)
  63.         {
  64.        
  65.                 if(data1&0x80) sid=1;
  66.                 else sid=0;
  67.                 sclk=0;               
  68.                 sclk=1;       
  69.                  data1=data1<<=1;
  70.          }
  71.          
  72.         for(i=0;i<4;i++)
  73.         {
  74.                 sid=0;
  75.                 sclk=0;               
  76.                 sclk=1;               
  77.         }       

  79. }

  81. //-----------transfer data to LCM---------------
  82. void transfer_data(int data1)//將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絃CM
  83. {
  84.         int i;
  85.         for(i=0;i<5;i++)                        /*SID=1,5個(gè)脈沖，同步信號(hào)串*/
  86.         {
  87.                 sid=1;
  88.                 sclk=0;               
  89.                 sclk=1;
  90.         }
  91.         sid=0;                                                /*這一位為R/W設(shè)置，R/W=0表示寫*/
  92.         sclk=0;
  93.         sclk=1;
  94.         sid=1;                                                /*這一位為RS設(shè)置，RS=1表示數(shù)據(jù)寄存器*/
  95.         sclk=0;
  96.         sclk=1;
  97.         sid=0;
  98.         sclk=0;
  99.         sclk=1;       
  100.         for(i=0;i<4;i++)                        /*傳數(shù)據(jù)的高4位*/
  101.         {
  102.        
  103.                 if(data1&0x80) sid=1;
  104.                 else sid=0;
  105.                 sclk=0;
  106.                 sclk=1;
  107.                  data1=data1<<=1;
  108.          }
  109.          
  110.         for(i=0;i<4;i++)                        /*SID=0,過4個(gè)脈沖*/
  111.         {
  112.                 sid=0;
  113.                 sclk=0;
  114.                 sclk=1;
  115.         }       
  116.         for(i=0;i<4;i++)                        /*傳數(shù)據(jù)的低4位*/
  117.         {
  118.        
  119.                 if(data1&0x80) sid=1;
  120.                 else sid=0;
  121.                 sclk=0;
  122.                 sclk=1;
  123.                  data1=data1<<=1;
  124.          }
  125.          
  126.         for(i=0;i<4;i++)                        /*SID=0,過4個(gè)脈沖*/
  127.         {
  128.                 sid=0;
  129.                 sclk=0;
  130.                 sclk=1;
  131.         }       
  132.                        
  133. }

  135. void clear_ddram()
  136. {
  137.         transfer_command(0x30);
  138.         transfer_command(0x01);
  139.         delay(5);
  140. }

  142. /*初始化*/
  143. void Initial_ic()
  144. {
  145.     delay(100);   
  146.         transfer_command(0x30);        /*選用基本指令集*/
  147.         delay(10);
  148.         transfer_command(0x01);     /*清屏*/
  149.         delay(10);
  150.         transfer_command(0x06);        //
  151.         delay(10);
  152. //        transfer_command(0x1c);        //光標(biāo)右移
  153.         transfer_command(0x0c);/*開顯示，關(guān)光標(biāo)*/
  154.         delay(10);
  155. }

  157. /*調(diào)用中文字庫里的漢字*/
  158. void display_char(int y,int x,int char_length,uchar *p)
  159. {
  160.         uchar i=0;
  161.         transfer_command(0x30);        /*選用基本指令集*/
  162.         delay(2);
  163.         //transfer_command(0x01);     /*清屏*/
  164.         delay(2);
  165.         if(y<3)
  166.         {
  167.                 transfer_command(0x80+(y-1)*(0x10)+(x-1));
  168.         }
  169.         else
  170.         {
  171.                 transfer_command(0x80+(y-3)*(0x10)+(x+7));
  172.         }
  173.         for(i=0;i<char_length;i++)
  174.         {
  175.                 transfer_data(*p);
  176.                 p++;
  177.                 transfer_data(*p);/*  以上兩行數(shù)據(jù)合起來顯示一個(gè)漢字*/
  178.                 p++;
  179.         }
  180. }

  182. //單行反顯
  183. /*void OneLine_reverse(int y)
  184. {
  185.         if(y>0&&y<3)
  186.         {
  187.                 transfer_command(0x34);       
  188.                 delay(10);
  189.                 transfer_command(0x04+y-1);
  190.                 delay(10);
  191.         }

  193.         else
  194.         {
  195.                 y-=2;
  196.                 transfer_command(0x34);       
  197.                 delay(10);
  198.                 transfer_command(0x04+y-1);
  199.                 delay(10);
  200.         }       
  201. }*/





  207. /*主程序*/
  208. void main(void)
  209. {
  210.                  clear_ddram();
  211.                  Initial_ic();                                        /*初始化*/
  212.                          display_char(1,1,8,"無刷電機(jī)霍爾配對(duì)");  /*（在第1行，第1列，8個(gè)漢字）調(diào)用顯示漢字子程序*/         
  213. //黃對(duì)黃  綠對(duì)綠 藍(lán)對(duì)藍(lán)        1
  214. //黃對(duì)黃  綠對(duì)藍(lán) 藍(lán)對(duì)綠 2
  215.          
  216. //黃對(duì)綠  綠對(duì)黃 藍(lán)對(duì)藍(lán) 3
  217. //黃對(duì)綠  綠對(duì)藍(lán) 藍(lán)對(duì)黃 4
  218.          
  219. //黃對(duì)藍(lán)  綠對(duì)綠 藍(lán)對(duì)黃 5
  220. //黃對(duì)藍(lán)  綠對(duì)黃 藍(lán)對(duì)綠 6

  222.         while(1)
  223.         {       
  224.         if(k1==0)
  225.                         delay(150);                 //消抖
  226. {
  227. if(k1==0)
  228. {
  229. while(!k1);
  230. a++;b=1;if(a>=6)a=6;
  231. }       
  232. }                       
  233.         if(k2==0)
  234.                        
  235. {
  236. if(k2==0)
  237. {
  238.         delay(150);                 //消抖
  239. while(!k2);
  240. a--;b=1;if(a<=1)a=1;       

  242. }
  243. }
  244. switch(a)
  245. {
  246.         case(1):if(b==1)
  247.         {P1=0XFC;
  248. //                         display_char(1,1,8,"無刷電機(jī)霍爾配對(duì)");  /*（在第1行，第1列，8個(gè)漢字）調(diào)用顯示漢字子程序*/
  249.                          display_char(2,1,8,"黃對(duì)黃    綠對(duì)綠");  /*（在第2行，第1列，8個(gè)漢字）調(diào)用顯示漢字子程序*/       
  250.                          display_char(3,1,8,"藍(lán)對(duì)藍(lán)          ");
  251.                          display_char(4,1,8,"匹配方式1       ");        b=0;       
  252.         }
  253.                 break;
  254.        
  255.         case(2):if(b==1)
  256.         {P1=0XE4;
  257.         //                 display_char(1,1,8,"無刷電機(jī)霍爾配對(duì)");  /*（在第1行，第1列，8個(gè)漢字）調(diào)用顯示漢字子程序*/
  258.                          display_char(2,1,8,"黃對(duì)黃    綠對(duì)藍(lán)");  /*（在第2行，第1列，8個(gè)漢字）調(diào)用顯示漢字子程序*/       
  259.                          display_char(3,1,8,"藍(lán)對(duì)綠          ");
  260.                          display_char(4,1,8,"匹配方式2       ");        b=0;       
  261.         }
  262.                 break;
  263.        
  264.         case(3):if(b==1)
  265.         {P1=0X9C;
  266.          //                display_char(1,1,8,"無刷電機(jī)霍爾配對(duì)");  /*（在第1行，第1列，8個(gè)漢字）調(diào)用顯示漢字子程序*/
  267.                          display_char(2,1,8,"黃對(duì)綠    綠對(duì)黃");  /*（在第2行，第1列，8個(gè)漢字）調(diào)用顯示漢字子程序*/       
  268.                          display_char(3,1,8,"藍(lán)對(duì)藍(lán)          ");
  269.                          display_char(4,1,8,"匹配方式3       ");        b=0;       
  270.         }
  271.                 break;
  272.        
  273.         case(4):if(b==1)
  274.         {P1=0XA8;
  275.         //                 display_char(1,1,8,"無刷電機(jī)霍爾配對(duì)");  /*（在第1行，第1列，8個(gè)漢字）調(diào)用顯示漢字子程序*/
  276.                          display_char(2,1,8,"黃對(duì)綠    綠對(duì)藍(lán)");  /*（在第2行，第1列，8個(gè)漢字）調(diào)用顯示漢字子程序*/       
  277.                          display_char(3,1,8,"藍(lán)對(duì)黃          ");
  278.                          display_char(4,1,8,"匹配方式4       ");        b=0;       
  279.         }
  280.                 break;
  281.        
  282.         case(5):if(b==1)
  283.         {P1=0X78;
  284.         //                 display_char(1,1,8,"無刷電機(jī)霍爾配對(duì)");  /*（在第1行，第1列，8個(gè)漢字）調(diào)用顯示漢字子程序*/
  285.                          display_char(2,1,8,"黃對(duì)藍(lán)    綠對(duì)綠");  /*（在第2行，第1列，8個(gè)漢字）調(diào)用顯示漢字子程序*/       
  286.                          display_char(3,1,8,"藍(lán)對(duì)黃          ");
  287.                          display_char(4,1,8,"匹配方式5       ");        b=0;       
  288.         }
  289.                 break;
  290.        
  291.         case(6):if(b==1)
  292.         {P1=0X54;
  293.         //                 display_char(1,1,8,"無刷電機(jī)霍爾配對(duì)");  /*（在第1行，第1列，8個(gè)漢字）調(diào)用顯示漢字子程序*/
  294.                          display_char(2,1,8,"黃對(duì)藍(lán)    綠對(duì)黃");  /*（在第2行，第1列，8個(gè)漢字）調(diào)用顯示漢字子程序*/       
  295.                          display_char(3,1,8,"藍(lán)對(duì)綠          ");
  296.                          display_char(4,1,8,"匹配方式6       ");        b=0;       
  297.         }
  298.                 break;
  299. }       

  301.         }
  302. }
復(fù)制代碼

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ID:258566 發(fā)表于 2018-10-11 22:56 | 只看該作者
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ID:408394 發(fā)表于 2018-10-12 08:47 | 只看該作者
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