51控制l298驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，兩個(gè)使能端插上后，兩個(gè)電機(jī)都不轉(zhuǎn)了拔掉一個(gè)使能后，....

ID:405273 · 發(fā)表于 2018-10-12 11:31

單片機(jī)源程序如下:

#include<reg52.h> //1.0???????
sbit IN1=P0^0;
sbit IN2=P0^1;
sbit IN3=P0^2;
sbit IN4=P0^3;
sbit ENA=P0^4;
sbit ENB=P0^5;
void delay(unsigned int z) //z?????
{
unsigned int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void delay_us(unsigned int aa)//??????
{
while(aa--);
}
void main()
{
while(1)
{
unsigned int i,cycle=0,T=2048;
IN1=1; //???
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
for(i=0;i<200;i++)
{
delay(10); //pwm?????50%????????????pwm
ENA=~ENA;
ENB=~ENB;
}
// IN1=0; //???
// IN2=1;
// IN3=0;
// IN4=1;
// for(i=0;i<100;i++)
// {
// delay(20); //pwm?????50%????????????pwm
// ENA=~ENA;
// ENB=~ENB;
// }
// IN1=1; //???????????
// IN2=0;
// IN3=1;
// IN4=0;
// while(cycle!=T)
// {
// ENA=1;
// ENB=1;
// delay_us(cycle++);
// ENA=0;
// ENB=0;
// delay_us(T-cycle);
// }
// IN1=0; //?????????
// IN2=1;
// IN3=0;
// IN4=1;
// while(cycle!=T)
// {
// ENA=1;
// ENB=1;
// delay_us(cycle++);
// ENA=0;
// ENB=0;
// delay_us(T-cycle);
// }
}
}
//#include<reg52.h> //2.0???????
//sbit IN1=P0^0;
//sbit IN2=P0^1;
//sbit IN3=P0^2;
//sbit IN4=P0^3;
//sbit ENA=P0^4;
//sbit ENB=P0^5;
//
//unsigned int pwm_H;
//unsigned int pwm_L;
//
//void initspeed()
//
//{
// TMOD=0X01;
// TL0=0;
// TH0=0;
// TR0=1;
// ET0=1;
// EA=1;
//}
//
//void setspeed(unsigned int num)
//{
// if(num<1000)
// {
// pwm_L=65535-num;
// pwm_H=65536-(1001-num);
// }
// else return;
//}
//
//void turn_left()
//{
// IN1=0;
// IN2=1;
// IN3=0;
// IN4=1;
//
//}
//
//void turn_ringht()
//{
// IN1=1;
// IN2=0;
// IN3=1;
// IN4=0;
//
//}
//
//void motor_go()
//{
// ENA=0;
// ENB=0;
//}
//void mian()
//{
// initspeed();
// turn_left();
// turn_ringht();
// motor_go();
// setspeed(999);
// while(1);
//
//
//}
//void timer0() interrupt 1 using 1
//{
// static char stepFlag;
// TR0=0;
// if(stepFlag==1)
// {
// TL0=pwm_H;
// TH0=pwm_H>>8;
// ENA=0;
// ENB=0;
// stepFlag=0;
// }
// else
// {
// TL0=pwm_L;
// TH0=pwm_L>>8;
// ENA=1;
// ENB=1;
// stepFlag=1;
// }
// TR0=1;
//
////}

復(fù)制代碼

ID:7485 · 發(fā)表于 2018-10-12 15:19

最好能有接線圖看看。

ID:405273 · 發(fā)表于 2018-10-13 12:06

接線圖就是上面l298那幾根線全部都接上了單片機(jī)io口也沒問題，兩個(gè)en全部接上，電機(jī)只想不轉(zhuǎn)，拔掉一個(gè)en端之后，一個(gè)電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)起來，還有滋滋的聲音電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)]什么問題
我現(xiàn)在想知道為啥兩個(gè)en都接上電機(jī)會(huì)不轉(zhuǎn) ，

ID:409029 · 發(fā)表于 2018-10-13 14:35

學(xué)習(xí)一波

ID:7485 · 發(fā)表于 2018-10-13 19:20

xiou 發(fā)表于 2018-10-13 12:06
接線圖就是上面l298那幾根線全部都接上了單片機(jī)io口也沒問題，兩個(gè)en全部接上，電機(jī)只想不轉(zhuǎn)，拔掉一 ...

電源的負(fù)荷能力夠嗎？

ID:7485 · 發(fā)表于 2018-10-13 19:22

如果可以分別使每個(gè)電動(dòng)機(jī)都轉(zhuǎn)起來，而不能同時(shí)轉(zhuǎn)起來，首先考慮是不是電源的供電能力問題，其次是不是相互的諧波干擾。

ID:405273 · 發(fā)表于 2018-10-17 10:28

ahshmj 發(fā)表于 2018-10-13 19:22
如果可以分別使每個(gè)電動(dòng)機(jī)都轉(zhuǎn)起來，而不能同時(shí)轉(zhuǎn)起來，首先考慮是不是電源的供電能力問題，其次是不是相互 ...

供電目前是學(xué)生電源從9v到15v都試過了
我去找個(gè)示波器

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51控制l298驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，兩個(gè)使能端插上后，兩個(gè)電機(jī)都不轉(zhuǎn)了拔掉一個(gè)使能后，....

評(píng)分

51控制l298驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，兩個(gè)使能端插上后，兩個(gè)電機(jī)都不轉(zhuǎn)了拔掉一個(gè)使能后，....