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通過(guò)獨(dú)立按鍵K1、K2控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，K3控制步進(jìn)電機(jī)的停轉(zhuǎn)，主循環(huán)中去實(shí)時(shí)檢測(cè)按鍵并設(shè)立正反轉(zhuǎn)及停轉(zhuǎn)標(biāo)志，再跟進(jìn)標(biāo)志去控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，程序編譯并測(cè)試通過(guò)！
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng).png (39.92 KB, 下載次數(shù): 25)
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單片機(jī)源程序如下（步進(jìn)電機(jī)）:
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- sbit K1=P3^0; // 按下獨(dú)立鍵盤(pán)S2正轉(zhuǎn)
- sbit K2=P3^1; // 按下獨(dú)立鍵盤(pán)S3反轉(zhuǎn)
- sbit K3=P3^2; // 按下獨(dú)立鍵盤(pán)S4停轉(zhuǎn)
- uchar code table[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
- uchar code table1[]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
- void delay(uchar z)
- {
- uchar x,y;
- for(x=z;x>0;x--)
- for(y=120;y>0;y--);
- }
- void main()
- {
- uchar k,i;
- P1=table[0];
- while(1)
- {
- if(!K1)
- delay(5);
- if(!K1)
- k=1;
- if(!K2)
- delay(5);
- if(!K2)
- k=2;
- if(!K3)
- delay(5);
- if(!K3)
- k=3;
- if(k==1||k==2)
- {
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- if(k==1) P1=table[i];
- else P1=table1[i];
- delay(20);
- }
- }
- }
- }
直流電機(jī)控制程序：
- #include<reg52.h>
- sbit s=P1^4;
- void delay(unsigned char z)
- {
- while(z!=0) z--;
- }
- void main()
- {
- while(1)
- {
- s=0;
- delay(9);
- s=1;
- delay(1);
- }
- }
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通過(guò)獨(dú)立鍵盤(pán)控制電機(jī)正傳反正停止.zip
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