STM32+NRF24L01無線通信使用教程+源碼+資料

ID:409063 · 發(fā)表于 2018-10-13 15:22

NRF24L01無線模塊簡(jiǎn)介

NRF24L01 無線模塊，采用的芯片是 NRF24L01，該芯片的主要特點(diǎn)如下：

1）2.4G 全球開放的 ISM 頻段，免許可證使用。

2）最高工作速率 2Mbps，高校的 GFSK 調(diào)制，抗干擾能力強(qiáng)。

3）125 個(gè)可選的頻道，滿足多點(diǎn)通信和調(diào)頻通信的需要。

4）內(nèi)置 CRC 檢錯(cuò)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信地址控制。

5）低工作電壓（1.9-3.6V）。

6）可設(shè)置自動(dòng)應(yīng)答，確保數(shù)據(jù)可靠傳輸。

該芯片通過 SPI 與外部 MCU 通信，最大的 SPI 速度可以達(dá)到 10Mhz，所以在后面軟件編程的時(shí)候 SPI 速度不能高于這個(gè)最大值。本章我們用到的模塊是深圳云佳科技生產(chǎn)的 NRF24L01，該模塊已經(jīng)被很多公司大量使用，成熟度和穩(wěn) 定性都是相當(dāng)不錯(cuò)的。該模塊的外形和引腳圖如圖 1.1.1 所示：

圖 1.1.1 NRF24L01 模塊外觀引腳圖

模塊 VCC 腳的電壓范圍為 1.9-3.6V，建議不要超過 3.6V，否則可能燒壞模塊，一般用 3.3V 電壓比較合適。除了 VCC 和 GND 腳，其他引腳都可以和 5V 單片機(jī)的 IO 口直連，正是因?yàn)槠浼嫒?5V 單片機(jī)的 IO，故使用上具有很大優(yōu) 勢(shì)。關(guān)于 NRF24L01 的詳細(xì)介紹，請(qǐng)參考 NRF24L01 的技術(shù)手冊(cè)。

1.2硬件設(shè)計(jì)

本實(shí)驗(yàn)功能簡(jiǎn)介：開機(jī)時(shí)系統(tǒng)先檢測(cè) NRF24L01 模塊是否存在，在檢測(cè)到 NRF24L01 模塊之后，根據(jù) K_UP 和 K_DOWN 按鍵來決定模塊的工作模式，在設(shè) 定好工作模式之后，就會(huì)開發(fā)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)，同樣用 D1 指示燈來指示程序正在運(yùn)行。

開發(fā)板上并沒有集成 NRF24L01 無線模塊,而是預(yù)留了一個(gè)模塊接口，所以我們需要知道模塊接口與開發(fā)板對(duì)應(yīng)的管腳原理圖，如圖1.2.1 所示：

圖 1.2.1 NRF24L01 模塊接口與開發(fā)板連接原理圖

這里 NRF24L01 模塊使用的是 SPI2，和我們開發(fā)板上的 FLASH 共用一個(gè) SPI 接口，所以在使用的時(shí)候要分時(shí)復(fù)用 SPI2。本章我們需要把 FLASH EN25QXX 的片選信號(hào)置高，以防止這個(gè)器件對(duì) NRF24L01 的通信造成干擾。

NRF24L01 無線模塊和開發(fā)板的連接實(shí)物圖如圖 1.2.2 所示：

圖 1.2.2 NRF24L01 模塊連接圖

由于 2.4G 無線通信是雙向的，所以至少要有兩個(gè)模塊同時(shí)能工作，這里我們使用 2 套普中 STM3-PZ6806L 開發(fā)板來向大家演示。

1.3軟件設(shè)計(jì)

打開“\2.4G 無線通信應(yīng)用\2.4G 無線通信程序”工程，可以看到我們加入了 nrf24l01.c 源文件和 nrf24l01.h 頭文件，所有NRF24L01 相關(guān)的驅(qū)動(dòng)代碼和定義都在這兩個(gè)文件中實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，我們還加入了之前的 spi 驅(qū)動(dòng)文件 spi.c 和 spi.h 頭文件，因?yàn)镹RF24L01 是通過 SPI 接口通信的。

1.3.1NRF24L01驅(qū)動(dòng)程序

打開 nrf24l01.c 文件，代碼如下：

#include "nrf24l01.h"
#include "spi.h"
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 發(fā)送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
//初始化 24L01 的 IO 口
void NRF24L01_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
//使能 PB,F,D 端口時(shí)鐘 //PF8-CE PF9-CSN PD3-IRQ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPI
OF|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //PG13 上拉防止 EN25X 的干擾
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推
挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //初始化指定 IO GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13);//上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //PB12 上拉防止以太網(wǎng) NSS 的干擾
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化指定 IO GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8; //PF8 9 推挽
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化指定 IO GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8);//PF6,7,8 下拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PD3 輸入
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);//PD3 下拉
SPI2_Init(); //初始化 SPI SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); // SPI 外設(shè)不使能
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //SPI 設(shè)置為雙線雙向全雙工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //SPI 主機(jī) SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //發(fā)送
接收 8 位幀結(jié)構(gòu)
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //時(shí)鐘懸空低 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //數(shù)據(jù)捕獲于第 1
個(gè)時(shí)鐘沿
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS 信號(hào)由軟件
控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler =
SPI_BaudRatePrescaler_16; //定義波特率預(yù)分頻的值:波特率預(yù)分頻值為 16
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // 數(shù) 據(jù) 傳輸從 MSB 位開始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC 值計(jì)算的多項(xiàng)式 SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根據(jù) SPI_InitStruct 中指
定的參數(shù)初始化外設(shè) SPIx 寄存器
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能 SPI 外設(shè)
NRF24L01_CE=0; //使能 24L01
NRF24L01_CSN=1; //SPI 片選取消
}
//檢測(cè) 24L01 是否存在
//返回值:0，成功;1，失敗
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //spi 速度為 9Mhz（24L01 的最大 SPI 時(shí)鐘為 10Mhz）
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//寫入 5 個(gè)字節(jié) 的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //讀出寫入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1;//檢測(cè) 24L01 錯(cuò)誤
return 0; //檢測(cè)到 24L01
}
//SPI 寫寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:寫入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
u8 status;
NRF24L01_CSN=0; //使能 SPI 傳輸 status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//發(fā)送寄存器號(hào) SPI2_ReadWriteByte(value); //寫入寄存器的值 NRF24L01_CSN=1; //禁止 SPI 傳輸 return(status); //返回狀態(tài)值
}
//讀取 SPI 寄存器值
//reg:要讀的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
u8 reg_val;
NRF24L01_CSN = 0; //使能 SPI 傳輸 SPI2_ReadWriteByte(reg); //發(fā)送寄存器號(hào) reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//讀取寄存器內(nèi)容 NRF24L01_CSN = 1; //禁止 SPI 傳輸 return(reg_val); //返回狀態(tài)值
}
//在指定位置讀出指定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:數(shù)據(jù)指針
//len:數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
//返回值,此次讀到的狀態(tài)寄存器值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
u8 status,u8_ctr;
NRF24L01_CSN = 0; //使能 SPI 傳輸
status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//發(fā)送寄存器值(位置),并讀取狀態(tài) 值
for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI2_ReadWriteByte(
0XFF);//讀出數(shù)據(jù)
NRF24L01_CSN=1; //關(guān)閉 SPI 傳輸
return status; //返回讀到的狀態(tài)值
}
//在指定位置寫指定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:數(shù)據(jù)指針
//len:數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
//返回值,此次讀到的狀態(tài)寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
u8 status,u8_ctr;
NRF24L01_CSN = 0; //使能 SPI 傳輸
status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//發(fā)送寄存器值(位置),并讀取狀態(tài)值
for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++);
//寫入數(shù)據(jù)
NRF24L01_CSN = 1; //關(guān)閉 SPI 傳輸
return status; //返回讀到的狀態(tài)值
}
//啟動(dòng) NRF24L01 發(fā)送一次數(shù)據(jù)
//txbuf:待發(fā)送數(shù)據(jù)首地址
//返回值:發(fā)送完成狀況
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4);//spi 速度為 9Mhz（24L01 的最大 SPI 時(shí)鐘為 10Mhz）
NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);// 寫數(shù) 據(jù)
到 TX BUF 32 個(gè)字節(jié) NRF24L01_CE=1;//啟動(dòng)發(fā)送 while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待發(fā)送完成 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態(tài)寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); // 清除 TX_DS 或 MAX_RT 中斷標(biāo)志
if(sta&MAX_TX)//達(dá)到最大重發(fā)次數(shù)
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除 TX FIFO 寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//發(fā)送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因發(fā)送失敗
}
//啟動(dòng) NRF24L01 發(fā)送一次數(shù)據(jù)
//txbuf:待發(fā)送數(shù)據(jù)首地址
//返回值:0，接收完成；其他，錯(cuò)誤代碼
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi 速度為 9Mhz（24L01 的最大 SPI 時(shí)鐘為 10Mhz）
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態(tài)寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); // 清除 TX_DS 或
MAX_RT 中斷標(biāo)志
if(sta&RX_OK)//接收到數(shù)據(jù)
{
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);// 讀取數(shù)據(jù)
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除 RX FIFO 寄存器
return 0;
}
return 1;//沒收到任何數(shù)據(jù)
}
//該函數(shù)初始化 NRF24L01 到 RX 模式
//設(shè)置 RX 地址,寫 RX 數(shù)據(jù)寬度,選擇 RF 頻道,波特率和 LNA HCURR
//當(dāng) CE 變高后,即進(jìn)入 RX 模式,并可以接收數(shù)據(jù)了
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_AD R_WIDTH);//寫 RX 節(jié)點(diǎn)地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道 0 的自動(dòng)應(yīng)答
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);// 使能通道 0 的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //設(shè)置 RF 通
信頻率
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選
擇通道 0 的有效數(shù)據(jù)寬度 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//設(shè)置 TX 發(fā)射
參數(shù),0db 增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
NRF24L01_CE = 1; //CE 為高,進(jìn)入接收模式
}
//該函數(shù)初始化 NRF24L01 到 TX 模式
//設(shè)置 TX 地址,寫 TX 數(shù)據(jù)寬度,設(shè)置 RX 自動(dòng)應(yīng)答的地址,填充 TX 發(fā)送數(shù)據(jù), 選擇 RF 頻道,波特率和 LNA HCURR
//PWR_UP,CRC 使能
//當(dāng) CE 變高后,即進(jìn)入 RX 模式,并可以接收數(shù)據(jù)了
//CE 為高大于 10us,則啟動(dòng)發(fā)送. void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_W IDTH);//寫 TX 節(jié)點(diǎn)地址
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_AD R_WIDTH); //設(shè)置 TX 節(jié)點(diǎn)地址,主要為了使能 ACK
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道 0 的自動(dòng)應(yīng)答
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道 0 的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//設(shè)置自動(dòng)重發(fā)間隔時(shí)間:500us + 86us;最大自動(dòng)重發(fā)次數(shù):10 次
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //設(shè)置 RF 通
道為 40
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //設(shè)置 TX 發(fā)
射參數(shù),0db 增益,2Mbps,低噪聲增益開啟 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工
作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷 NRF24L01_CE=1;//CE 為高,10us 后啟動(dòng)發(fā)送
}

復(fù)制代碼

此部分代碼我們不多介紹，程序內(nèi)有詳細(xì)的注釋，在這里強(qiáng)調(diào)一個(gè)要注意的

地方，在 NRF24L01_Init 函數(shù)里面，我們調(diào)用了 SPI2_Init()函數(shù)，該函數(shù)我們?cè)?FLASH 實(shí)驗(yàn)中講到過，當(dāng)時(shí)我們把 SPI 的 SCK 設(shè)置為空閑時(shí)為高，但是 NRF24L01 的 SPI 通信時(shí)序如圖 1.3.1 所示：

圖 1.3.1 NRF24L01 SPI 通信時(shí)序圖

從圖中可以看出，SCK 空閑的時(shí)候是低電平的，而數(shù)據(jù)在 SCK 的上升沿被讀寫。所以，我們需要設(shè)置 SPI 的 CPOL 和 CPHA 均為 0，來滿足 NRF24L01 對(duì) SPI 操作的要求。所以，我們?cè)?NRF24L01_Init 函數(shù)里面又單獨(dú)添加了將 CPOL 和 CPHA 設(shè)置為 0 的代碼。

接下來我們看看 nrf24l01.h 代碼,該頭文件主要定義了一些 NRF24L01 的命令字以及函數(shù)聲明，這里還通過 TX_PLOAD_WIDTH 和RX_PLOAD_WIDTH 決定了發(fā)射和接收的數(shù)據(jù)寬度，也就是我們每次發(fā)射和接受的有效字節(jié)數(shù)。 NRF24L01 每次最多傳輸 32 個(gè)字節(jié)，再多的字節(jié)傳輸則需要多次傳送。

1.3.2 主函數(shù)

打開 main.c，代碼如下：

/* 下載程序后，首先要按下按鍵 K_UP 或者 K_DOWN，按鍵 K_UP 是接收， K_DOWN 是發(fā)送，兩塊開發(fā)板
只能一個(gè)作為發(fā)送一個(gè)作為接收，否則兩個(gè)都為接收或者發(fā)送將進(jìn)入死循環(huán)。接收的時(shí)候
指示燈閃爍 NRF24L01 的最大 SPI 時(shí)鐘為 10Mhz 因此在設(shè)定 SPI 時(shí)鐘的時(shí)候要低于 10M*/
#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "tftlcd.h"
#include "key.h"
#include "nrf24l01.h"
void data_pros() //數(shù)據(jù)處理函數(shù)
{
u8 key;
static u8 mode=2; //模式選擇
u8 rx_buf[33]="www點(diǎn)prechincn";
static u16 t=0;
while(1) //等待按鍵按下進(jìn)行選擇發(fā)送還是接收
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY_UP) //接收模式
{
mode=0;
LCD_ShowString(10,140,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"RX
_Mode");
LCD_ShowString(10,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"Re ceived Data:");
");
LCD_ShowString(120,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"
break;
}
if(key==KEY_DOWN) //發(fā)送模式
{
mode=1;
LCD_ShowString(10,140,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"TX
_Mode");
LCD_ShowString(10,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"Se nd Data: ");
");
LCD_ShowString(120,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"
break;
}
}
if(mode==0) //接收模式
{
NRF24L01_RX_Mode();
while(1)
{
if(NRF24L01_RxPacket(rx_buf)==0) //接收到數(shù)據(jù)顯示
{
rx_buf[32]='\0';
LCD_ShowString(120,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,rx
_buf);
break;
}
else
{
delay_ms(1);
}
t++;
if(t==1000)
{
t=0;
led2=~led2; //一秒鐘改變一次狀態(tài)
}
}
}
if(mode==1) //發(fā)送模式
{
NRF24L01_TX_Mode();
while(1)
{
if(NRF24L01_TxPacket(rx_buf)==TX_OK)
{
LCD_ShowString(120,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,rx
_buf);
break;
}
else
{
LCD_ShowString(120,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"S
end Data Failed ");
}
}
}
}
int main()
{
u8 i=0; u16 rd=0; SysTick_Init(72);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中斷優(yōu)先級(jí) 分組分 2 組
LED_Init(); USART1_Init(9600);
TFTLCD_Init(); //LCD 初始化 KEY_Init();
NRF24L01_Init();
FRONT_COLOR=BLACK; LCD_ShowString(10,10,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"
PRECHIN STM32F1"); LCD_ShowString(10,30,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"
www點(diǎn)prechin點(diǎn)net"); LCD_ShowString(10,50,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"
NRF24L01 Test"); LCD_ShowString(10,70,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"
K_UP:RX_Mode K_DOWN:TX_Mode"); FRONT_COLOR=RED;
while(NRF24L01_Check()) //檢測(cè) NRF24L01 是否存在
{
LCD_ShowString(140,50,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"Er ror ");
} LCD_ShowString(140,50,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,
"Success");
while(1)
{
data_pros(); i++; if(i%20==0)
{
led1=!led1;
}
delay_ms(10);
}
}

復(fù)制代碼

程序運(yùn)行時(shí)先通過 NRF24L01_Check 函數(shù)檢測(cè) NRF24L01 是否存在，如果存在，則讓用戶選擇發(fā)送模式(K_DOWN)還是接收模式（K_UP），在確定模式之后，

設(shè)置 NRF24L01 的工作模式，然后執(zhí)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送/接收處理。在測(cè)試的時(shí) 候一定要注意，兩塊開發(fā)板一個(gè)選擇發(fā)送模式，一個(gè)選擇接收模式，這樣在 LCD 上才會(huì)顯示發(fā)送的字符數(shù)據(jù)“www點(diǎn)prechin點(diǎn)cn”,還有要注意發(fā)送字節(jié)的長(zhǎng)度，在頭文件內(nèi)我們已經(jīng)定義了最大的發(fā)送字節(jié)長(zhǎng)度。

1.4實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

將模塊連接好以后，把實(shí)驗(yàn)程序分別下載到兩塊開發(fā)板內(nèi)即可看到兩塊開發(fā) 板 LCD 顯示，插上 NRF24L01 模塊后，通過 K_UP 和 K_DOWN按鍵，設(shè)定好對(duì)應(yīng)的模式，發(fā)送端就會(huì)發(fā)送 www點(diǎn)prechin點(diǎn)cn 到接收端，同時(shí) LCD 會(huì)顯示發(fā)送與接收的字符。如圖 1.4.1 所示：

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2.4G無線通信應(yīng)用.rar (4.26 MB, 下載次數(shù): 643)

ID:42131 · 發(fā)表于 2018-11-10 13:14

看看什么好東西

ID:388992 · 發(fā)表于 2019-1-9 13:38

最近正在學(xué)習(xí)NRF24L01模塊，感謝樓主的分享！

ID:364224 · 發(fā)表于 2019-2-27 15:14

十分感謝樓主，

ID:495437 · 發(fā)表于 2019-3-21 15:34

十分感謝樓主，

ID:514041 · 發(fā)表于 2019-4-29 10:17

感謝樓主

ID:528929 · 發(fā)表于 2019-5-6 20:35

急需這個(gè)資料，項(xiàng)目正用到

ID:234782 · 發(fā)表于 2019-7-9 11:52

謝謝樓主的無私奉獻(xiàn)

ID:445996 · 發(fā)表于 2019-7-9 13:01

感謝LZ無私風(fēng)險(xiǎn)

ID:316749 · 發(fā)表于 2019-7-9 17:21

看看什么好東西

ID:309976 · 發(fā)表于 2019-7-13 22:51

感謝大佬，正需要用這個(gè)模塊

ID:405461 · 發(fā)表于 2019-7-23 16:11

謝謝樓主，請(qǐng)問一下，您的普中程序去哪里下載的

ID:405461 · 發(fā)表于 2019-7-23 16:11

謝謝樓主

ID:587615 · 發(fā)表于 2019-7-23 21:09

好資料

ID:321841 · 發(fā)表于 2019-8-4 21:59

屏的驅(qū)動(dòng)怎么選呢

ID:541536 · 發(fā)表于 2019-8-7 23:45

感謝樓主分享，嗚嗚～

ID:597519 · 發(fā)表于 2019-8-8 10:08

最近正在學(xué)習(xí)NRF24L01模塊，好多地方不懂，需要指點(diǎn)！

ID:617320 · 發(fā)表于 2019-9-27 19:07

下載一個(gè)試試看

ID:616993 · 發(fā)表于 2019-11-6 14:18

很好很強(qiáng)大

ID:637348 · 發(fā)表于 2019-11-7 11:50

正在學(xué)習(xí)ing

ID:639544 · 發(fā)表于 2019-11-11 16:26

樓主能發(fā)一份源代碼到我的郵箱嗎？我的分不夠784405709@qq.com

ID:246783 · 發(fā)表于 2020-2-25 09:02

無線應(yīng)用，NRF 有成本優(yōu)勢(shì)

ID:276361 · 發(fā)表于 2020-2-25 16:11

謝謝樓主

ID:706907 · 發(fā)表于 2020-3-12 11:46

給力啊剛好遇到要用這個(gè)模塊

ID:700561 · 發(fā)表于 2020-3-14 15:12

好帖子，頂

ID:97968 · 發(fā)表于 2020-3-15 09:23

十分感謝樓主!

ID:686417 · 發(fā)表于 2020-3-16 15:52

很好的學(xué)習(xí)資料，希望日后可以嘗試一下

ID:1116418 · 發(fā)表于 2024-4-12 23:03

真不錯(cuò)很詳細(xì)

ID:202803 · 發(fā)表于 2024-7-3 15:22

感謝樓主分享，寫的很詳細(xì)

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