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聲波測距的原理很簡單：聲波發(fā)射器發(fā)出聲波，接受器接收反射回波，計算中間的時延，乘以聲波速度再除以2，就得到了距離。這是理想的情況，不過理想與現(xiàn)實之間的距離有時比探測的距離還要大。扒去理想的內(nèi)衣，就會看到被遮掩的現(xiàn)實突出的兇兆：
a) 發(fā)射器功率問題，由于需要邊緣檢測，如果希望增大測量距離以及更好的抗干擾能力，只好加大發(fā)射器功率或接受器的靈敏度。
b) 測量盲區(qū)的問題，這要求發(fā)射波形信號盡可能窄短而且得處理好發(fā)射器的余震以免淹沒回波
c) 發(fā)射器延時和接受器處理等延時會帶來測量誤差。
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