stm32f4 HCSR04的中斷輸入程序,低電平也會進(jìn)入

ID:343923 · 發(fā)表于 2018-10-13 23:20

有哪位大佬知道這里錯在哪里嗎？我這個設(shè)置是高電平進(jìn)入中斷！但是低電平也會進(jìn)入

#include "stm32f4xx.h"
#include "sys.h"
#include "ULT.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
float UltrasonicWave_Distance;
void Ultrasonic_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
/* 配置PG6為輸出模式，讓這根引腳具有輸出高低電平的功能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //第5號引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽輸出，增強(qiáng)驅(qū)動能力，引腳的輸出電流更大
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //引腳的速度最大為100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //使用內(nèi)部上拉電阻
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //第6號引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //引腳的速度最大為100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //使用內(nèi)部上拉電阻
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource6);
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line6;//設(shè)置EXTI6
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; //開放EXTI6的中斷請求（不能屏蔽EXTI0的中斷請求）
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//是中斷而不是事件
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//確定EXTI0觸發(fā)中斷的方式為下降沿
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
PEout(5) = 0;
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
uint32_t t=0;
delay_nus(10);
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6))
{
while(PEout(6) != 0) //等待低電平
{
t++;
delay_nus(8);
}
t = t/2;
UltrasonicWave_Distance = t*3; //計算距離&&UltrasonicWave_Distance<150
printf("temp=%d\r\n",t);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); //清除EXTI6線路掛起位
}
}
void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
{
PEout(5) = 1; //送>10US的高電平RIG_PORT,TRIG_PIN這兩個在define中有?
delay_nus(20); //延時20US
PEout(5) = 0;
}

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