嵌入式操作系統(tǒng)RTX編程手冊（共523頁pdf下載）

ID:410089 · 發(fā)表于 2018-10-15 17:59

RTX操作系統(tǒng)是由KEIL公司(現(xiàn)在已經(jīng)被并入ARM公司旗下)開發(fā)并進行升級維護的

由于大家都比較關(guān)心這個問題，所以把這個問題放在第一章簡單的說說。這里分為六個方面跟大家進
行說明。
1.1 移植的難易程度
1.2 上手難用程度
1.3 實時性
1.4 RTX 完整的中間件
1.5 升級到MDK5.XX版本后調(diào)用更方便
1.6 當(dāng)前流行的嵌入式實時操作系統(tǒng)

移植的難易程度
如果不打算看RTX的源碼，或者說以源碼的形式展現(xiàn)在MDK工程里面。 RTX的移植應(yīng)該是所有RTOS里面移植最簡單的（與embOS，uCOS 和FreeRTOS比較），用戶只需在MDK里面使能即可使用：

上手難易程度
KEIL官方有一句話說的非常好，基本每個中間件都這種類似的話。
The library handles the low-level USB requests without the need to write the hardware layer code. Developers can focus on the application's request rather than concentrating on the specialties of the USB protocol。
我們推出這些中間件的目的就是讓客戶不必為移植協(xié)議和底層驅(qū)動而煩惱，所有的這些我們都已經(jīng)寫好，用戶只需關(guān)注應(yīng)用即可。實際的測試中的確是這樣的。

實時性
這里僅說說反映RTOS 實時性的其中兩個重要指標(biāo)。一個是中斷延遲時間，另一個就是任務(wù)切換時間，因為使用CM3 或者 CM4內(nèi)核，RTX 系統(tǒng)可以實現(xiàn)零中斷延時，也就是跟裸機情況是一樣的。其它4款RTOS都無法實現(xiàn)達(dá)到這個性能指標(biāo)。中斷延時時間方面，RTX完勝。
下面就是任務(wù)切換時間的比較：
測試條件：STM32F103VET6，Cortex-M3 內(nèi)核，72MHz，
軟件用的MDK4.54, 1級優(yōu)化。
測試10000 次，2ms 測試一次，然后求平均。

從上面的測試可以看出，RTX 的優(yōu)勢很明顯，其實除了任務(wù)切換時間外，信號量，事件標(biāo)志，消息郵箱的實時性都比其它4款 RTOS 的強勁。

RTX有完善的中間件
這個是非常重要的一條，RTX 有完善的中間件，RL-FlashFS，RL-USB, RL- TCPnet。這些中間件使用也是可以快速上手，這就是優(yōu)勢。更重要的是，RL-FlashFS（支持nandflash，帶擦寫均衡，壞塊管理和 ECC）和 RL-USB也穩(wěn)定好用，KEIL 官方提供了在各種處理器平臺下完整的驅(qū)動，用戶只需添加后即可使用。
TCPnet 還沒有測試過，這里貼一個TCPnet 支持的功能截圖，功能比較完善：

升級到MDK5. X版本后調(diào)用更方便
如果大家使用的是MDK5.XX版本的話，RTX及其中間件的使用更加簡單。只需在MDK5的 RTE環(huán)境中添加即可使用。只不過到了MDK5 版本后， RTX 有了個新的名字叫 CMSIS-RTOS RTX，這個是ARM官方在RTX 的基礎(chǔ)上加了一層封裝，后續(xù)的版本也不再單獨發(fā)布 RTX了，而是發(fā)布 CMSIS-RTOS RTX。鑒于此，教程中是采用的MDK4系列的最后一個版本 MDK4.74里面的RTX。
RTX 在全球的嵌入式市場分析報告中一直名列前茅，下面分別是2013,2014和 2015年度全球嵌入式市場分析報告中占有率排名，占有率低的未上榜。

完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共523頁）：

安富萊_STM32-V4開發(fā)板_RTX教程.pdf (10.76 MB, 下載次數(shù): 570)

ID:128506 · 發(fā)表于 2019-2-19 16:24

多謝樓主�。�

ID:469901 · 發(fā)表于 2019-3-12 19:51

謝謝分享

ID:573501 · 發(fā)表于 2019-6-27 15:57

多謝樓主��！

ID:573501 · 發(fā)表于 2019-6-27 15:58

多謝樓主！

ID:597048 · 發(fā)表于 2019-8-7 16:53

多謝樓主

ID:65542 · 發(fā)表于 2019-8-9 16:40

頁數(shù)很多，下來慢慢研究下

ID:115057 · 發(fā)表于 2019-8-14 14:35

謝謝，很需要它

ID:687093 · 發(fā)表于 2020-1-18 16:30

謝謝樓主，太棒了！從RTX51到RTX kernel系統(tǒng)都是keil公司搞的，讓我這樣的小白很容易進入嵌入式系統(tǒng)

ID:397860 · 發(fā)表于 2020-4-13 23:38

非常感謝�。�！學(xué)習(xí)了！

ID:235111 · 發(fā)表于 2020-4-15 17:43

多謝樓主，新?lián)Q的工作用到了rtx，趕緊學(xué)習(xí)下！話說rtx資料不多��！

ID:703136 · 發(fā)表于 2020-5-31 22:47

正好需要這方面資料，非常感謝分享

ID:391819 · 發(fā)表于 2020-11-22 21:26

正需要這方面的資料，謝謝

ID:730993 · 發(fā)表于 2020-11-24 09:31

非常感謝分享，下載學(xué)習(xí)下！

ID:507681 · 發(fā)表于 2020-12-10 14:18

非常感謝，正在找，以前只是用，現(xiàn)在有時間準(zhǔn)備系統(tǒng)的學(xué)習(xí)下

ID:826226 · 發(fā)表于 2020-12-23 21:19

下載學(xué)習(xí)，，了解一下RTX

ID:679714 · 發(fā)表于 2021-1-9 09:04

感恩樓主，rtx這方面教程的確有點少

ID:445769 · 發(fā)表于 2021-10-14 11:01

rtx的資料真不多，沒想到

ID:980656 · 發(fā)表于 2021-11-13 17:09

正需要這方面的資料，rtx的資料不好找！

ID:462773 · 發(fā)表于 2022-1-24 14:27

謝謝樓主，移植性強加上使用方便，都在一直用它！

ID:928284 · 發(fā)表于 2022-2-12 20:11

感謝分享，下載后備用吧。

ID:88606 · 發(fā)表于 2022-4-12 16:17

看看我這么笨的人能不能學(xué)會？

ID:1108717 · 發(fā)表于 2024-1-9 22:24

樓主厲害，多謝。

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