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關(guān)于四驅(qū)arduino小車PWM調(diào)速的問題

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樓主
ID:410710 發(fā)表于 2018-10-16 19:25 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  • pinMode(MotorRight1, OUTPUT);  // 腳位 8 (PWM)
  •   pinMode(MotorRight2, OUTPUT);  // 腳位 9 (PWM)
  •   pinMode(MotorLeft1,  OUTPUT);  // 腳位 10 (PWM)
  •   pinMode(MotorLeft2,  OUTPUT);  // 腳位 11 (PWM)



我看到有人是這樣接輸出的,但是arduino uno 八號引腳不是沒有PWM功能嗎?是不是就不能通過八號引腳調(diào)速了?
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沙發(fā)
ID:96682 發(fā)表于 2018-10-16 21:48 | 只看該作者
獨立的四驅(qū)車是左邊前后兩個電機,右邊前后兩個電機,通過控制各自轉(zhuǎn)速實現(xiàn)小車各種狀態(tài)
與那種單電機的四驅(qū)車控制原理還是有些不同
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板凳
ID:123289 發(fā)表于 2018-10-16 22:17 | 只看該作者
只能就不可以利用內(nèi)部的PWM模塊來實現(xiàn)了,但可以寫PWM程序讓任意一個端口輸出PWM。
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地板
ID:410854 發(fā)表于 2018-10-17 00:03 | 只看該作者
任意一個端口都能通過程序PWM編碼實現(xiàn)PWM輸出,你可以看看代碼的其他部分是怎么控制八號引腳的
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