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關(guān)于單片機(jī)驅(qū)動電機(jī)的幾個基礎(chǔ)問題 1.電機(jī)能直接接到單片機(jī)上嗎?

  [復(fù)制鏈接]
ID:399764 發(fā)表于 2018-10-17 00:14 來自手機(jī) | 顯示全部樓層 |閱讀模式
1電機(jī)能直接接到單片機(jī)上嗎?為什么?
2單片機(jī)怎樣才能驅(qū)動電機(jī)工作?
3能通過像控制led閃爍的方式(延時delay的時間的長短)
來使電機(jī)轉(zhuǎn)動不同的角度???
求高手指教!。
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ID:274097 發(fā)表于 2018-10-17 06:11 | 顯示全部樓層
1、電機(jī)不能直接接到單片機(jī)的引腳上,因為單片機(jī)的I/O引腳輸出電流只有幾十毫安,而很小的電動機(jī)所需電流都有幾百毫安,啟動電流則更大。會損壞單片機(jī)的I/O端口。
2、在單片機(jī)的I/O端口與電機(jī)之間加驅(qū)動模塊,例如L298N集成塊,淘寶上也有L298雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動板賣。
3一般直流電機(jī)不做角度控制,如需角度控制需要用步進(jìn)電機(jī)或舵機(jī),它們都需要專門的程序來控制轉(zhuǎn)動的角度。
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ID:274097 發(fā)表于 2018-10-17 06:30 | 顯示全部樓層
2、對小的直流電機(jī),采用普通的功率管驅(qū)動更經(jīng)濟(jì),在要求較高的應(yīng)用場合,還需要在單片機(jī)與驅(qū)動之間加上光電隔離。以防止電機(jī)啟動、負(fù)載變化對單片機(jī)引起的干擾,電源也是各自獨立的。
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ID:387733 發(fā)表于 2018-10-17 07:16 | 顯示全部樓層
電機(jī)是否能直接單片機(jī),這要看電機(jī)的直流參數(shù),電壓是否與單片機(jī)輸出電壓匹配,最大電流單片機(jī)能否承受。
后面兩個問題太籠統(tǒng),電機(jī)品種很多,不同品種的電機(jī)驅(qū)動方式不同,控制能力也不同,步進(jìn)電機(jī)可以控制轉(zhuǎn)動角度,但是相對驅(qū)動也要復(fù)雜一些
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ID:164602 發(fā)表于 2018-10-17 08:34 | 顯示全部樓層
第一:不能直接接到單片機(jī)上。因為單片機(jī)端口的工作電流很小——千萬不要把由二極管、三極管等元件組成的電子電路,與中學(xué)學(xué)習(xí)的電阻電路搞混了——雖然可能單片機(jī)端口的電壓滿足了電機(jī),但電流不夠,功率不夠,電機(jī)是不會轉(zhuǎn)動的。
第二:要驅(qū)動電機(jī)工作,首先要看你用的是什么電機(jī)——直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)......(這僅是玩單片機(jī)電子電路中常用的)。直流電機(jī)的驅(qū)動最簡單,可以是芯片,也可以直接用三極管,步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動要復(fù)雜一些,要看是五線四相的、還是雙極性的,一般很容易在網(wǎng)上找到相關(guān)的電路。
第三:這個控制電機(jī)轉(zhuǎn)動一個特定的角度,只用延時是很很很不夠的——這個涉及電機(jī)的工況,即空載或負(fù)載的大小等等因數(shù),例如:你調(diào)好了空載時的延時時間,但電機(jī)在有負(fù)載或負(fù)載大小不同時,轉(zhuǎn)動的快慢是會變化的,電源供電是否穩(wěn)定(電流電壓是否會一直不變化?)也會影響電機(jī)的轉(zhuǎn)動快慢,怎么可能只用延時來控制轉(zhuǎn)動角度呢?!
對于直流電機(jī),一般是需要加一個測量轉(zhuǎn)動參數(shù)的傳感器的,如霍爾傳感器;對于步進(jìn)電機(jī),可以用程序控制,只要你能很好地了解你的電機(jī)的參數(shù)。
同學(xué),電機(jī)的水很深哦,我也只是了解一些常識而已。
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ID:7485 發(fā)表于 2018-10-17 08:45 | 顯示全部樓層
這個問題即便有人回答你,解釋得再清楚,也不是你現(xiàn)在的知識儲備所能理解和接受的。

只能告訴你,不能直接接。
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ID:164602 發(fā)表于 2018-10-17 08:54 | 顯示全部樓層
看到你的另一篇帖子,知道你用的是直流電機(jī)了。你的問題可以更明確了。
第一:直流電機(jī)不能直接接在單片機(jī)端口上,因為功率不夠。
第二:用直流電機(jī)驅(qū)動芯片驅(qū)動,一般用的L298N,很簡單的。
第三:用霍爾傳感器測轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)速。
另外,推薦一個可以控制轉(zhuǎn)動角度的器件——舵機(jī),有興趣學(xué)習(xí)一下。
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ID:396960 發(fā)表于 2018-10-17 09:24 | 顯示全部樓層
@whhfdz 回答得很好啊
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ID:267330 發(fā)表于 2018-10-17 09:42 | 顯示全部樓層
不行,驅(qū)動電流不夠,,用L298
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ID:399764 發(fā)表于 2018-10-17 13:02 來自手機(jī) | 顯示全部樓層
whhfdz 發(fā)表于 2018-10-17 06:11
1、電機(jī)不能直接接到單片機(jī)的引腳上,因為單片機(jī)的I/O引腳輸出電流只有幾十毫安,而很小的電動機(jī)所需電流都 ...

感謝

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ID:399764 發(fā)表于 2018-10-17 13:03 來自手機(jī) | 顯示全部樓層
ahshmj 發(fā)表于 2018-10-17 08:45
這個問題即便有人回答你,解釋得再清楚,也不是你現(xiàn)在的知識儲備所能理解和接受的。

只能告訴你,不能直 ...

我大三的
剛接觸

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ID:411126 發(fā)表于 2018-10-17 15:04 | 顯示全部樓層
1、不能直接連接到單片機(jī)上,因為電機(jī)工作時產(chǎn)生的大電流,會把單片機(jī)燒掉的
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ID:7485 發(fā)表于 2018-10-17 15:13 | 顯示全部樓層

和“大幾”關(guān)系不大,問題是你剛剛邁開步......
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ID:705765 發(fā)表于 2020-3-10 13:56 | 顯示全部樓層
whhfdz 發(fā)表于 2018-10-17 06:11
1、電機(jī)不能直接接到單片機(jī)的引腳上,因為單片機(jī)的I/O引腳輸出電流只有幾十毫安,而很小的電動機(jī)所需電流都 ...

如果我只
想達(dá)到循跡的功能,用什么電機(jī)比較好呢
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ID:639372 發(fā)表于 2020-3-11 19:22 | 顯示全部樓層
1.不能。!普通130電機(jī)電流要400ma左右,動力130要1.5a,峰值2.多,單片機(jī)接口電流一般是20-60,根本不夠。
2.驅(qū)動電機(jī)的方式大概有兩種,分別敘述:
(1)通過l298n等驅(qū)動芯片驅(qū)動。這種方式可以控制正反轉(zhuǎn)和調(diào)速(pwm波)但是要2個io;
(2)通過三極管驅(qū)動。這種方式只能朝一個方向轉(zhuǎn),但是也可以pwm調(diào)速,只要一個io;
3.理論上可以,但一般不這么做。原因:
(1)電機(jī)啟動的時候轉(zhuǎn)速不會一下起來;
(2)一般電機(jī)轉(zhuǎn)速較高,很難計算出具體角度,誤差也很大;
(3)電機(jī)有負(fù)載和沒有負(fù)載的時候轉(zhuǎn)速是有差別的,你的電壓有幾百毫伏的跳動也會影響轉(zhuǎn)速。
推薦用舵機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。
4.如果你想循跡,tb上有智能小車用的減速電機(jī)(不做廣告,具體哪家好自己去看,或者私信),推薦這個,驅(qū)動方式建議8050npn管,pwm調(diào)速,三極管驅(qū)動電路和開關(guān)電路一樣,具體方式自行百度。
希望能幫到你!
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ID:497323 發(fā)表于 2020-3-12 19:24 | 顯示全部樓層
直流電機(jī)肯定不能接到單片機(jī)IO口上直接用;
如果不需正反轉(zhuǎn)控制就單片機(jī)IO口接MOS管+續(xù)流二極管進(jìn)行驅(qū)動;
電機(jī)想要點動式運轉(zhuǎn)可以在單片機(jī)程序里控制輸出高低電平的時間來實現(xiàn)。
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ID:697186 發(fā)表于 2020-4-24 02:20 | 顯示全部樓層
whhfdz 發(fā)表于 2018-10-17 06:30
2、對小的直流電機(jī),采用普通的功率管驅(qū)動更經(jīng)濟(jì),在要求較高的應(yīng)用場合,還需要在單片機(jī)與驅(qū)動之間加上光 ...

怎么個光電隔離?大神能畫個圖嗎
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ID:864056 發(fā)表于 2020-12-20 16:56 | 顯示全部樓層
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2018-10-17 08:34
第一:不能直接接到單片機(jī)上。因為單片機(jī)端口的工作電流很小——千萬不要把由二極管、三極管等元件組成的電 ...

別謙虛哦,明明就是個大佬
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