51單片機(jī)讀取編碼器反饋的數(shù)據(jù)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位移

ID:394975 · 發(fā)表于 2018-10-17 08:26

我用的是E6A2-CW3C增量式編碼器，單片機(jī)是60s2的芯片，我想實(shí)現(xiàn)的是通過(guò)滑動(dòng)條連接單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位移，請(qǐng)問(wèn)各位有相關(guān)程序嗎？就是單片機(jī)讀取編碼器的程序和怎樣控制位移的程序

ID:410683 · 發(fā)表于 2018-10-17 10:05

你編碼器頻率多少？

ID:394975 · 發(fā)表于 2018-10-21 13:21

編碼器是360脈沖的，現(xiàn)在我已經(jīng)能讀到脈沖數(shù)，也能知道一圈電機(jī)轉(zhuǎn)的位移，就是寫(xiě)不出比如電位器（說(shuō)滑動(dòng)條可能不好理解）通過(guò)單片機(jī)控制電機(jī)到固定位移停的程序，電位器轉(zhuǎn)一圈的電壓值可以采集到，就是假如我轉(zhuǎn)半圈，單片機(jī)需要在半圈到的那地方停，這段代碼我應(yīng)該怎么寫(xiě)？還需要什么中斷？

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