智能攀爬小車的制作

ID:412008 · 發(fā)表于 2018-10-18 23:18

基于上述框圖設(shè)計(jì)分析，可實(shí)現(xiàn)一款集沿垂直墻面或頂層攀爬，具備避障與實(shí)時(shí)畫面?zhèn)鬏敼δ転橐惑w的多功能搜救機(jī)器人設(shè)計(jì)。各階段具體實(shí)施方案如下：

1、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人吸附墻壁功能

擬使用真空負(fù)壓原理，使機(jī)器人內(nèi)部產(chǎn)生瞬時(shí)真空，和外界大氣壓形成負(fù)壓差，使機(jī)器人緊緊吸附在墻壁、玻璃等平面上。

2、實(shí)現(xiàn)避障功能

擬采用光電傳感器探測(cè)障礙物，實(shí)時(shí)反饋到控制系統(tǒng)，即時(shí)避障。攝像頭實(shí)時(shí)傳輸畫面，輔助人為避障。

3、實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信功能

利用藍(lán)牙技術(shù)構(gòu)建數(shù)據(jù)采集無線傳輸模塊實(shí)現(xiàn)傳感器與設(shè)備主控端的通信。

4、硬件實(shí)物制作

使用2~4個(gè)離心式風(fēng)機(jī)，達(dá)成吸附墻面功能；4個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)行走功能；距離傳感器，人體傳感器，攝像頭等實(shí)現(xiàn)信息采集功能；使用單片機(jī)對(duì)功能進(jìn)行數(shù)據(jù)整合運(yùn)算，采用藍(lán)牙傳輸進(jìn)行數(shù)據(jù)接收。

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