四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及指導(dǎo)
通過RH、RM、RL的開關(guān)信號,最多可選擇7段速度。設(shè)置下列各段速度參數(shù):
Pr.4=35Hz Pr.5=25Hz Pr.6=20Hz Pr.24=30Hz Pr.25=40Hz Pr.26=45Hz Pr.27=50Hz
信號組合與工作頻率(速度)表
注意事項(xiàng):
1.多段速度設(shè)定在PU和外部運(yùn)行中都可實(shí)現(xiàn)。
2.多個(gè)速度同時(shí)被選擇時(shí),低速信號的設(shè)定頻率優(yōu)先。
3.運(yùn)行參數(shù)值可被改變。
五、實(shí)驗(yàn)步驟
2.設(shè)置以下變頻器參數(shù):Pr.79=2;Pr.180=0;Pr.181=1;Pr.182=2。
3.按實(shí)驗(yàn)圖接線;
4.下載程序到PLC主機(jī),運(yùn)行PLC;
5.按啟動按鈕,啟動變頻器;
6.按動加速按鈕,變頻器加速。不斷按動加速按鈕,變頻器輸出頻率也不斷提高(0—>20—>25—>30—>35—>40—>45—>50)。
按動減速按鈕,變頻器減速。不斷按動減速按鈕,變頻器輸出頻率也不斷下降(50—>45—>40—>35—>30—>25—>20—>0)。
7.按停止按鈕,變頻器停止。
六、參考梯形圖(見光盤)
實(shí)驗(yàn)八 基于PLC的變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)一、實(shí)訓(xùn)目的
1.掌握PLC控制器與變頻器聯(lián)機(jī)控制的方法;
2.掌握外部端子輸入實(shí)現(xiàn)變頻器正反轉(zhuǎn)控制方法。
二、接線圖
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及指導(dǎo)
由PLC控制的變頻器正反轉(zhuǎn)運(yùn)行
1.按接線圖將線連好后,啟動電源,準(zhǔn)備設(shè)置變頻器各參數(shù)。
2.按“MODE”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式,將Pr.79設(shè)置為“2”:外部操作模式,啟動信號由外部端子(

)輸入,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)由外部端子(2、5之間、4、5之間、多端速)輸入。
3.連續(xù)按“MODE”按鈕,退出參數(shù)設(shè)置模式。
4.按下正轉(zhuǎn)按鈕,電動機(jī)正轉(zhuǎn)起動運(yùn)行。
5.按下停止按鈕,電動機(jī)停止。
6.按下反轉(zhuǎn)按鈕,電動機(jī)反轉(zhuǎn)起動運(yùn)行。
7.按下停止按鈕,電動機(jī)停止。
8.若在電動正轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)按鈕,電動機(jī)先停止后反轉(zhuǎn);反之,若在電動機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)按下正轉(zhuǎn)按鈕,電動機(jī)先停止后正轉(zhuǎn)。
五、參考梯形圖(見光盤)
實(shí)驗(yàn)九 基于PLC的變頻器死循環(huán)調(diào)速控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1.利用可編程控制器及其模擬量模塊,通過對變頻器的控制,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的死循環(huán)調(diào)速。
2.了解可編程控制器在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用及可編程控制器的編程方法。
二、控制要求
變頻器控制電機(jī),電機(jī)上同軸連旋轉(zhuǎn)編碼器。編碼器根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化而輸出電壓信號Vi1回饋到PLC模擬量模塊(FX0N-3A)的電壓輸入端,在PLC內(nèi)部與給定量經(jīng)過PID算法處理后,通過PLC模擬量模塊(FX0N-3A)的電壓輸出端輸出一路DC0~+10V電壓信號Vout來控制變頻器的輸出,達(dá)到死循環(huán)控制的目的。
四、系統(tǒng)原理圖
五、接線圖
六、實(shí)驗(yàn)步驟
1.按下表對變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:Pr.73=“1”、Pr.79=“4”。
2.按接線列表正確將導(dǎo)線連接完畢后,將程序下載至PLC主機(jī),將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥到“RUN”。
3.先設(shè)定給定值。點(diǎn)擊標(biāo)準(zhǔn)工具條上的“軟件測試”快捷項(xiàng)(或選擇“在線”菜單下“調(diào)試”項(xiàng)中的“軟件測試”項(xiàng)),進(jìn)入軟件測試對話框。在“字軟組件/緩沖存儲區(qū)”欄中的“軟組件”項(xiàng)中鍵入D0,設(shè)置D0的值,確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。輸入設(shè)定值N,N為十進(jìn)制數(shù),如:N=500,則電機(jī)的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值就為500轉(zhuǎn)/min。(注意:為了防止電機(jī)轉(zhuǎn)速過大,模擬量模塊的輸入值過大而損壞該模塊;也為了實(shí)驗(yàn)者的人身安全,不得把電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定超過1500轉(zhuǎn)/min。)
4.按變頻器面板上的“RUN”,啟動電機(jī)轉(zhuǎn)動。電機(jī)轉(zhuǎn)動平穩(wěn)后,記錄給定目標(biāo)轉(zhuǎn)速、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、和他們之間的偏差,再改變給定值,觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化并記錄數(shù)據(jù)。(注意:由于PID死循環(huán)調(diào)節(jié)本身的特性,所以電機(jī)要過一段時(shí)間才能穩(wěn)定下來)
請觀察并記錄數(shù)據(jù)添入下列表格:
給定目標(biāo)轉(zhuǎn)速(r/min)  | 電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速(r/min) | | |
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5.按變頻器面板上的“STOP/RESET”,使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
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06變頻器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(E740).doc
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2018-10-19 09:06 上傳
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E740變頻器