[原創(chuàng)]強悍版智能小車

     智能小車一直以來都是電子設計大賽題目的座上賓。尤其是難度高的那一類題目，讓不少單片機愛好者和參加大賽的學生頭疼。小車在各個模塊的協(xié)同作用下，可以上坡、測量和障礙物的距離，跨越障礙物如履平地。完美實現(xiàn)小車的控制：左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進、后退和停止等操作 。 

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 附上原理圖

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