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基于STC12C5A60S2的智能遙控小車(chē)程序 四鍵遙控器切換模式 紅外避障 測(cè)速1602 尋跡

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ID:301051 發(fā)表于 2018-10-20 22:04 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
基于STC12C5A60S2的四鍵遙控器切換模式+紅外避障+測(cè)速1602+尋跡+魔術(shù)手智能小車(chē)

單片機(jī)源程序如下:
  1. //#include "STC12C5A60S2.h"
  2. //#include"moshushou.h"
  3. //#include"bizhang.h"
  4. //#include"xunji.h"
  5. //
  6. //#include <intrins.h>
  7. //
  8. //
  9. //#define uchar  unsigned char
  10. //#define uint unsigned int
  11. //
  12. ////uchar xdata dis7[]={"CCFROBOT IR:0A02"};
  13. ////uchar xdata dis8[]={"Range:"};       
  14. //
  15. //void T1_Init1()                              
  16. //{
  17. // TMOD=0x11;                              //設(shè)置定時(shí)器0和1為工作方式1
  18. //                                                                          
  19. // TH1=(65536-10)/256;                                    //裝入定時(shí)器1的初值,定時(shí)10ms
  20. // TL1=(65536-10)%256;                     
  21. // EA=1;                                  //開(kāi)總中斷
  22. // ET1=1;                                 //定時(shí)器0允許中斷
  23. // TR1=1;
  24. //}
  25. //
  26. //void moshushou()
  27. //{
  28. ////        LCD_init();
  29. //         AD_Init();
  30. //        T1_Init1();
  31. ////        LCD_write_string(0,0,dis7);
  32. ////        LCD_write_string(0,1,dis8);
  33. //        while(1)
  34. //        {
  35. //                GetADCResult();
  36. //                Count();
  37. ////                LCD_write_char(7,1,bai);
  38. ////                LCD_write_char(8,1,shi);
  39. ////                LCD_write_char(9,1,ge);
  40. //                if(CM<20)        //三個(gè)傳感器都沒(méi)有檢測(cè)到障礙物
  41. //                {
  42. //                        count1 = 80;
  43. //                        count2 = 80;                 
  44. //                        back();                       
  45. //                }
  46. //                else                                                       
  47. //                {
  48. //                        count1=80;                       
  49. //                        count2=80;                               
  50. //                        forward();                               
  51. //                }
  52. //    if(Key_A==1){xunji();}
  53. //    if(Key_B==1){bizhang();}
  54. //        }       
  55. //}
  56. //
  57. ///**********************定時(shí)器中斷函數(shù)******************************************/
  58. //void timer3() interrupt 3
  59. //{
  60. //     TH1=(65536-10)/256;         //重新給定時(shí)器賦初值
  61. //         TL1=(65536-10)%256;               
  62. //         t++;                                                 //每中斷一次t加1
  63. //         if(t<=count1)               //電機(jī)1調(diào)速占空比為count1 : 100
  64. //         {
  65. //           pwm1=1;
  66. //      }
  67. //           else           
  68. //         {
  69. //           pwm1=0;
  70. //
  71. //         }
  72. //
  73. //         if(t<=count2)                                 //電機(jī)2調(diào)速占空比為count2 : 100
  74. //         {
  75. //                 pwm2=1;
  76. //         }
  77. //         else
  78. //         {
  79. //                 pwm2=0;
  80. //         }                                               
  81. //         if(t>=100)                                         //設(shè)置總占空比時(shí)間為1K
  82. //         {
  83. //                 t=0;
  84. //         }
  85. //
  86. //
  87. //}
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
四鍵遙控器切換模式 紅外避障 測(cè)速1602 尋跡 魔術(shù)手.zip (149.97 KB, 下載次數(shù): 54)


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