[求助]兩路舵機(jī)控制中的奇怪問題

ID:36068 · 發(fā)表于 2012-3-11 20:03

我做一個(gè)太陽能跟蹤程序，用89c51控制兩路mg995舵機(jī),發(fā)現(xiàn)每次都只有一路舵機(jī)能動(dòng)，另一路沒反應(yīng)，拔掉能動(dòng)的一路電源，另一路還是沒反應(yīng)，排除電源功率不夠。重新下載程序到單片機(jī)后，另一路就能動(dòng)了，說明舵機(jī)是好的。是不是程序有問題？請(qǐng)高手指教。部分程序如下： void Time0_Init() //定時(shí)器初始化 { TMOD = 0x01; //定時(shí)器0工作在方式1 IE = 0x82; TH0 = 0xff; //(65536-10)/256; TL0 = 0xf6; //(65536-10)%256; //11.0592MZ晶振,10微秒 TR0=1; //定時(shí)器開始 } void Time0_Int() interrupt 1 //中斷程序 { TH0 = 0xff; //(65536-10)/256; TL0 = 0xf6; //(65536-10)%256; if(count

ID:36068 · 發(fā)表于 2012-3-11 20:04

程序中就是在一個(gè)定時(shí)器中斷中分別輸出兩路pWM信號(hào)，應(yīng)該不會(huì)有問題的呀

ID:36068 · 發(fā)表于 2012-3-11 20:11

程序的怎么分行呀？

ID:27916 · 發(fā)表于 2012-3-11 21:19

一個(gè)定時(shí)器可以輸出兩路PWM

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