|
|
|
我做一個太陽能跟蹤程序，用89c51控制兩路mg995舵機(jī),發(fā)現(xiàn)每次都只有一路舵機(jī)能動，另一路沒反應(yīng)，拔掉能動的一路電源，另一路還是沒反應(yīng)，排除電源功率不夠。重新下載程序到單片機(jī)后，另一路就能動了，說明舵機(jī)是好的。是不是程序有問題？請高手指教。部分程序如下：
void Time0_Init() //定時器初始化
{
TMOD = 0x01; //定時器0工作在方式1
IE = 0x82;
TH0 = 0xff; //(65536-10)/256;
TL0 = 0xf6; //(65536-10)%256; //11.0592MZ晶振,10微秒
TR0=1; //定時器開始
}
void Time0_Int() interrupt 1 //中斷程序
{
TH0 = 0xff; //(65536-10)/256;
TL0 = 0xf6; //(65536-10)%256;
if(count |
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
