|
我做一個(gè)太陽(yáng)能跟蹤程序,用89c51控制兩路mg995舵機(jī),發(fā)現(xiàn)每次都只有一路舵機(jī)能動(dòng),另一路沒(méi)反應(yīng),拔掉能動(dòng)的一路電源,另一路還是沒(méi)反應(yīng),排除電源功率不夠。重新下載程序到單片機(jī)后,另一路就能動(dòng)了,說(shuō)明舵機(jī)是好的。是不是程序有問(wèn)題?請(qǐng)高手指教。部分程序如下:
void Time0_Init() //定時(shí)器初始化
{
TMOD = 0x01; //定時(shí)器0工作在方式1
IE = 0x82;
TH0 = 0xff; //(65536-10)/256;
TL0 = 0xf6; //(65536-10)%256; //11.0592MZ晶振,10微秒
TR0=1; //定時(shí)器開(kāi)始
}
void Time0_Int() interrupt 1 //中斷程序
{
TH0 = 0xff; //(65536-10)/256;
TL0 = 0xf6; //(65536-10)%256;
if(count |
|