關(guān)于利用51單片機(jī)控制機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)

ID:413285 · 發(fā)表于 2018-10-21 20:57

各位大佬好，現(xiàn)在在做一個(gè)“自動(dòng)傳輸機(jī)械手”的大創(chuàng)實(shí)驗(yàn)，需要用到單片機(jī)，但是現(xiàn)在對(duì)于單片機(jī)還不是太了解，現(xiàn)有如下疑問，敬請(qǐng)回答：
   1.單片機(jī)如何驅(qū)動(dòng)步進(jìn)式電機(jī)，電機(jī)與單片機(jī)之間是不是需要一個(gè)叫做驅(qū)動(dòng)器的東西連接？
   2.機(jī)械手有4個(gè)自由度（四個(gè)電機(jī)控制），如果我只想完成上下移動(dòng)，剩下的三個(gè)電機(jī)只讓它們回到中位就行，該如何編程？必須要編程嗎？有現(xiàn)成的嗎？
                  謝謝！

ID:164602 · 發(fā)表于 2018-10-22 08:57

你做大創(chuàng)的居然要找現(xiàn)成的程序？
我看到的機(jī)械臂用的是舵機(jī)，不管用什么電機(jī)，都需要編程吧。
你說的驅(qū)動(dòng)器，其實(shí)就是功放——單片機(jī)是絕對(duì)帶不動(dòng)電機(jī)的，需要一個(gè)能提供較大功率的器件。
單片機(jī)的功能是通過程序控制電機(jī)，不論哪種電機(jī)。
如果是個(gè)模型的話，可以用舵機(jī)，控制角度很方便，缺點(diǎn)是精度不夠。
用步進(jìn)電機(jī)控制角度精度高，程序麻煩一點(diǎn)。
網(wǎng)上、論壇里應(yīng)該有現(xiàn)成的，不過在你的具體應(yīng)用中，可能還是要修改的。

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