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51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)LCD1602程序設(shè)計(jì)（C語(yǔ)言） 字符液晶絕大多數(shù)是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此HD44780寫(xiě)的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶。字符型LCD通常有14條引腳線或16條引腳線的LCD，多出來(lái)的2條線是背光電源線VCC(15腳)和地線GND(16腳)，其控制原理與14腳的LCD完全一樣，定義如下表所示： 字符型LCD的引腳定義 
HD44780內(nèi)置了DDRAM、CGROM和CGRAM。DDRAM就是顯示數(shù)據(jù)RAM，用來(lái)寄存待顯示的字符代碼。共80個(gè)字節(jié)，其地址和屏幕的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表： 
也就是說(shuō)想要在LCD1602屏幕的第一行第一列顯示一個(gè)"A"字,就要向DDRAM的00H地址寫(xiě)入“A”字的代碼就行了。但具體的寫(xiě)入是要按LCD模塊的指令格式來(lái)進(jìn)行的。在1602中我們用前16個(gè)就行了。第二行也一樣用前16個(gè)地址。對(duì)應(yīng)如下：
DDRAM地址與顯示位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系 
文本文件中每一個(gè)字符都是用一個(gè)字節(jié)的代碼記錄的。一個(gè)漢字是用兩個(gè)字節(jié)的代碼記錄。在PC上我們只要打開(kāi)文本文件就能在屏幕上看到對(duì)應(yīng)的字符是因?yàn)樵诓僮飨到y(tǒng)里和BIOS里都固化有字符字模。什么是字模？就代表了是在點(diǎn)陣屏幕上點(diǎn)亮和熄滅的信息數(shù)據(jù)。 例如“A”字的字模：
01110 ○■■■○
10001 ■○○○■
10001 ■○○○■
10001 ■○○○■
11111 ■■■■■
10001 ■○○○■
10001 ■○○○■
上圖左邊的數(shù)據(jù)就是字模數(shù)據(jù)，右邊就是將左邊數(shù)據(jù)用“○”代表0，用“■”代表1�？闯鍪莻�(gè)“A”字了嗎？在文本文件中“A”字的代碼是41H，PC收到41H的代碼后就去字模文件中將代表A字的這一組數(shù)據(jù)送到顯卡去點(diǎn)亮屏幕上相應(yīng)的點(diǎn)，你就看到“A”這個(gè)字了。
剛才說(shuō)了想要在LCD1602屏幕的第一行第一列顯示一個(gè)"A"字,就要向DDRAM的00H地址寫(xiě)入“A”字的代碼41H就行了，可41H這一個(gè)字節(jié)的代碼如何才能讓LCD模塊在屏幕的陣點(diǎn)上顯示“A”字呢？同樣，在LCD模塊上也固化了字模存儲(chǔ)器，這就是CGROM和CGRAM。HD44780內(nèi)置了192個(gè)常用字符的字模，存于字符產(chǎn)生器CGROM(Character Generator ROM)中，另外還有8個(gè)允許用戶自定義的字符產(chǎn)生RAM，稱為CGRAM(Character Generator RAM)。下圖說(shuō)明了CGROM和CGRAM與字符的對(duì)應(yīng)關(guān)系。  從上圖可以看出，“A”字的對(duì)應(yīng)上面高位代碼為0100，對(duì)應(yīng)左邊低位代碼為0001，合起來(lái)就是01000001，也就是41H。可見(jiàn)它的代碼與我們PC中的字符代碼是基本一致的。因此我們?cè)谙駾DRAM寫(xiě)C51字符代碼程序時(shí)甚至可以直接用P1＝'A'這樣的方法。PC在編譯時(shí)就把“A”先轉(zhuǎn)為41H代碼了。
字符代碼0x00～0x0F為用戶自定義的字符圖形RAM(對(duì)于5X8點(diǎn)陣的字符，可以存放8組，5X10點(diǎn)陣的字符，存放4組)，就是CGRAM了。后面我會(huì)詳細(xì)說(shuō)的。
0x20～0x7F為標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼，0xA0～0xFF為日文字符和希臘文字符，其余字符碼(0x10～0x1F及0x80～0x9F)沒(méi)有定義。 那么如何對(duì)DDRAM的內(nèi)容和地址進(jìn)行具體操作呢，下面先說(shuō)說(shuō)HD44780的指令集及其設(shè)置說(shuō)明，請(qǐng)瀏覽該指令集，并找出對(duì)DDRAM的內(nèi)容和地址進(jìn)行操作的指令。共11條指令： 1.清屏指令 
功能：<1> 清除液晶顯示器，即將DDRAM的內(nèi)容全部填入"空白"的ASCII碼20H;
<2> 光標(biāo)歸位，即將光標(biāo)撤回液晶顯示屏的左上方;
<3> 將地址計(jì)數(shù)器(AC)的值設(shè)為0。 2.光標(biāo)歸位指令 
功能：<1> 把光標(biāo)撤回到顯示器的左上方;
<2> 把地址計(jì)數(shù)器(AC)的值設(shè)置為0;
<3> 保持DDRAM的內(nèi)容不變。 3.進(jìn)入模式設(shè)置指令 
 功能：設(shè)定每次定入1位數(shù)據(jù)后光標(biāo)的移位方向，并且設(shè)定每次寫(xiě)入的一個(gè)字符是否移動(dòng)。參數(shù)設(shè)定的
情況如下所示：
位名 設(shè)置
I/D 0=寫(xiě)入新數(shù)據(jù)后光標(biāo)左移 1=寫(xiě)入新數(shù)據(jù)后光標(biāo)右移
S 0=寫(xiě)入新數(shù)據(jù)后顯示屏不移動(dòng) 1=寫(xiě)入新數(shù)據(jù)后顯示屏整體右移1個(gè)字符
4.顯示開(kāi)關(guān)控制指令 
功能：控制顯示器開(kāi)/關(guān)、光標(biāo)顯示/關(guān)閉以及光標(biāo)是否閃爍。參數(shù)設(shè)定的情況如下：
位名 設(shè)置
D 0=顯示功能關(guān) 1=顯示功能開(kāi)
C 0=無(wú)光標(biāo) 1=有光標(biāo)
B 0=光標(biāo)閃爍 1=光標(biāo)不閃爍 5.設(shè)定顯示屏或光標(biāo)移動(dòng)方向指令 
功能：使光標(biāo)移位或使整個(gè)顯示屏幕移位。參數(shù)設(shè)定的情況如下：
S/C R/L 設(shè)定情況
0 0 光標(biāo)左移1格，且AC值減1
0 1 光標(biāo)右移1格，且AC值加1
1 0 顯示器上字符全部左移一格，但光標(biāo)不動(dòng)
1 1 顯示器上字符全部右移一格，但光標(biāo)不動(dòng) 6.功能設(shè)定指令 
功能：設(shè)定數(shù)據(jù)總線位數(shù)、顯示的行數(shù)及字型。參數(shù)設(shè)定的情況如下：
位名 設(shè)置
DL 0=數(shù)據(jù)總線為4位 1=數(shù)據(jù)總線為8位
N 0=顯示1行 1=顯示2行
F 0=5×7點(diǎn)陣/每字符 1=5×10點(diǎn)陣/每字符 7.設(shè)定CGRAM地址指令 
功能：設(shè)定下一個(gè)要存入數(shù)據(jù)的CGRAM的地址。 8.設(shè)定DDRAM地址指令
 功能：設(shè)定下一個(gè)要存入數(shù)據(jù)的CGRAM的地址。 9.讀取忙信號(hào)或AC地址指令 
功能：<1> 讀取忙碌信號(hào)BF的內(nèi)容，BF=1表示液晶顯示器忙，暫時(shí)無(wú)法接收單片機(jī)送來(lái)的數(shù)據(jù)或指令;當(dāng)BF=0時(shí)，液晶顯示器可以接收單片機(jī)送來(lái)的數(shù)據(jù)或指令;
<2> 讀取地址計(jì)數(shù)器(AC)的內(nèi)容。 10.數(shù)據(jù)寫(xiě)入DDRAM或CGRAM指令一覽 
功能：<1> 將字符碼寫(xiě)入DDRAM，以使液晶顯示屏顯示出相對(duì)應(yīng)的字符;
<2> 將使用者自己設(shè)計(jì)的圖形存入CGRAM。 11.從CGRAM或DDRAM讀出數(shù)據(jù)的指令一覽 
功能：讀取DDRAM或CGRAM中的內(nèi)容。 基本操作時(shí)序： 讀狀態(tài) 輸入：RS=L，RW=H，E=H 輸出：DB0～DB7=狀態(tài)字
寫(xiě)指令 輸入：RS=L，RW=L，E=下降沿脈沖，DB0～DB7=指令碼 輸出：無(wú)
讀數(shù)據(jù) 輸入：RS=H，RW=H，E=H 輸出：DB0～DB7=數(shù)據(jù)
寫(xiě)數(shù)據(jù) 輸入：RS=H，RW=L，E=下降沿脈沖，DB0～DB7=數(shù)據(jù) 輸出：無(wú) 顯示操作的過(guò)程：首先確認(rèn)顯示的位置，即在第幾行，第幾個(gè)字符開(kāi)始顯示。也就是要顯示的地址，如下表所示的顯示地址。 第一行的顯示地址是0x80－0x8F，第二行的顯示地址是0xC0－0xCF。例如想要在第2行，第3個(gè)位置顯示一個(gè)字符，那么地址碼就是0xC2。在編程過(guò)程中，通常編寫(xiě)一個(gè)函數(shù)確定在某行某個(gè)位置顯示[url=]數(shù)據(jù)[/url]。函數(shù)需要 行[url=]參數(shù)[/url]（y），和 列參數(shù)（x）來(lái)確定顯示位置。[url=]程序[/url]參考如下
/***************設(shè)置顯示位置**************************/
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )
{
unsigned char address;
if (0 == y) x |= 0x80; //當(dāng)要顯示第一行時(shí)地址碼+0x80;
else x |= 0xC0; //在第二行顯示是地址碼+0xC0;
Write_com(x); //發(fā)送地址碼 0x80-0x8F 或者0xC0－0xCF
} 其次設(shè)置要顯示的內(nèi)容，即上面提到的CGROM內(nèi)的字符編碼。如顯示“A”，將編碼41H寫(xiě)入到液晶屏顯示即可。通常設(shè)置地址和顯示內(nèi)容用一個(gè)函數(shù)來(lái)完成。代碼參考如下：
//功能:按指定位置顯示一個(gè)字符
//輸入:列顯示地址x(取值范圍0-15) 行顯示地址y(取值范圍0-1), 指定字符
void DisplayOneChar(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char Data)
{
if (0 == y) x |= 0x80; //當(dāng)要顯示第一行時(shí)地址碼+0x80;
else x |= 0xC0; //在第二行顯示是地址碼+0xC0;
Write_com(x); //發(fā)送地址碼
Write_dat(Data); //發(fā)送要顯示的字符編碼
}
顯示字符“A”調(diào)用過(guò)程如下代碼：
DisplayOneChar（0，0，0x41）； //功能：在第1行 第1個(gè)字符 顯示一個(gè)大寫(xiě)字母A
在C語(yǔ)言操作時(shí)，還可以顯示整個(gè)字符串。定義一個(gè)字符串顯示函數(shù)，可 以通過(guò)直接輸入字符方式進(jìn)行顯示
//功能:按指定位置顯示一串字符
//輸入:列顯示地址x(取值范圍0-15) 行顯示地址y(取值范圍0-1), 指定字符串指針*p,要顯示的字符個(gè)數(shù)count (取值范圍1-16)
void DisplayListChar (unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *p,unsigned char count)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<count;i++)
{
if (0 == y) x |= 0x80; //當(dāng)要顯示第一行時(shí)地址碼+0x80;
else x |= 0xC0; //在第二行顯示是地址碼+0xC0;
Write_com(x); //發(fā)送地址碼
Write_dat(*p); //發(fā)送要顯示的字符編碼
x++;
p++;
}
}
調(diào)用方法如下：
DisplayListChar(0,0,"hello world",11); //液晶1602第一行顯示
DisplayListChar(0,1,"www*qm999*cn",12); //液晶1602第二行顯示 舉個(gè)實(shí)例，就在LCD1602屏幕上第一行第一列顯示個(gè)“A”字。
- //先定義接口
- # include <AT89x51.h>
- /*****************************************
- P1------DB0～DB7
- P2.0------RS
- P2.1------RW
- P2.2------E
- *****************************************/
- # define LCD_DB P1
- sbit LCD_RS=P2^0;
- sbit LCD_RW=P2^1;
- sbit LCD_E=P2^2;
- /******定義函數(shù)****************/
- # define uchar unsigned char
- # define uint unsigned int
- void LCD_init(void);//初始化函數(shù)
- void LCD_write_command(uchar command);//寫(xiě)指令函數(shù)
- void LCD_write_data(uchar dat);//寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)
- void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat);//在某個(gè)屏幕位置上顯示一個(gè)字符,X（0-16),y(1-2)
- //void LCD_check_busy(void);//檢查忙函數(shù)。我沒(méi)用到此函數(shù)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)率極低。
- void delay_n40us(uint n);//延時(shí)函數(shù)
- //********************************
- //*******初始化函數(shù)***************
- void LCD_init(void)
- {
- LCD_write_command(0x38);//設(shè)置8位格式，2行，5x7
- LCD_write_command(0x0c);//整體顯示，關(guān)光標(biāo)，不閃爍
- LCD_write_command(0x06);//設(shè)定輸入方式，增量不移位
- LCD_write_command(0x01);//清除屏幕顯示
- delay_n40us(100);//實(shí)踐證明，用for循環(huán)200次就能可靠完成清屏指令。
- }
- //********************************
- //********寫(xiě)指令函數(shù)************
- void LCD_write_command(uchar dat)
- {
- LCD_DB=dat;
- LCD_RS=0;//指令
- LCD_RW=0;//寫(xiě)入
- LCD_E=1;//允許
- LCD_E=0;
- delay_n40us(1);//實(shí)踐證明，我的LCD1602上，用for循環(huán)1次就能完成普通寫(xiě)指令。
- }
- //*******************************
- //********寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)*************
- void LCD_write_data(uchar dat)
- {
- LCD_DB=dat;
- LCD_RS=1;//數(shù)據(jù)
- LCD_RW=0;//寫(xiě)入
- LCD_E=1;//允許
- LCD_E=0;
- delay_n40us(1);
- }
- //********************************
- //*******顯示一個(gè)字符函數(shù)*********
- void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat)
- {
- uchar address;
- if(y==1)
- address=0x80+x;
- else
- address=0xc0+x;
- LCD_write_command(address);
- LCD_write_data(dat);
- }
- //********************************
- /*******檢查忙函數(shù)*************
- void LCD_check_busy() //實(shí)踐證明，在我的LCD1602上，檢查忙指令通過(guò)率極低，以
- { //至于不能正常使用LCD。因此我沒(méi)有再用檢查忙函數(shù)。而使
- do //用了延時(shí)的方法，延時(shí)還是非常好用的。我試了一下，用
- { LCD_E=0; //for循環(huán)作延時(shí)，普通指令只要1次循就可完成。清屏指令
- LCD_RS=0; //要用200次循環(huán)便能完成。
- LCD_RW=1;
- LCD_DB=0xff;
- LCD_E=1;
- }while(LCD_DB^7==1);
- ｝
- ******************************/
- //********延時(shí)函數(shù)***************
- void delay_n40us(uint n)
- { uint i;
- uchar j;
- for(i=n;i>0;i--)
- for(j=0;j<2;j++); //在這個(gè)延時(shí)循環(huán)函數(shù)中我只做了2次循環(huán)，
- } //實(shí)踐證明我的LCD1602上普通的指令只需1次循環(huán)就能可靠完成。
- //*******************************
- //*********主函數(shù)*****************
- void main(void)
- {
- LCD_init();
- LCD_disp_char(0,1,’A’);
- while(1);
- }
- //*******************************
具體電路的制作是很簡(jiǎn)單的，就接了兩個(gè)電阻，一個(gè)是10歐姆的背光限流電阻，另一個(gè)是2K的LCD極板電壓調(diào)節(jié)電阻。這兩個(gè)電阻的阻值怎么定呢？背光比較簡(jiǎn)單，它就相當(dāng)于在后面接了幾個(gè)發(fā)光二極管，任何時(shí)候你只要在15、16腳串上個(gè)100歐的電位器接上電源，調(diào)節(jié)電位器，覺(jué)得亮度合適。此時(shí)的阻值便可。LCD液晶極板驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)電阻的確定就稍微麻煩一點(diǎn)。在各數(shù)據(jù)線，控制線接好關(guān)通上電源的前提下在第3腳(VEE)和地之間接一個(gè)10K的電位器。調(diào)節(jié)電位器。當(dāng)3腳電壓高時(shí)為全亮，電壓為0時(shí)為全暗(液晶全顯示為黑塊)。你用電位器把屏幕從全暗剛好調(diào)到變亮。這時(shí)便可調(diào)試程序。待屏幕能正確顯示后再細(xì)調(diào)電位器，使對(duì)比度合適。這時(shí)的阻值便可確定，然后換成等值的固定電阻焊上便可。 
組裝后： 
具體電路圖： 
接口說(shuō)明： 
我們從CGROM表上可以看到，在表的最左邊是一列可以允許用戶自定義的CGRAM，從上往下看著是16個(gè)，實(shí)際只有8個(gè)字節(jié)可用。它的字符碼是00000000－00000111這8個(gè)地址，表的下面還有8個(gè)字節(jié)，但因?yàn)檫@個(gè)CGRAM的字符碼規(guī)定0－2位為地址，3位無(wú)效，4－7全為零。因此CGRAM的字符碼只有最后三位能用也就是8個(gè)字節(jié)了。等效為0000X111，X為無(wú)效位，最后三位為000－111共8個(gè)。
如果我們要想顯示這8個(gè)用戶自定義的字符，操作方法和顯示CGROM的一樣，先設(shè)置DDRAM位置，再向DDRAM寫(xiě)入字符碼，例如“A”就是41H�，F(xiàn)在我們要顯示CGRAM的第一個(gè)自定義字符，就向DDRAM寫(xiě)入00000000B(00H),如果要顯示第8個(gè)就寫(xiě)入00000111(08H),簡(jiǎn)單吧！
現(xiàn)在我們來(lái)看怎么向這八個(gè)自定義字符寫(xiě)入字模。有個(gè)設(shè)置CGRAM地址的指令大家還記得嗎？趕快再找出來(lái)看看。 
從這個(gè)指令可以看出指令數(shù)據(jù)的高2位已固定是01，只有后面的6位是地址數(shù)據(jù)，而這6位中的高3位就表示這八個(gè)自定義字符，最后的3位就是字模數(shù)據(jù)的八個(gè)地址了。例如第一個(gè)自定義字符的字模地址為01000000－01000111八個(gè)地址。我們向這8個(gè)字節(jié)寫(xiě)入字模數(shù)據(jù)，讓它能顯示出“℃”
地址：01000000 數(shù)據(jù)：00010000 圖示:○○○■○○○○
01000001 00000110 ○○○○○■■○
01000010 00001001 ○○○○■○○■
01000011 00001000 ○○○○■○○○
01000100 00001000 ○○○○■○○○
01000101 00001001 ○○○○■○○■
01000110 00000110 ○○○○○■■○
01000111 00000000 ○○○○○○○○
可以通過(guò)手動(dòng)提取的方法。如下圖所示，對(duì)應(yīng)一個(gè)字符顯示區(qū)域。每8個(gè)字節(jié)，組成一個(gè)點(diǎn)陣數(shù)組。 
“日”的點(diǎn)陣數(shù)組即為 {0x1f,0x11,0x11,0x1f,0x11,0x11,0x1f,0x00}
 “車”字取模數(shù)組為：{0x00,0x0f,0x02,0x04,0x07,0x00,0x0f,0x00,
0x10,0x1e,0x00,0x10,0x1c,0x10,0x1e,0x10}
將生成的點(diǎn)陣數(shù)組保存到CGRAM存儲(chǔ)器中，生成自定義字符。1602內(nèi)部CGRAM用于自定義的字符點(diǎn)陣的存儲(chǔ)，總共64字節(jié)。由上一步點(diǎn)陣提取可知，每一個(gè)字符由8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)組成。所以64字節(jié)CGRAM存儲(chǔ)器，能夠存儲(chǔ)8組自定義字符的點(diǎn)陣數(shù)組。按照CGRAM地址劃分為0－7為第一組，8－15為第二組，依次類推56－63為第8組數(shù)據(jù)。把自定義字符的數(shù)組按8個(gè)字節(jié)一組存儲(chǔ)到CGRAM中，程序代碼參考如下。
//功能:將自定義字符的編碼數(shù)組 寫(xiě)入到CGRAM中.
//輸入:自定義字符的編碼數(shù)組
void Write_CGRAM(unsigned char *p)
{
unsigned char i,j,kk;
unsigned char tmp=0x40; //操作CGRAM的命令碼
kk=0;
for(j=0;j<8;j++) //64 字節(jié)存儲(chǔ)空間,可以生成 8 個(gè)自定義字符點(diǎn)陣
{
for(i=0;i<8;i++) // 8 個(gè)字節(jié)生成 1 個(gè)字符點(diǎn)陣
{
Write_com(tmp+i); //操作CGRAM的命令碼+寫(xiě)入CGRAM地址.
Write_dat(p[kk]); //寫(xiě)入數(shù)據(jù)
kk++;
}
tmp += 8;
}
} 上一步中，自定義字符存儲(chǔ)到CGRAM的任意一組以后，每一個(gè)組（8個(gè)字節(jié)）也有一個(gè)顯示編碼。按順序依次為00H－07H 。顯示時(shí)，只要調(diào)用每一組的編碼，即可以顯示相應(yīng)的字符。
注：內(nèi)部常用字符顯示時(shí)，顯示編碼是從0x20開(kāi)始的。0x00－0x0f是專門(mén)留給自定義字符顯示的。0x00－0x07和0x08－0x0f內(nèi)容是一樣的。例如：調(diào)用0x01 位置和0x09位置，顯示的內(nèi)容是一樣的。
直接按照單個(gè)字符的顯示方式調(diào)用顯示函數(shù)，就可以顯示自定義字符了。代碼參考如下：
//在第1行，第7個(gè)位置顯示自定義漢字 “年”
DisplayOneChar(6,0,0); //顯示 "年" //CGRAM 碼 00
說(shuō)明：此時(shí)“年”的8個(gè)字節(jié)點(diǎn)陣數(shù)組 ，存儲(chǔ)空間為CGRAM的 00－07地址
也就是CGRAM的第1組數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域，編碼為0。 如果存儲(chǔ)在CGRAM的08－15地址，那么編碼就應(yīng)該是 1了。
很多資料中，都沒(méi)有詳細(xì)介紹過(guò)CGRAM和CGROM的區(qū)別和用法，在1602調(diào)試過(guò)程中經(jīng)常會(huì)被搞混。這里總結(jié)一點(diǎn)小技巧，希望能給需要的人一點(diǎn)幫助。
以下是顯示效果：
單個(gè)和兩個(gè)點(diǎn)陣的漢字顯示：
圖形顯示效果： 下面一段程序讓這8個(gè)自定義字符顯示出一個(gè)心的圖案：
- #include <reg51.h>
- unsigned char table1[]={0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
- 0x18,0x1E,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
- 0x07,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
- 0x10,0x18,0x1c,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,
- 0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,
- 0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x0f,0x07,0x01,
- 0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1c,0x18,0x00,
- 0x1c,0x18,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//心圖案
- unsigned char table[]={0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00};//字符℃
- #define CLEARSCREEN LCD_write_command(0x01)
- /**************定義接口************************/
- #define LCDIO P2
- sbit LCD1602_RS=P3^0;
- sbit LCD1602_RW=P3^1;
- sbit LCD1602_EN=P3^2;
- /**************定義函數(shù)************************/
- void LCD_write_command(unsigned char command);//寫(xiě)入指令函數(shù)
- void LCD_write_dat(unsigned char dat);//寫(xiě)入數(shù)據(jù)函數(shù)
- void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y );//設(shè)置顯示位置函數(shù)
- void LCD_dsp_char( unsigned x,unsigned char y,unsigned char dat);//顯示一個(gè)字符函數(shù)
- void LCD_dsp_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s);//顯示字符串函數(shù)
- void LCD_init(void);//初始化函數(shù)
- void delay_nms(unsigned int n);//延時(shí)函數(shù)
- /********************************************/
- /************初始化函數(shù)****************/
- void LCD_init(void)
- {
- CLEARSCREEN;//clear screen
- LCD_write_command(0x38);//set 8 bit data transmission mode
- LCD_write_command(0x0c);//open display (enable lcd display)
- LCD_write_command(0x80);//set lcd first display address
- CLEARSCREEN;//clear screen
- }
- /****************************************************/
- /**************寫(xiě)指令函數(shù)********************************/
- void LCD_write_command(unsigned char command)
- {
- LCDIO=command;
- LCD1602_RS=0;
- LCD1602_RW=0;
- LCD1602_EN=0;
- LCD1602_EN=1;
- delay_nms(10);
- }
- /***************************************************/
- /****************寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)************************/
- void LCD_write_dat(unsigned char dat)
- {
- LCDIO=dat;
- LCD1602_RS=1;
- LCD1602_RW=0;
- LCD1602_EN=0;
- delay_nms(1);
- LCD1602_EN=1;
- }
- /****************************************************/
- /***************設(shè)置顯示位置**************************/
- void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )
- {
- unsigned char address;
- if (y == 1)
- address = 0x80 + x;
- else
- address =0xc0+ x;
- LCD_write_command(address);
- }
- /***************************************************/
- /****************顯示一個(gè)字符**********************/
- void LCD_dsp_char( unsigned x,unsigned char y,unsigned char dat)
- {
- LCD_set_xy( x, y );
- LCD_write_dat(dat);
- }
- /**********************************************/
- /***************顯示字符串函數(shù)***************/
- void LCD_dsp_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s)
- {
- LCD_set_xy( X, Y );
- while (*s)
- {
- LCD_write_dat(*s);
- s ++;
- }
- }
- /***********************************************/
- /********** 延時(shí)**********************/
- void delay_nms(unsigned int n)
- {
- unsigned int i=0,j=0;
- for (i=n;i>0;i--)
- for (j=0;j<10;j++);
- }
- /**************************************/
- /***********主函數(shù)**************/
- void main(void)
- {
- unsigned char i,j,k,tmp;
- LCD_init();
- delay_nms(100);
- tmp=0x40;//設(shè)置CGRAM地址的格式字
- k=0;
- for(j=0;j<8;j++)
- {
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- LCD_write_command(tmp+i); // 設(shè)置自定義字符的 CGRAM 地址
- delay_nms(2);
- LCD_write_dat(table1[k]); // 向CGRAM寫(xiě)入自定義字符表的數(shù)據(jù)
- k++;
- delay_nms(2);
- }
- tmp=tmp+8;
- }
- LCD_dsp_string(1,1,"LCD TEST ");//在第一行第一列顯示“LCD TEST”
- LCD_dsp_string(1,2,"SUCCESSFUL ");//在第二行第一列顯示“SUCCESSFUL”
- for (i=0;i<4;i++)
- {
- LCD_dsp_char( 12+i,1,i);//在第一行第12列位置顯示心圖案的上半部
- delay_nms(1);
- }
- for (i=4;i<8;i++)
- {
- LCD_dsp_char( 12+i-4,2,i);在第二行第12列位置顯示心圖案的下半部
- delay_nms(1);
- }
- while (1);
- }
- /********************************************************************/
實(shí)際效果如圖： 
LCD1602編程實(shí)例詳見(jiàn)附件
完整的Word格式文檔51黑下載地址：
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[復(fù)制鏈接]
