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我做了一個(gè)通過藍(lán)牙控制小車，初始化都是對(duì)，為什么藍(lán)牙中斷有時(shí)響應(yīng)有時(shí)不響應(yīng)，我通過單步執(zhí)行發(fā)現(xiàn)程序老是在定時(shí)器0循環(huán)，大佬們?cè)趺唇鉀Q這個(gè)事情呢，下面是源代碼：
#include <reg51.h>
typedef unsigned int u16; //對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
typedef unsigned char u8;
sbit IRIN=P3^2;
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit ENA=P0^2;
sbit pwm=P2^1;//輸出PWM信號(hào)
sbit k1=P3^2;
u8 a,b,c;
void delay(int i)
{
while(i--);
}
void uart_init()
{
TMOD|=0x20;
PCON =0x00;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFd; //設(shè)置波特率 9600
TL1 = 0xFd;
TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器1
ES = 1; //開串口中斷
EA = 1; //開總中斷
}
void uart() interrupt 4
{
if(RI==1)
RI=0;
a=SBUF;
}
void InitTimer()
{
TMOD|=0x01;//開定時(shí)器0,1
TH0=0xff;//定時(shí)1.5MS,這時(shí)舵機(jī)處于0度
TL0=0xf6;
EA=1;//開總斷
ET0=1;
TR0=0;
}
void timer0() interrupt 1//定時(shí)器0中斷函數(shù)
{
TH0=0xff;//定時(shí)1.5MS,這時(shí)舵機(jī)處于0度
TL0=0xf6;
b++;
if(b==1) pwm=0;
else if(b==2) pwm=1;
else if(b==c) b=0;
TR0=0;
}
void Int0Init()
{
EX0=0;
IT0=0;
EA=1;
}
void Int0() interrupt 0
{
while(k1==0)
{
if(a==0x03)
{
c=26;
k1=1;
EX0=0;
}
else if(a==0x04)
{
c=37;
k1=1;
EX0=0;
}
else if(a==0x01)
{
c=31;
k1=1;
EX0=0;
}
}
}
void main()
{
InitTimer();
uart_init();
Int0Init();
TR0=0;
while(1)
{
if(a==0x01)
{
IN1=0;
IN2=1;
EX0=1;
TR0=1;
k1=0;
} //左轉(zhuǎn) 28 2
else if(a==0x02)
{
EX0=1;
TR0=0;
IN1=1;
IN2=0;
}
//else if(a==0x00)
else if(a==0x03)
{
EX0=1;
TR0=1;
k1=0;
}
else if(a==0x04)
{
EX0=1;
TR0=1;
k1=0;
}
else if(a==0x05)
{
IN1=0;
IN2=0;
}
}
}
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