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Arduino 驅動步進電機小實例

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樓主
ID:155507 發(fā)表于 2018-10-28 17:39 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
Arduino 驅動步進電機小實例，這種兩相四線，這種常見的步進電機,和四條線的接法

  1. // Arduino 驅動步進電機小實例，這種兩相四線，這種常見的步進電機,和四條線的接法


  4. #define IN1  8
  5. #define IN2  9
  6. #define IN3  10
  7. #define IN4  11

  9. int Steps = 0;
  10. boolean Direction = true;// gre
  11. unsigned long last_time;
  12. unsigned long currentMillis ;
  13. int steps_left=4095;
  14. long time;
  15. void setup()
  16. {
  17.         Serial.begin(115200);
  18.         pinMode(IN1, OUTPUT);
  19.         pinMode(IN2, OUTPUT);
  20.         pinMode(IN3, OUTPUT);
  21.         pinMode(IN4, OUTPUT);
  22.         // delay(1000);
  23. }
  24. void loop()
  25. {
  26.         while(steps_left>0)
  27.         {
  28.                 currentMillis = micros();
  29.                 if(currentMillis-last_time>=1000){
  30.                         stepper(1);
  31.                         time=time+micros()-last_time;
  32.                         last_time=micros();
  33.                         steps_left--;
  34.                 }
  35.         }
  36.         Serial.println(time);
  37.         Serial.println("Wait...!");
  38.         delay(2000);
  39.         Direction=!Direction;
  40.         steps_left=4095;
  41. }

  43. void stepper(int xw)
  44. {
  45.         for (int x=0;x<xw;x++){
  46.                 switch(Steps){
  47.                 case 0:
  48.                         digitalWrite(IN1, LOW);
  49.                         digitalWrite(IN2, LOW);
  50.                         digitalWrite(IN3, LOW);
  51.                         digitalWrite(IN4, HIGH);
  52.                         break;
  53.                 case 1:
  54.                         digitalWrite(IN1, LOW);
  55.                         digitalWrite(IN2, LOW);
  56.                         digitalWrite(IN3, HIGH);
  57.                         digitalWrite(IN4, HIGH);
  58.                         break;
  59.                 case 2:
  60.                         digitalWrite(IN1, LOW);
  61.                         digitalWrite(IN2, LOW);
  62.                         digitalWrite(IN3, HIGH);
  63.                         digitalWrite(IN4, LOW);
  64.                         break;
  65.                 case 3:
  66.                         digitalWrite(IN1, LOW);
  67.                         digitalWrite(IN2, HIGH);
  68.                         digitalWrite(IN3, HIGH);
  69.                         digitalWrite(IN4, LOW);
  70.                         break;
  71.                 case 4:
  72.                         digitalWrite(IN1, LOW);
  73.                         digitalWrite(IN2, HIGH);
  74.                         digitalWrite(IN3, LOW);
  75.                         digitalWrite(IN4, LOW);
  76.                         break;
  77.                 case 5:
  78.                         digitalWrite(IN1, HIGH);
  79.                         digitalWrite(IN2, HIGH);
  80.                         digitalWrite(IN3, LOW);
  81.                         digitalWrite(IN4, LOW);
  82.                         break;
  83.                 case 6:
  84.                         digitalWrite(IN1, HIGH);
  85.                         digitalWrite(IN2, LOW);
  86.                         digitalWrite(IN3, LOW);
  87.                         digitalWrite(IN4, LOW);
  88.                         break;
  89.                 case 7:
  90.                         digitalWrite(IN1, HIGH);
  91.                         digitalWrite(IN2, LOW);
  92.                         digitalWrite(IN3, LOW);
  93.                         digitalWrite(IN4, HIGH);
  94.                         break;
  95.                 default:
  96.                         digitalWrite(IN1, LOW);
  97.                         digitalWrite(IN2, LOW);
  98.                         digitalWrite(IN3, LOW);
  99.                         digitalWrite(IN4, LOW);
  100.                         break;
  101.                 }
  102.                 SetDirection();
  103.         }
  104. }
  105. void SetDirection()
  106. {
  107.         if(Direction==1){
  108.                 Steps++;
  109.         }
  110.         if(Direction==0){
  111.                 Steps--;
  112.         }
  113.         if(Steps>7){
  114.                 Steps=0;
  115.         }
  116.         if(Steps<0){
  117.                 Steps=7;
  118.         }
  119. }

復制代碼



main-3.jpg (42.6 KB, 下載次數(shù): 195)

main-3.jpg

stepperbasic.gif (1.91 MB, 下載次數(shù): 194)

stepperbasic.gif

stepper-motor-wiring.png (124.54 KB, 下載次數(shù): 259)

stepper-motor-wiring.png

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沙發(fā)
ID:1 發(fā)表于 2018-10-31 16:45 | 只看該作者
好資料，51黑有你更精彩!!!
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板凳
ID:384558 發(fā)表于 2018-11-2 08:17 | 只看該作者
好資料，51黑有你更精彩!!
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地板
ID:420284 發(fā)表于 2018-11-3 22:24 | 只看該作者
剛進來，學習中
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5#
ID:373684 發(fā)表于 2018-11-5 18:14 | 只看該作者
程序有點小問題吧？我把你id程序復制到板子，，編譯報警，14行的long time有問題。怎么改呢？

QQ截圖20181105181141.png (31 KB, 下載次數(shù): 194)

QQ截圖20181105181141.png
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6#
ID:427372 發(fā)表于 2018-11-15 21:31 | 只看該作者
那個，改變轉速要改那個代碼？
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7#
ID:623498 發(fā)表于 2019-10-13 20:59 | 只看該作者
我的為什么燈第一個燈亮點，其他的都很暗。電機只有響聲，不轉動。
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8#
ID:758452 發(fā)表于 2020-5-22 16:16 | 只看該作者
為什么我的是180度旋轉
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9#
ID:138707 發(fā)表于 2023-7-30 13:17 | 只看該作者
好資料，51黑有你更精彩!!!
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