如何用16進(jìn)制代碼命令控制模塊

ID:415258 · 發(fā)表于 2018-10-28 19:43

我現(xiàn)在激光測距模塊里的通訊協(xié)議是通過16進(jìn)制碼命令控制激光的打開，但16進(jìn)制代碼怎么輸進(jìn)去呢？#include <reg52.h>
#include"lcd.h"
#define  uchar unsigned char
#define  uint unsigned int
sbit k3=P3^2;
uint Sysec;
uchar ErrorCode;
uchar stringLenth;//串口收到的字符串長度,單次測量收到28字節(jié)  連續(xù)測量38個(gè)字節(jié)
#define  maxSbufLenth 38  //根據(jù)測量模式設(shè)置緩存大小
uchar aciiCount; //收到的字符數(shù)計(jì)算
uchar multipleTestShift; //連續(xù)測量要減去一個(gè)偏移量10字節(jié)
char uartSbuf[11];//第20位是距離的十位數(shù)  21是個(gè)位數(shù),后面是小數(shù)
uchar xdata laserOn[12]    ={"$0003260130&"};
char xdata singleTest[4]={0x80,0x06,0x02,0x77};
uchar xdata multipleTest[10] ={"$00022426&"};
void Timer0Init(void)             //50毫秒@6.000MHz
{
      AUXR &= 0x7F;             //定時(shí)器時(shí)鐘12T模式
      TMOD &= 0xF0;             //設(shè)置定時(shí)器模式
      TMOD |= 0x01;             //設(shè)置定時(shí)器模式
      TL0 = 0x58;             //設(shè)置定時(shí)初值
      TH0 = 0x9E;             //設(shè)置定時(shí)初值
      TF0 = 0;             //清除TF0標(biāo)志
      //TR0 = 1;             //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
      ET0=0;
      EA=1;
}
void UartInit(void)             //115200bps@11.0592MHz
{
SCON=0X50; //設(shè)置為工作方式1
TMOD=0X20; //設(shè)置計(jì)數(shù)器工作方式2
PCON=0X00; //波特率加倍
TH1=0XFD; //計(jì)數(shù)器初始值設(shè)置，注意波特率是9600的
TL1=0XFD;
ES=1; //打開接收中斷
EA=1; //打開總中斷
TR1=1; //打開計(jì)數(shù)器

}

/*********** ***發(fā)送字符(ASCII)函數(shù)*** **********/
void sendAscii(char a[4])
{    int i;
      ES = 0;                //關(guān)串口中斷
      for (i=0;i<4;i++)
      {
            SBUF = a[i];
            while (TI!=1); //等待發(fā)送完成
            TI = 0;       //清除發(fā)送中斷標(biāo)志位
      }
      ES = 1;                //開串口中斷
}
void clearUartSbuf()
{
      uchar i;
      for (i=0;i<11;i++)
      {
            uartSbuf[i]=0x00;
      }
}

/*void main()
{
      uchar test;
      UartInit();
      LcdInit();
      sendAscii({0x80,0x06,0x02,0x78});//打開激光
    for(i=0;i<11;i++)
{
LcdWriteData(Disp[i]);
}

while(1);
}
*/
void uartRec()interrupt 4{
      ES=0;//關(guān)閉中斷

      if (RI)
      {
            RI=0;
aciiCount=0;
            uartSbuf[aciiCount]=SBUF;
            aciiCount++;
            if (aciiCount>11) //根據(jù)各個(gè)模式截取合適長度的字符串
            {
                     aciiCount=0;
            }
      }
      if (TI)
      {
            TI=0;
      }
      ES=1;
}

typedef unsigned int u16;    //對數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
typedef unsigned char u8;
  u8 Disp[11];
  u16 f  ;

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : main
* 函數(shù)功能    : 主函數(shù)
* 輸入       : 無
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
void main(void)
{
   u8 i;
      uchar test;
      UartInit();
      LcdInit();

      sendAscii(singleTest);//打開激光
    for(i=0;i<11;i++)
{
LcdWriteData(uartSbuf[i]);
}
while(1);

}

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