自平衡小車制作過程中應(yīng)當(dāng)注意的問題有哪些？求建議

ID:398133 · 發(fā)表于 2018-10-29 15:32

最近我在做基于平臺(tái)的自平衡小車，源程序有了卻還是不能實(shí)現(xiàn)平衡，心態(tài)都崩了。有沒有大佬給點(diǎn)建議啊？

ID:164602 · 發(fā)表于 2018-10-30 08:46

本論壇的喵嗚兩輪自平衡小車板塊中，有各種硬件的選擇教程，可以去看看。
如果你只是搞兩個(gè)電機(jī)，有了那些模塊之類的，再加上程序，還不夠哦。這個(gè)東東涉及的內(nèi)容太多了。

ID:417216 · 發(fā)表于 2018-10-31 08:15

平衡車的入門，可以看一下清華大學(xué)編寫的一本關(guān)于直立車的教程，用于第七屆飛思卡爾的指導(dǎo)的

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自平衡小車制作過程中應(yīng)當(dāng)注意的問題有哪些？求建議