這是我設計的一片用來控制電子琴大小聲的模塊，原本是打算用超聲波來控制的，但后來發(fā)現(xiàn)是自己笨，超聲波的振子余震是個大難題，盲區(qū)有好幾個CM，不適合用作超短距離測距，于是改用紅外線來做，原理很簡單，采用兩個NPN組成多諧振蕩器，把信號送到紅外線發(fā)射管發(fā)射出去，為了讓發(fā)射頭比較好看，就用上四粒發(fā)射管圍繞著一粒接收管，接收信號用NPN晶體管放大輸出，就是這么簡單，輸出信號得用單片機AD一下，再轉(zhuǎn)換為MIDI信號去控制電子琴，實際測得在3.3V電源下，發(fā)射接收頭前面無遮擋物，輸出電壓為141MV，把手掌放在發(fā)射接收頭前面15cm, 測得輸出為220MV，10CM為550MV, 5CM為1.6V, 3MM為3V，可以說是非常理想。多諧振蕩器非常容易起振，頻率從1Khz到100Khz都可以，頻率太低則單片機取樣時間與次數(shù)會比較長，想象10Khz應該不錯，一切得等單片機編程時再看（還沒用過單片機AD，無法確定）。
發(fā)射接收頭前面無反射物時的波形：
反射波形：
手掌在發(fā)射接收頭前面：
底板圖：
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