AVR單片機讀取DS18B20溫度上傳到串口程序無法運行

ID:154686 · 發(fā)表于 2018-11-1 09:57

本帖最后由 PythonS 于 2018-11-1 10:10 編輯

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h> //中斷函數(shù)頭文件
//××××××××××××引腳宏定義×××××××××××××
//18B20定義
#define SET_DQ (PORTC) |= (1 <<4)    // 18b20 高電平
#define CLR_DQ (PORTC) &=~(1 <<4)    // 18b20 低電平
#define DQ_IN  (PINC) & (1<<4)          // 18b20信號輸入
#define SET_OUT (DDRC) |= (1<<4)       //PC4定義成輸出
#define SET_IN  (DDRC) &=~(1<<4)       //PC4定義成輸入

//常量聲明
#define BAUD 9600
//全局變量聲明
unsigned char Temp_H,Temp_L,OK_Flag; //溫度高位，低位，復(fù)位成功標(biāo)志
//函數(shù)聲明
void Delayus(unsigned int lus);       //us延時函數(shù)
void Delayms(unsigned int lms);       //ms延時函數(shù)
void Port_DS18b20(void);             //DS18B20端口配置
void Port_Init(void); //端口初始化配置
void Usart_Init(void);  //USART寄存器設(shè)置
void Usart_PutChar(unsigned char cTXData);  //字節(jié)發(fā)送函數(shù)
void Usart_PutString(unsigned char *pcString); //字符串發(fā)送函數(shù)
unsigned char DS18B20_Init(void); //DS18B20初始化
unsigned char Read_18b20(void);       //讀18b20
void Write_18b20(unsigned char dat); //寫18b20
int main(void)
{
unsigned char i;
unsigned int tempint,tempint1,tempint2,tempint3,tempint4;
                  //分別存儲溫度整數(shù)值，整數(shù)值的千，百，十，個位
unsigned int temppoint,temppoint1,temppoint2,temppoint3,temppoint4;
                  //分別存儲溫度小數(shù)值，小數(shù)值的千，百，十，個位

Port_Init(); //端口初始化
Usart_Init(); //串口初始化
Port_DS18b20(); //DS18B20端口初始化

tempint = 0; //變量初始化
temppoint=0;
Temp_H = 0;
Temp_L = 0;
OK_Flag = 0;

Usart_PutString("DS18B20 溫度測量實驗");
Usart_PutChar(0x0D);
Usart_PutChar(0x0A);  //結(jié)尾發(fā)送回車換行

sei();       //使能全局中斷

while(1)
{
  if(DS18B20_Init()) //判斷DS18B20復(fù)位是否成功
  {
PORTC = 0x00;
  }
  else
  {
PORTC = 0x01;
  }
  cli();    //關(guān)中斷

  DS18B20_Init();    //初始化DS18B20

  Write_18b20(0Xcc);  //發(fā)送ROM指令，跳過ROM匹配

  Write_18b20(0X44);  // 發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換命令

  for(i=0;i<50;i++)    //延時1S，等轉(zhuǎn)換完成
  {
Delayms(20);
  }

  DS18B20_Init(); //初始化DS18B20

  Write_18b20(0Xcc);  //發(fā)送ROM指令，跳過ROM匹配

  Write_18b20(0Xbe);  //發(fā)送讀取暫存器指令

  Temp_L = Read_18b20(); //獲得溫度的低位

  Temp_H = Read_18b20(); //獲得溫度的高位

  if(Temp_H & 0x08) //判斷溫度的正負(fù)
  {
Temp_H = ~Temp_H;  //負(fù)溫度。取反加1
Temp_L = ~Temp_L;  //

SREG |= ~(1 << SREG_C);  //清零進位位標(biāo)志
Temp_L++;                //溫度低字節(jié)加1
if(SREG & (1 << SREG_C))  //有進位嗎？
{
Temp_H++;          //有進位，則溫度高字節(jié)加1
}

  }

  tempint = ((Temp_H << 4) & 0x70) | (Temp_L >> 4);    //獲得溫度的整數(shù)位

  tempint1 = tempint / 1000;          //千位
  tempint2 = tempint % 1000 / 100;    //百位
  tempint3 = tempint % 100 / 10;       //十位
  tempint4 = tempint % 10;             //個位

  temppoint = Temp_L & 0x0f; //取出溫度的小數(shù)位
  temppoint = (temppoint * 625);  //小數(shù)位乘以0.625得出溫度的小數(shù)位值，在此擴大1000
                                 //倍，得出溫度的4位小數(shù)位，顯示的時候加小數(shù)點

  temppoint1 = temppoint / 1000;          //千位
  temppoint2 = temppoint % 1000 / 100;    //百位
  temppoint3 = temppoint % 100 / 10;       //十位
  temppoint4 = temppoint % 10;             //個位

  Usart_PutString("當(dāng)前環(huán)境溫度為："); //發(fā)送溫度值到上位機

  if(!(tempint1))          //高位為零，則不顯示
  {
Usart_PutChar(' ');
if(!(tempint2))
{
Usart_PutChar(' ');
}
else
{
Usart_PutChar(tempint2 + 0x30);
}
if(!(tempint3))
{
Usart_PutChar(' ');
}
else
{
Usart_PutChar(tempint3 + 0x30);
}
//Usart_PutChar(tempint4 + 0x30);
  }
  else
  {
Usart_PutChar(tempint1 + 0x30);
Usart_PutChar(tempint2 + 0x30);
Usart_PutChar(tempint3 + 0x30);
  }
  Usart_PutChar(tempint4 + 0x30);
  Usart_PutChar('.');                //顯示小數(shù)點

  Usart_PutChar(temppoint1 + 0x30); //顯示小數(shù)位
  Usart_PutChar(temppoint2 + 0x30);
  Usart_PutChar(temppoint3 + 0x30);
  Usart_PutChar(temppoint4 + 0x30);

  Usart_PutChar(' ');          //不顯示，空一格
  Usart_PutChar('o');          //顯示溫度的符號。由于實在找不到溫度那個再上面的小o,
  Usart_PutChar('C');       //只好用普通的小寫o來代替了。
  Usart_PutChar(0x0D);
  Usart_PutChar(0x0A);  //結(jié)尾發(fā)送回車換行

  sei();       //開中斷

  for(i=0;i<200;i++)    //延時4S，再進行溫度轉(zhuǎn)換
  {
Delayms(20);
  }
}
}
//端口狀態(tài)初始化設(shè)置函數(shù)
void Port_Init()
{
PORTD = 0X00;       //USART的發(fā)送接收端口分別為PD0和PD1
DDRD |= (1 << 3); //PD0為接收端口，置為輸入口；PD1為發(fā)送端口，置為輸出口
PORTB = 0x00;
DDRB = 0xff;
}
void Port_DS18b20()
{
DDRC &= ~(1<<4); // 輸入模式(上電時為高電平)
PORTC &= ~(1<<4);  // 輸出鎖存器寫0，以后不再更改
}
//USART寄存器配置函數(shù)
void Usart_Init()
{
UCSR1A = 0X00;
UCSR1C |= (1 << UCSZ11) | (1 << UCSZ10);  //異步，數(shù)據(jù)格式8，N，1

UBRR1L = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) % 256; //波特率設(shè)置
UBRR1H = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) / 256;
UCSR1B |= (1 << RXCIE1) | (1 << RXEN1) | (1 << TXEN1); //發(fā)送使能

}
//字節(jié)發(fā)送函數(shù)
void Usart_PutChar(unsigned char cTXData)
{
while( !(UCSR1A & (1 << UDRE1)) );  //只有數(shù)據(jù)寄存器為空時才能發(fā)送數(shù)據(jù)
UDR1 = cTXData;                //發(fā)送數(shù)據(jù)送USART I/O數(shù)據(jù)寄存器－UDR
}
//接收中斷函數(shù)
ISR(USART1_RX_vect)
{
unsigned char Rev;
Rev = UDR1;             //從USART I/O數(shù)據(jù)寄存器－UDR中讀出數(shù)據(jù)
Usart_PutChar(Rev); //將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送
}

void Usart_PutString(unsigned char *pcString)
{
while (*pcString)
{
  Usart_PutChar(*pcString++);
}
}
//DS18B20初始化
unsigned char DS18B20_Init()
{
SET_OUT; //PA2設(shè)置為輸出口（相當(dāng)于拉低數(shù)據(jù)線上的電平）

Delayus(490);  //延時大于480us

SET_IN;    //輸入釋放數(shù)據(jù)線（相當(dāng)于拉高數(shù)據(jù)線上的電平）

Delayus(68); //延時大于60US，

//while(DQ_IN);    //可以用兩個while()死循環(huán)來判斷復(fù)位是否成功，當(dāng)數(shù)據(jù)線被拉低，說明
//while(!(DQ_IN));  //18b20開始復(fù)位應(yīng)答，當(dāng)數(shù)據(jù)線變高，說明應(yīng)答完畢

if(DQ_IN) //判斷DS18B20是否拉低數(shù)據(jù)線
{
  OK_Flag = 0;  // 數(shù)據(jù)線是高？復(fù)位失敗
}
else
{
  OK_Flag = 1; // 數(shù)據(jù)線是低？復(fù)位成功
}
Delayus(422); //有復(fù)位應(yīng)答信號后，應(yīng)當(dāng)再延時一段時間（480-68），以等待應(yīng)答完畢

return OK_Flag; //返回復(fù)位標(biāo)志
}
//從DS18B20讀取一個字節(jié)數(shù)據(jù)
unsigned char Read_18b20()
{
unsigned char i;
unsigned char dat = 0; // dat用于存儲讀到的數(shù)據(jù)，先清零

for(i = 0;i < 8;i++) //共讀8位數(shù)據(jù)，構(gòu)成一個字節(jié)
{
  SET_OUT; //定義為輸出（拉低數(shù)據(jù)線）

  Delayus(2); //拉低2微秒

  SET_IN;       //定義成輸入，讀入數(shù)據(jù)（同時也相當(dāng)于拉高數(shù)據(jù)線）

  Delayus(4);       //延時
  dat = dat >> 1;       //數(shù)據(jù)右移，讀順序：先低后高
  if(DQ_IN)    //讀數(shù)據(jù)，
  {
dat |= 0x80; //如果是高，置1，右移數(shù)據(jù)
  }
  Delayus(62); //延時大于60us
}
return dat;    //返回讀到的1字節(jié)數(shù)據(jù)
}
//向DS18B20寫1字節(jié)數(shù)據(jù)
void Write_18b20(unsigned char dat)
{
unsigned char i;

for(i = 0;i < 8;i++)  //寫8次，一次寫1位，先寫低字節(jié)
{
  SET_OUT;       //拉低數(shù)據(jù)線2us，開始寫數(shù)據(jù)
  Delayus(2);    //

  if(dat & 0x01) //寫數(shù)據(jù)
  {
SET_IN; //寫1
  }
  else
  {
SET_OUT; //寫0
  }
  dat >>= 1;    //數(shù)據(jù)右移1位，先寫低位
  Delayus(62);    //延時大于60us

  SET_IN;       //拉高數(shù)據(jù)線
  Delayus(2); //寫兩位數(shù)據(jù)的時間間隔

}
}
//us級別的延時函數(shù)
void Delayus(unsigned int lus)
{
while(lus--)
{
  _delay_loop_2(4);    //_delay_loop_2(1)是延時4個時鐘周期，參數(shù)為3則延時12
         //個時鐘周期，本實驗用12M晶體，則12個時鐘周期為12/12=1us
}
}
//ms級別的延時函數(shù)
void Delayms(unsigned int lms)
{
while(lms--)
{
  Delayus(1000);       //延時1ms
}
}

ID:154686 · 發(fā)表于 2018-11-1 10:00

本帖最后由 PythonS 于 2018-11-1 10:38 編輯

使用AVR ATmega644pa單片機，12M晶振。PC4接溫度傳感器DQ，然后PD0 PD1做TX,RX。還有就是PC0和PC1連LED做指示燈，程序是可以編譯通過的，但是燒錄后連接串口無反應(yīng)，指示燈也不亮。

ID:385372 · 發(fā)表于 2018-11-2 21:20

是不是外設(shè)電路問題 usb驅(qū)動可以嗎

ID:420413 · 發(fā)表于 2018-11-4 11:50

串口與硬件相連接有問題，硬件沖突了

ID:149144 · 發(fā)表于 2018-11-4 17:53

DS18B20_Init(); //初始化DS18B20

  Write_18b20(0Xcc);  //發(fā)送ROM指令，跳過ROM匹配
   Write_18b20(0x44); //發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換指令，溫度轉(zhuǎn)換完了再讀出來
  Write_18b20(0Xbe);  //發(fā)送讀取暫存器指令

  Temp_L = Read_18b20(); //獲得溫度的低位

  Temp_H = Read_18b20(); //獲得溫度的高位

ID:419294 · 發(fā)表于 2018-11-8 13:06

DS18B20_Init(); //初始化DS18B20

  Write_18b20(0Xcc);  //發(fā)送ROM指令，跳過ROM匹配
Write_18b20(0x44); //發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換指令，溫度轉(zhuǎn)換完了再讀出來
  Write_18b20(0Xbe);  //發(fā)送讀取暫存器指令

  Temp_L = Read_18b20(); //獲得溫度的低位

  Temp_H = Read_18b20(); //獲得溫度的高位

此部分代碼不對

ID:280876 · 發(fā)表于 2018-11-8 18:46

你的代碼真亂，就不能封裝一下嗎，全都丟主函數(shù)里面不出問題才怪。

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