求大師指導(dǎo)為啥我的單片機(jī)STC51紅外遙控程序，按著按著就死機(jī)了，需要復(fù)位才好

ID:404202 · 發(fā)表于 2018-11-1 12:45

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//程序名
//程序功能：紅外線(xiàn)遙控七色小燈
// --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include<reg51.h>                //頭文件
sbit IRIN=P3^2;                   //定義紅外IR信號(hào)輸入位
sbit R_LED=P0^0;                            //定義發(fā)紅光LED控制引腳
sbit G_LED=P0^1;                            //定義發(fā)綠光LED控制引腳
sbit B_LED=P0^2;                            //定義發(fā)藍(lán)光LED控制引腳
sbit SPK=P2^7;                            //定義壓電喇叭信號(hào)輸入位
unsigned char IRDATA[7];                //定義數(shù)組，存儲(chǔ)紅外接收到的數(shù)據(jù)
void delay(unsigned char x);                //延時(shí)約x*0.1ms 函數(shù)
void fs_d ( );                            //發(fā)聲函數(shù)
void IR_ZX();                               //遙控執(zhí)行函數(shù)

//-------------------------------------- 主函數(shù) --------------------------------------

void main()                                  //主函數(shù)
{
EA=1;                                  //允許總中斷
EX0=1;                                  //允許外部中斷INT0中斷
IT0=1;                                  //外部中斷INT0采用脈沖觸發(fā)方式
fs_d ( );
{
   IRIN=1;                               //IR 輸入位設(shè)置為高電平
   P0=0xff;
      IR_ZX();
   while(1);                            //無(wú)限循環(huán)
}
}

//-------------------------------------- 延時(shí)函數(shù)  -----------------------------------

void delay(unsigned char x)                      //延時(shí)約x*0.1ms
{
unsigned char i;
while(x--)
{for(i=0;i<10;i++){}}
}

//------------------------------------- 中斷解碼函數(shù) ----------------------------------

void IR_IN() interrupt 0 using 0          //外部中斷INT0函數(shù)
{
unsigned char j,k,n=0;             //定義變量，且n=0
EX0=0;       //暫時(shí)先關(guān)中斷
delay(20);                      //延時(shí)0.10ms*20=2ms
if(IRIN==1)                         //如果IRIN出現(xiàn)高電平,是干擾信號(hào)
   {
   EX0=1;
   return;                               //返回
   }
while(!IRIN){delay(1);}                   //避開(kāi)9ms前導(dǎo)低電平信

for(j=0;j<4;j++)             //一共有4組數(shù)據(jù)
   {
   for(k=0;k<8;k++)             //每組數(shù)據(jù)有8位
   {
while(IRIN){delay(1);}                      // 避開(kāi)4.5ms高電平
while(!IRIN){delay(1);}
// 開(kāi)始接收數(shù)據(jù)
while(IRIN)
   {
   delay(1);                      //延時(shí)0.1ms
   n++;                      //每過(guò)0.1ms時(shí)n就加1
   if(n>=30)                            //如果超過(guò)30，放棄
{
   EX0=1;
   return;}                            //返回
}

      IRDATA[j]=IRDATA[j]>>1;             //右移1位
      if(n>=8){IRDATA[j]=IRDATA[j]|0x80;}
      n=0;                                  //n清0
      }
   }
//檢查接收的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)反碼是否相反
if(IRDATA[2]!=~IRDATA[3])                   //判斷數(shù)據(jù)碼和數(shù)據(jù)反碼是不是相反
   {          //否則就放棄
      EX0=1;
      return;
   }
// 遙控執(zhí)行
   else
      EX0=1;                               //開(kāi)中斷
      fs_d ( );                            //調(diào)用發(fā)聲函數(shù)
}

//-------------------------------------  發(fā)聲函數(shù)  -----------------------------------------
void fs_d ( )
  {
unsigned char i;
for(i=0;i<100;i++)
   {
   delay(4);
   SPK=~SPK;
   }
   SPK=1;
}

//------------------------------------  遙控執(zhí)行函數(shù) --------------------------------------

void IR_ZX()                                     //遙控執(zhí)行函數(shù)
   {
   while(1)
      {
   switch(IRDATA[2])
         {
//發(fā)紅色光
   case 0x01:
            {
   G_LED=1;                         //綠光LED熄滅
               B_LED=1;                         //藍(lán)光LED熄滅
               R_LED=0;                         //紅光LED亮
               break;
   }
//發(fā)黃色光
         case 0x02:
            {
      B_LED=1;                      //藍(lán)光LED熄滅
               R_LED=0;                      //紅光LED亮
               G_LED=0;                      //綠光LED亮
               break;
   }
  //發(fā)綠色光
         case 0x03:
            {
               B_LED=1;                      //藍(lán)光LED熄滅
               R_LED=1;                      //紅光LED滅
               G_LED=0;                      //綠光LED亮
               break;
   }
//發(fā)青色光
         case 0x04:
            {
               R_LED=1;                         //紅光LED熄滅
               G_LED=0;                         //綠光LED亮
               B_LED=0;                         //藍(lán)光LED亮
               break;
   }
  //發(fā)藍(lán)色光
         case 0x05:
            {
               R_LED=1;                         //紅光LED熄滅
               G_LED=1;                         //綠光LED熄滅
               B_LED=0;                         //藍(lán)光LED亮
               break;
   }
  //發(fā)紫色光
         case 0x06:
            {
               G_LED=1;                         //綠光LED熄滅
               R_LED=0;                         //紅光LED亮
               B_LED=0;                         //藍(lán)光LED亮
               break;
   }
  //發(fā)白色光
         case 0x07:
            {
               R_LED=0;                         //紅光LED亮
               G_LED=0;                         //綠光LED亮
               B_LED=0;                         //藍(lán)光LED亮
               break;
   }
  //關(guān)閉彩燈
      case 0x08:
            {
               R_LED=1;                         //紅光LED熄滅
               G_LED=1;                         //綠光LED熄滅
               B_LED=1;                         //藍(lán)光LED熄滅
               break;
   }
         }
      }
   }

//-------------------------------------------------------------------------------------------------

ID:303383 · 發(fā)表于 2018-11-1 14:03

提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

ID:419091 · 發(fā)表于 2018-11-1 14:16

你在每個(gè)while內(nèi)設(shè)斷點(diǎn)，然后Debug運(yùn)行，看看卡在哪里了，應(yīng)該是卡在某一個(gè)while循環(huán)里出不來(lái)了

ID:401564 · 發(fā)表于 2018-11-1 15:36

用的是STC的單片機(jī)嗎?
如果是,那就先看一下你所用的單片機(jī)的數(shù)據(jù)手冊(cè),重點(diǎn)看時(shí)鐘,如果你這個(gè)程序是在89C52上面的,用在了5A60S2上面肯定是不行的,雖然延時(shí)函數(shù)一樣,但執(zhí)行的時(shí)鐘不一樣,所以,時(shí)間也不一樣
而紅外檢測(cè)是要等待一個(gè)電平的,有可能是你這個(gè)電平已經(jīng)過(guò)了,而且,由于紅外發(fā)射器的誤差,就變成了有時(shí)候給收得到,有時(shí)候按了沒(méi)反應(yīng),有時(shí)候就卡住不再動(dòng)了.
為了防止它不動(dòng),你可以在中斷函數(shù)里加入看門(mén)狗,而在主函數(shù)清除看門(mén)狗數(shù)據(jù),這樣一來(lái),只要卡在某個(gè)地方了,看門(mén)狗會(huì)幫你復(fù)位的.
以上是按我曾經(jīng)寫(xiě)過(guò)的一個(gè)紅外程序,用在兩個(gè)不同的51上面的經(jīng)驗(yàn)而寫(xiě)的.

ID:149144 · 發(fā)表于 2018-11-1 16:56

unsigned char IRDATA[7] = {‘\0’};

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ID:303383 當(dāng)前離線(xiàn) 積分 70	沙發(fā) ID:303383 發(fā)表于 2018-11-1 14:03 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
ID:303383 當(dāng)前離線(xiàn) 積分 70
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