基于單片機(jī)的天然氣泄漏報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔

隨著人民生活水平的提高及環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，世界需求干凈能源的呼聲高漲，各國(guó)政府也透過立法程序來傳達(dá)這種趨勢(shì)，天然氣曾被視為最干凈的能源之一，再加上1990年中東的波斯灣危機(jī)，加深美國(guó)及主要石油國(guó)家研發(fā)替代能源的決心，因此，在還未發(fā)現(xiàn)真正的替代能源前，天然氣需求量自然消耗會(huì)增加。

天然氣是一種高效、清潔、經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定的生活能源。近年來，隨著我國(guó)燃?xì)獾淖兏锛拔鳉鈻|輸工程的進(jìn)行，天然氣通過管道走進(jìn)了千家萬戶，極大地方便我們的生產(chǎn)生活，同時(shí)也帶來了不少的安全隱患。

從工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域到人們家庭生活的各個(gè)方面，人們直接或間接接觸各種有毒有害氣體的機(jī)會(huì)大大增加，由此而引起的中毒，火災(zāi)和爆炸事故屢見不鮮，嚴(yán)重威脅到人們的生命和財(cái)產(chǎn)安全，成為一種新的社會(huì)公害。因此對(duì)環(huán)境氣體進(jìn)行檢測(cè)和分析技術(shù)的研究日益受到人們的重視。傳統(tǒng)的分析氣體組分和濃度的方法是以色譜法為代表的各種化學(xué)計(jì)量方法，盡管其測(cè)量精度很高，但操作手續(xù)繁雜，實(shí)驗(yàn)周期長(zhǎng)，無法對(duì)有毒、有害氣體進(jìn)行實(shí)時(shí)、連續(xù)、瞬時(shí)檢測(cè)，而氣體傳感器則滿足這種要求，并且在人們?nèi)粘Ｉ�活中�?duì)減少氣體爆炸、火災(zāi)等事故已經(jīng)發(fā)揮著越來越大的作用。

目前世界各大強(qiáng)國(guó)都把傳感器技術(shù)列為國(guó)家發(fā)展的重點(diǎn)技術(shù)，國(guó)防現(xiàn)代化、工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化、家庭電器化都與傳感器的發(fā)展休戚相關(guān)，今天的傳感器技術(shù)已滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，日益突出它的重要作用。集成化、多功能化、智能化、加工技術(shù)微精細(xì)化、指標(biāo)高精度化和性能高穩(wěn)定、高可靠化已經(jīng)成為人們開發(fā)和研究傳感器的重要方向。

泄漏檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，如石油化工企業(yè)、石油運(yùn)輸管線、城市自來水地下管線、鍋爐爐管、發(fā)動(dòng)機(jī)箱體、缸蓋等各種領(lǐng)域。

泄漏檢測(cè)技術(shù)在管道檢測(cè)之中的應(yīng)用得到了很好的發(fā)展。對(duì)于管道的泄漏檢測(cè)要滿足以下幾個(gè)要求：

1.準(zhǔn)確可靠地判斷泄漏的發(fā)生，并能夠在較短的時(shí)間內(nèi)判斷出泄漏點(diǎn)具體的位置。

2.準(zhǔn)確可靠地判斷泄漏程度，能對(duì)較小量的泄漏做出判斷。

3.檢測(cè)原理簡(jiǎn)單，易于操作和維護(hù)。

天然氣泄漏檢測(cè)報(bào)警器是燃?xì)獍踩�設(shè)備非常重要的一部分，它是由氣敏傳感器、單片機(jī)和報(bào)警器組成。它是安全使用城市燃?xì)獾淖詈笠坏辣Ｗo(hù)設(shè)備。天然氣泄漏檢測(cè)報(bào)警器通過氣敏傳感器探測(cè)周圍環(huán)境中的天然氣濃度，在通過采樣電路，將探測(cè)到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳遞給控制器或控制電路。當(dāng)檢測(cè)氣體濃度低于設(shè)定報(bào)警閾值的時(shí)候，數(shù)碼管顯示器僅僅顯示測(cè)得的可燃?xì)怏w濃度；當(dāng)檢測(cè)氣體濃度超出設(shè)定報(bào)警閾值時(shí)給出聲光報(bào)警。氣敏傳感器是一種檢測(cè)特定氣體的傳感器。它主要包括半導(dǎo)體氣敏傳感器、接觸燃燒式氣敏傳感器和電化學(xué)氣敏傳感器等，這些傳感器都是通過對(duì)周圍環(huán)境中的可燃?xì)怏w的吸附，在傳感器表面產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)或電化學(xué)反應(yīng)，造成傳感器的電物理特性的改變，經(jīng)單片機(jī)處理后轉(zhuǎn)換成檢測(cè)氣體的響應(yīng)濃度 。其中用的最多的是半導(dǎo)體氣敏傳感器。

現(xiàn)在每家每戶只要安裝天然氣管道的都必須安裝天然氣報(bào)警器。對(duì)于目前市場(chǎng)上天然氣報(bào)警存在以下問題：1、對(duì)天然氣的檢測(cè)不敏感或者檢測(cè)到天然氣泄漏并不能及時(shí)報(bào)警作出相應(yīng)處理；2、對(duì)于天然氣檢測(cè)過于敏感，正常做飯燒水時(shí)難免會(huì)有少數(shù)天然氣溢出，此時(shí)報(bào)警器就不停關(guān)閥報(bào)警嚴(yán)重影響生活效率；3、存在謊報(bào)誤報(bào)的現(xiàn)象，當(dāng)空氣中存油煙時(shí)也會(huì)關(guān)閥報(bào)警所以很多家庭對(duì)探測(cè)報(bào)警器束之高閣當(dāng)成擺設(shè)，買了并不安裝；4、功能簡(jiǎn)單，當(dāng)天然氣發(fā)生泄漏時(shí)只會(huì)關(guān)閥報(bào)警，倘若家中無人閥門不緊，不能及時(shí)處理險(xiǎn)情通知戶主。所以市面上的天然氣泄漏檢測(cè)報(bào)警器亟待于改進(jìn)，從而才能更好地保障我們的生命財(cái)產(chǎn)安全，提高我們的生活質(zhì)量。

二十多年前，我國(guó)的安防報(bào)警產(chǎn)品剛剛起步，無論產(chǎn)品技術(shù)含量、產(chǎn)品系列完整性、使用性，還是社會(huì)影響程度都是相當(dāng)?shù)偷�。�?guó)外的產(chǎn)品和品牌卻占領(lǐng)我們的大部分市場(chǎng)。由于中國(guó)的建設(shè)正在面臨飛速發(fā)展，我們應(yīng)該抓住廣闊的市場(chǎng)空間，慶幸的是中國(guó)企業(yè)抓住了這次機(jī)遇，頂住了挑戰(zhàn)，先是一批國(guó)家的科研院所，后是一批國(guó)營(yíng)企業(yè)、民營(yíng)企業(yè)，業(yè)內(nèi)也吸引和凝聚一大批國(guó)內(nèi)的技術(shù)和管理精英，花了多年時(shí)間，通過幾次產(chǎn)品更新?lián)Q代，就使自己的產(chǎn)品緊緊跟上了國(guó)際水平，并且奪回了大部分國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，使得現(xiàn)在大多國(guó)外產(chǎn)品只有招架之勢(shì)，這是典型的自力更生，走自己的路。當(dāng)然目前而言，我們基本占據(jù)的是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，對(duì)外還剛剛啟動(dòng)。但是，中國(guó)企業(yè)已經(jīng)做好準(zhǔn)備進(jìn)軍海外市場(chǎng)。

天然氣泄漏造成的事故給我們帶來了不少的警示，而市場(chǎng)上的天然氣檢測(cè)報(bào)警器并不能為我們提供完善的安全保障，為此我們要設(shè)計(jì)功能更加完善，探測(cè)更加精確的天然氣報(bào)警器是對(duì)付燃?xì)鉄o形殺手的重要手段之一。燃?xì)鈱＜抑赋�，燃�(xì)庑孤┗驈U氣排放而大量產(chǎn)生的一氧化碳是燃?xì)庵卸臼录�的根源，如采用天燃�(xì)庑孤﹫?bào)警器就能得到及時(shí)的警示。有關(guān)部門經(jīng)長(zhǎng)期測(cè)試得出結(jié)論，天燃?xì)鈭?bào)警器防止天然氣泄漏事故發(fā)生的有效率達(dá)95%以上。

計(jì)算機(jī)的普及和信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，人們己不滿足于傳統(tǒng)的居住環(huán)境，對(duì)家庭及住宅小區(qū)提出了更高的要求，智能化被引入家庭，并迅速在世界各地發(fā)展起來。人們對(duì)居住環(huán)境要求的日見增高，體現(xiàn)在希望住宅不僅更便利、舒適而且更安全。

單片機(jī)在日用電子產(chǎn)品中的應(yīng)用越來越廣泛，燃?xì)庑孤﹦t是人們?nèi)粘Ｉ�活中常常需要測(cè)量和控制的一個(gè)問題。單片機(jī)有利于為現(xiàn)代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的設(shè)施。為了防止中毒事件再次發(fā)生，提出利用單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行有效的預(yù)防對(duì)策。所以怎樣防止燃?xì)庵卸九c爆炸已成為人們的迫切需要。

天然氣泄漏檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)不僅能夠檢測(cè)環(huán)境中的天然氣濃度，同時(shí)具有報(bào)警功能。儀器的最基本組成部分應(yīng)包括：氣體信號(hào)采集電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)控制電路。

氣體信號(hào)采集電路一般由氣敏傳感器和模擬放大電路組成，將氣體信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬的電信號(hào)。模數(shù)轉(zhuǎn)換電路將從燃?xì)鈾z測(cè)電路送出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成單片機(jī)可識(shí)別的數(shù)字信號(hào)后送入單片機(jī)。單片機(jī)對(duì)該數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，并對(duì)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，看是否大于或等于某個(gè)預(yù)設(shè)值(報(bào)警限)，當(dāng)檢測(cè)氣體濃度低于設(shè)定報(bào)警閾值的時(shí)候，數(shù)碼管顯示器僅僅顯示測(cè)得的可燃?xì)怏w濃度；當(dāng)檢測(cè)氣體濃度超出設(shè)定報(bào)警閾值時(shí)給出聲光報(bào)警。同時(shí)報(bào)警裝置會(huì)通過語音模塊向戶主發(fā)送語音提醒以便讓戶主及時(shí)做出判斷處理。為使報(bào)警裝置更加完善，可以在聲音報(bào)警基礎(chǔ)上，加入閃光報(bào)警，變化的光信號(hào)可以引起用戶注意，彌補(bǔ)嘈雜環(huán)境中聲音報(bào)警的局限。以上是根據(jù)檢測(cè)報(bào)警器應(yīng)具備的功能，提出的整體設(shè)計(jì)思路。

氣敏傳感器及單片機(jī)是燃?xì)庑孤﹫?bào)警器的兩大核心，根據(jù)報(bào)警器功能的需要，選擇合適、精確、經(jīng)濟(jì)的氣敏傳感器及單片機(jī)芯片是至關(guān)重要的。傳感器的選型將在后面介紹。單片機(jī)作為硬件電路的核心，它的概況將在第三章詳述。

氣體傳感器屬于氣敏傳感器。氣敏傳感器是用來檢測(cè)氣體類別、濃度和成分的傳感器。它將氣體種類及其濃度等有關(guān)的信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，根據(jù)這些電信號(hào)的強(qiáng)弱便可獲得與待測(cè)氣體在環(huán)境中存在情況有關(guān)的信息。所以氣體傳感器是儀表的核心組成部分之一。由此可見，氣體傳感器的選型是非常重要的。

該設(shè)計(jì)的天然氣泄漏報(bào)警器主要應(yīng)用在廚房中，根據(jù)報(bào)警器檢測(cè)氣體種類的要求，一般選用接觸燃燒式氣敏傳感器或半導(dǎo)體氣敏傳感器。接觸燃燒式氣敏傳感器的探頭會(huì)出現(xiàn)阻緩及中毒的問題。阻緩是當(dāng)在氣體與空氣含硫物質(zhì)混合的情況下，則有可能在無焰燃燒的同時(shí)，有些固態(tài)物質(zhì)附著在催化元件表面，阻塞載體的微孔，從而引起響應(yīng)緩慢反應(yīng)滯緩，靈敏度降低。雖然將阻緩的傳感器再放回新鮮空氣環(huán)境中有得到某種程度的恢復(fù)的可能，但是如果長(zhǎng)期暴露在這樣的環(huán)境中，其靈敏度會(huì)不斷下降，導(dǎo)致該傳感器最終喪失檢測(cè)煙霧的能力。中毒是如果環(huán)境空氣中含有硅烷之類的物質(zhì)時(shí)，則傳感器將使催化元件產(chǎn)生不可逆轉(zhuǎn)的中毒，以致靈敏度很快就喪失。當(dāng)懷疑檢測(cè)環(huán)境中存在這些物質(zhì)時(shí)，需要經(jīng)常對(duì)探頭進(jìn)行標(biāo)定。經(jīng)常對(duì)傳感器進(jìn)行標(biāo)定，是保證其準(zhǔn)確性的必要的途徑。一般連續(xù)使用兩個(gè)月后應(yīng)對(duì)傳感器進(jìn)行量程校準(zhǔn)，這種經(jīng)常性對(duì)傳感器的維護(hù)需要專業(yè)人員和相應(yīng)設(shè)備，特此排除接觸式氣體傳感器，剩下只能選用半導(dǎo)體氣敏傳感器。半導(dǎo)體氣敏傳感器包括用氧化物半導(dǎo)體陶瓷材料作為敏感體制作的氣體傳感器以及用單晶半導(dǎo)體器件制作的氣體傳感器，它具有靈敏度高，響應(yīng)快、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛應(yīng)用。半導(dǎo)體氣敏傳感器的性能主要看其靈敏度、選擇性(抗干擾性)和穩(wěn)定性(使用壽命)。

經(jīng)過對(duì)比上述兩種氣敏傳感器的應(yīng)用特性，發(fā)現(xiàn)半導(dǎo)體氣敏傳感器的優(yōu)點(diǎn)更加突出：靈敏度高、響應(yīng)快、抗干擾性好、使用方便、價(jià)格便宜，且不會(huì)發(fā)生探頭阻緩及中毒現(xiàn)象，維護(hù)成本較低等。因此，本設(shè)計(jì)采用半導(dǎo)體氣敏傳感器作為報(bào)警器氣體信息采集部分的核心。而在眾多半導(dǎo)體氣敏傳感器中，本設(shè)計(jì)選用MQ-4型氣敏傳感器，這種型號(hào)的傳感器對(duì)天然氣有很高的靈敏度對(duì)乙醇的靈敏度很低，具有快速反應(yīng)快速恢復(fù)、使用壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。

本論文中的天然氣泄漏報(bào)警器以STC89C52單片機(jī)為控制核心，通過MQ-4型電阻式半導(dǎo)體傳感器采集空氣中天然氣濃度。氣體傳感器MQ-4輸出的是模擬量，其作用是把探測(cè)到空氣中的天然氣的濃度轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，電壓信號(hào)送入模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADC0832轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號(hào)送入STC89C52單片機(jī)，單片機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行線性化處理，將數(shù)字化電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成為對(duì)應(yīng)的濃度值顯示到數(shù)碼管上，同時(shí)判斷氣體濃度值是否超出報(bào)警限，當(dāng)檢測(cè)氣體濃度低于設(shè)定報(bào)警閾值的時(shí)候，數(shù)碼管顯示器僅僅顯示測(cè)得的可燃?xì)怏w濃度；當(dāng)檢測(cè)氣體濃度超出設(shè)定報(bào)警閾值時(shí)給出聲光報(bào)警。

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，家用電器趨向于智能化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化。為了滿足家庭對(duì)可燃性易爆氣體安全性要求，同時(shí)為了符合時(shí)代發(fā)展的潮流，在傳統(tǒng)的天然氣泄漏檢測(cè)報(bào)警器的基礎(chǔ)上對(duì)其的硬件結(jié)構(gòu)上特進(jìn)行如下設(shè)計(jì)：

天然氣泄露檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2.1所示，該系統(tǒng)以STC89C52單片機(jī)為核心，天然氣檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)要完成天然氣信號(hào)采集處理、顯示和控制報(bào)警3大功能�？煞譃殡娫茨�塊、天然氣信號(hào)采集模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、聲光報(bào)警模塊、數(shù)碼管顯示模塊和單片機(jī)控制模塊。STC89C52單片機(jī)是51系列單片機(jī)的一個(gè)成員，是8051單片機(jī)的升級(jí)版，和51系列單片機(jī)的指令和輸出管腳相兼容。氣體檢測(cè)模塊依靠MQ-4傳感器和ADC0832轉(zhuǎn)換芯片、顯示模塊依靠數(shù)碼管完成顯示功能。

圖2.1天然氣泄露檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖圖

（1）電源模塊：提供電源、保護(hù)電路、電壓變換、穩(wěn)壓；

（2）天然氣信號(hào)采集模塊：實(shí)時(shí)采集氣體濃度；

（3）A/D轉(zhuǎn)換模塊：把采集的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)傳送給單片機(jī)；

（4）聲光報(bào)警模塊：當(dāng)檢測(cè)到氣體泄漏值超過報(bào)警限時(shí)，發(fā)生報(bào)警；

（5）顯示模塊：顯示氣體濃度和報(bào)警限；

（6）鍵盤模塊：通過按動(dòng)上下鍵調(diào)節(jié)報(bào)警限；

（7）語音模塊：向戶主提供語音提醒；   

本設(shè)計(jì)采用STC89C52單片機(jī)作為系統(tǒng)的處理器, STC89C52是STC公司生產(chǎn)的一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器。 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8k字節(jié)Flash，512字節(jié)RAM，32 位I/O 口線，MAX810復(fù)位電路，3個(gè)16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，4個(gè)外部中斷，一個(gè)7向量4級(jí)中斷結(jié)構(gòu)（兼容傳統(tǒng)51的5向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)），全雙工串行口�？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。最高運(yùn)作頻率35MHz，6T/12T可選。

它有幾個(gè)主要組成部分：中央處理器、存儲(chǔ)器、并行I/O口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。STC89C52構(gòu)成的單片機(jī)系統(tǒng)是具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、低廉的價(jià)格、高效的微控系統(tǒng)，具有較高的性價(jià)比。STC89C52的主要性能：首先它是8051單片機(jī)的升級(jí)版，具有6時(shí)鐘/機(jī)器周期和12時(shí)鐘/機(jī)器周期可以任意選擇的特點(diǎn)，其指令代碼完全兼容傳統(tǒng)的8051。在IO口方面，通用I/O口（32個(gè)），復(fù)位后：P1/P2/P3是準(zhǔn)雙向口/弱上拉，P0口是漏極開路輸出，作為總線擴(kuò)展用時(shí)，不必加上拉電阻，當(dāng)作為I/O口用時(shí)，要加上拉電阻。具有EEPROM功能和看門狗功能，3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（即定時(shí)器T0、T1、T2），4路外部中斷，下降沿中斷或低電平觸發(fā)電路。

STC89C52單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)如圖3.1所示。

圖3.1基本結(jié)構(gòu)圖

由圖可見，STC89C52單片機(jī)主要由以下部分組成：

（1）CPU系統(tǒng)：8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器；時(shí)鐘電路；總線控制邏輯。

（2）存儲(chǔ)器系統(tǒng)：8KB的程序存儲(chǔ)器（ROM/EPROM/Flash）；512字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）。

（3）I/O口和其他動(dòng)能單元：4個(gè)并行I/O口；3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器；2個(gè)全雙工串行通信口；中斷系統(tǒng)（5個(gè)中斷源）

圖3.2 STC89C52管腳示意圖

（1）主電源及時(shí)鐘引腳：VCC、GND等。

（2）P0端口（P0.0～P0.7，39～32引腳）。P0口是一個(gè)漏極開路的8位雙向I/O口。作為輸出端口，每個(gè)引腳能驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL負(fù)載，對(duì)端口P0寫入“1”時(shí)，可以作為高阻抗輸入。在訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P0口也可以提供低8位地址和8位數(shù)據(jù)的復(fù)用總線。此時(shí)，P0口內(nèi)部上拉電阻有效。在Flash ROM編程時(shí)，P0端口接收指令字節(jié)；而在校驗(yàn)程序時(shí)，則輸出指令字節(jié)。驗(yàn)證時(shí)，要求接10K的上拉電阻。

（3）P1端口（P1.0～P1.7，1～8引腳）：P1口是一個(gè)內(nèi)部自帶上拉的8位雙向I/O口。P1的輸出緩沖器可以直接驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL的輸入。給端口寫“1”時(shí)，利用內(nèi)部上拉電阻可以把端口拉高。當(dāng)把P1口用作輸入口來使用時(shí)，因?yàn)橛袃?nèi)部上拉電阻，那些被外部拉低的端口就會(huì)輸出電流。

  表3.1 P1.0和P1.1引腳復(fù)用功能

（4）P2端口（P2.0～P2.7，21～28引腳）：P2口是一個(gè)內(nèi)部帶上拉的8位雙向I/O端口。P2的輸出緩沖器也可以驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL的輸入。當(dāng)給端口寫入1時(shí)，利用內(nèi)部的上拉電阻可以把端口拉到高，此時(shí)P2口可以被用作輸入口。P2作為輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，那些被外部器件拉低的引腳就會(huì)輸出電流。P2口也可以訪問外部存儲(chǔ)芯片，訪問16位的存儲(chǔ)器時(shí)，P2送出的是高8位的地址。在訪問8位地址的外部芯片存儲(chǔ)器時(shí)，P2口引腳上的內(nèi)容（就是專用寄存器的SFR區(qū)中的，P2口寄存器的內(nèi)容），在訪問的整個(gè)期間都不改變。

(5）P3端口（P3.0～P3.7，10～17引腳）：P3是一個(gè)內(nèi)部帶上拉的8位雙向I/O端口。P3口的輸出緩沖器可直接驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL輸入。給端口寫1時(shí)，利用內(nèi)部的上拉電阻把端口拉高，這時(shí)P3口就可以作為輸入口。當(dāng)P3用做輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部有上拉電阻，那些被外部器件拉低的引腳就會(huì)輸入一個(gè)電流。

在對(duì)Flash ROM編程或程序校驗(yàn)時(shí)，P3還接收一些控制信號(hào)，P1接收低8位地址。

RST（9引腳）：復(fù)位輸入。當(dāng)連續(xù)輸入兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平時(shí)才能有效，用來完成單片機(jī)的復(fù)位初始化操作。看門狗計(jì)時(shí)完成后，RST引腳輸出96個(gè)晶振周期的高電平。特殊寄存器AUXR（地址8EH）上的DISRTO位可以取消此功能。DISRTO位的默認(rèn)狀態(tài)是復(fù)位高電平有效。

ALE（30引腳）：地址鎖存控制信號(hào)的作用在訪問外部的存儲(chǔ)器時(shí)，鎖存低8位地址的脈沖。在Flash編程時(shí)，在此引腳（PROG）也用做編程輸入脈沖在一般情況下，ALE會(huì)以晶振頻率的1/6的頻率出脈沖，可以用來作為外部器件的定時(shí)器或

時(shí)鐘來使用（本設(shè)計(jì)就用到單片機(jī)的ALE管腳通過四分頻后為ADC0809提供時(shí)鐘）。

PSEN（29引腳）：外部程序存儲(chǔ)器的選通管腳。當(dāng)STC89C52執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器的程序代碼時(shí)，PSEN需要在每個(gè)機(jī)器周期內(nèi)需要被激活兩次，而訪問外部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，PSEN就不需要被激活。

EA/VPP（31引腳）：訪問外部程序存儲(chǔ)器的控制管腳。為了使從外部程序存儲(chǔ)器的0000H到FFFFH讀取指令，EA必須接地。注意加密方式1時(shí)，EA將內(nèi)部鎖定位RESET。若是執(zhí)行內(nèi)部的程序指令，EA需要接VCC。

XTAL1（19引腳）：振蕩器反相放大器和時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入管腳。

XTAL2（18引腳）：振蕩器反相放大器的輸出端。

振蕩器特性: XTAL1和XTAL2分別是反向放大器的輸入輸出端。該反向放大器可以被配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩都可以被采用。若采用的是外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，XTAL2則不能接。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過一個(gè)二分頻的觸發(fā)器，所以說對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬沒有任何要求，但必須要保證脈沖的高低電平所要求的寬度。

P3口除作為一般I/O口外，還有其他一些復(fù)用功能，如表3.2所示：

表3.2 P3口管腳               

如圖3.3，由USB接口提供電源，VCC接5V電壓，GND接地構(gòu)成電源模塊。

圖3.3 電源模塊

如圖3.4，天然氣信號(hào)采集部分是由氣敏傳感器MQ-4、AD轉(zhuǎn)換器組成。

圖3.4 信號(hào)采集部分

MQ-4氣體傳感器所使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導(dǎo)率較低的二氧化錫(SnO2)。當(dāng)傳感器所處環(huán)境中存在可燃?xì)怏w時(shí)，傳感器的電導(dǎo)率隨空氣中可燃?xì)怏w濃度的增加而增大。使用簡(jiǎn)單的電路即可將電導(dǎo)率的變化轉(zhuǎn)換為與該氣體濃度相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)。

MQ-4氣體傳感器對(duì)液化氣、甲烷、丙烷、氫氣的靈敏度高，對(duì)天然氣和其它可燃蒸汽的檢測(cè)也很理想。這種傳感器可檢測(cè)多種可燃性氣體，是一款適合多種應(yīng)用的低成本傳感器。

表3.3 MQ-4材料組成

圖3.5 MQ-4基本電路

MQ-4基本電路中有如公式3.5：

                                                       （3.1）

濃度與電壓的關(guān)系函數(shù)如公式3.2：

濃度=(0.7-(10-10*ADdata)/1.4*14.43*ADdata)10^4   （ppm）            （3.2）

MQ-4傳感器采集到的電壓信號(hào)接單片機(jī)P1.1。

圖3.6 A/D轉(zhuǎn)換部分

3.5.2 A/D 轉(zhuǎn)換芯片 ADC0832

ADC0832 是美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的一種8 位分辨率、雙通道A/D轉(zhuǎn)換芯片。由于它體積小，兼容性，性價(jià)比高而深受單片機(jī)愛好者及企業(yè)歡迎，其目前已經(jīng)有很高的普及率。學(xué)習(xí)并使用ADC0832 可是使我們了解A/D轉(zhuǎn)換器的原理，有助于我們單片機(jī)技術(shù)水平的提高。

ADC0832 具有以下特點(diǎn)：

8位分辨率；

逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器；

雙通道A/D轉(zhuǎn)換；

輸入輸出電平與TTL/CMOS相兼容；

5V電源供電時(shí)輸入電壓在0～5V之間；

工作頻率為250KHZ，轉(zhuǎn)換時(shí)間為32μS；

一般功耗僅為15mW；

8P、14P—DIP（雙列直插）、PICC 多種封裝；

商用級(jí)芯片溫寬為0°C to +70°C，工業(yè)級(jí)芯片溫寬為?40°C to +85°C。

如圖3.7，ADC0832 芯片頂視圖：

圖3.7 ADC0832頂視圖

芯片接口說明：

CS_片選使能，低電平芯片使能。

CH0 模擬輸入通道0，或作為IN+/-使用。

CH1 模擬輸入通道1，或作為IN+/-使用。

GND 芯片參考0 電位（地）。

DI 數(shù)據(jù)信號(hào)輸入，選擇通道控制。

DO 數(shù)據(jù)信號(hào)輸出，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出。

CLK 芯片時(shí)鐘輸入。

Vcc/REF 電源輸入及參考電壓輸入（復(fù)用）。

圖3.8 MQ-4氣敏的靈敏度特性

其中X軸表示外界可燃?xì)怏w的濃度，Y軸表示變化內(nèi)阻與固定電阻的值（Rs/Ro）。

Rs：元件在不同氣體，不同濃度下的電阻值。

Ro:元件在潔凈空氣中的電阻值。(Ro=14.43 K)

采集到的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過單片機(jī)計(jì)算后，如果天然氣濃度達(dá)到報(bào)警器設(shè)置的臨界點(diǎn)時(shí)，單片機(jī)將控制蜂鳴器報(bào)警，同時(shí)LED亮。LED的正極與PNP三極管的集電極c相連，負(fù)極接2K電阻后接地。蜂鳴器采用PNP三極管來驅(qū)動(dòng)，三極管發(fā)射極e接電源正極（+5V），基極接1K電阻后接單片機(jī)P3.4端，集電極接蜂鳴器，通過蜂鳴器后接地。

圖3.9 聲光報(bào)警電路

在單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)中，為了便于人們觀察和監(jiān)視單片機(jī)的運(yùn)行情況，常常需要用顯示器顯示運(yùn)行的中間結(jié)果、狀態(tài)等信息，因此顯示器也是不可缺少的外部設(shè)備之一。LED顯示屏是八十年代后期在全球迅速發(fā)展起來的新型信息顯示媒體，顯示屏由幾萬到幾十萬個(gè)半導(dǎo)體發(fā)光二極管像素點(diǎn)均勻排列組成。利用不同的材料可以制造不同色彩的LED像素點(diǎn)。目前應(yīng)用最廣的是紅色、綠色、黃色。而藍(lán)色和純綠色LED的開發(fā)已經(jīng)達(dá)到了實(shí)用階段。LED顯示屏可以顯示變化的數(shù)字、文字、圖形圖像；不僅可以用于室內(nèi)環(huán)境還可以用于室外環(huán)境，具有投影儀、電視墻、液晶顯示屏無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。

在短短的十來年中，LED點(diǎn)陣顯示屏就以亮度高、工作電壓低、功耗小、小型化、壽命長(zhǎng)、耐沖擊和性能穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)迅速成長(zhǎng)為平板顯示的主流產(chǎn)品，在信息顯示領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。LED的發(fā)展前景極為廣闊，目前正朝著更高亮度、更高耐氣候性、更高的發(fā)光密度、更高的發(fā)光均勻性、可靠性、全色化方向發(fā)展。

LED顯示屏的應(yīng)用涉及社會(huì)經(jīng)濟(jì)的許多領(lǐng)域，主要包括：證券交易、金融信息顯示。（2）機(jī)場(chǎng)航班動(dòng)態(tài)信息顯示。（3）港口、車站旅客引導(dǎo)信息顯示。（4）體育場(chǎng)館信息顯示。（5）道路交通信息顯示。（6）調(diào)度指揮中心信息顯示。（7）郵政、電信、商場(chǎng)購(gòu)物中心等服務(wù)領(lǐng)域的業(yè)務(wù)宣傳及信息顯示。（8）廣告媒體新產(chǎn)品等。

LED數(shù)碼管顯示器是由發(fā)光的二極管顯示字段組成的。在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中使用最多的就是七段LED數(shù)碼管，有共陰極和共陽極兩種。七段LED數(shù)碼管顯示器有8個(gè)發(fā)光二極管，其中從a~g管腳輸入顯示代碼，可顯示不同的數(shù)字或字符，Dp顯示小數(shù)點(diǎn)。共陰極LED數(shù)碼管顯示器的公共端為發(fā)光二極管陰極，通常接地，當(dāng)發(fā)光二極管的陽極為高電平時(shí)，發(fā)光二極管點(diǎn)亮。共陽極的LED數(shù)碼管顯示器的公共端為發(fā)光二極管的陽極，通常接+5V電源，當(dāng)發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí)，發(fā)光二極管點(diǎn)亮。

本設(shè)計(jì)的顯示采用LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描來顯示。1個(gè)3位的共陽極LED數(shù)碼管組成3位顯示上次測(cè)量的數(shù)據(jù)。單片機(jī)的P0口控制顯示字型，P2口控制顯示字位。顯示電路如圖3.10。

                     圖3.10 顯示電路

靜態(tài)顯示方式是指當(dāng)顯示器顯示某一字符時(shí)，發(fā)光二極管的位選始終被選中。在這種顯示方式下，每一個(gè)LED數(shù)碼管顯示器都需要一個(gè)8位的輸出口進(jìn)行控制。由于單片機(jī)本身提供的I/O口有限，實(shí)際使用中，通常通過擴(kuò)展I/O口的形式解決輸出口數(shù)量不足的問題。靜態(tài)顯示主要的優(yōu)點(diǎn)是顯示穩(wěn)定，在發(fā)光二極管導(dǎo)通電流一定的情況下顯示器的亮度大，系統(tǒng)運(yùn)行過程中，在需要更新顯示內(nèi)容時(shí)，CPU才去執(zhí)行顯示更新子程序，這樣既節(jié)約了CPU的時(shí)間，又提高了CPU的工作效率。其不足之處是占用硬件資源較多，每個(gè)LED數(shù)碼管需要獨(dú)占8條輸出線。隨著顯示器位數(shù)的增加，需要的I/O口線也將增加。

動(dòng)態(tài)顯示方式是指一位一位地輪流點(diǎn)亮每位顯示器（稱為掃描），即每個(gè)數(shù)碼管的位選被輪流選中，多個(gè)數(shù)碼管公用一組段選，段選數(shù)據(jù)僅對(duì)位選選中的數(shù)碼管有效。對(duì)于每一位顯示器來說，每隔一段時(shí)間點(diǎn)亮一次。顯示器的亮度既與導(dǎo)通電流有關(guān)，也與點(diǎn)亮?xí)r間和間隔時(shí)間的比例有關(guān)。通過調(diào)整電流和時(shí)間參數(shù)，可以既保證亮度，又保證顯示。若顯示器的位數(shù)不大于8位，則顯示器的公共端只需一個(gè)8位I/O口進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描（稱為掃描口），控制每位顯示器所顯示的字形也需一個(gè)8位口（稱為段碼輸出）。

通過比較，我們可以發(fā)現(xiàn)LED靜態(tài)顯示更加適合本設(shè)計(jì)，所以采用此方法。

單片機(jī)在啟動(dòng)時(shí)都需要復(fù)位，以使CPU及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，并從初態(tài)開始工作。52系列單片機(jī)的復(fù)位信號(hào)是從RST引腳輸入到芯片內(nèi)的施密特觸發(fā)器中的。當(dāng)系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)時(shí)，且振蕩器穩(wěn)定后，如果RST引腳上有一個(gè)高電平并維持2個(gè)機(jī)器周期（24個(gè)振蕩周期）以上，則CPU就可以響應(yīng)并將系統(tǒng)復(fù)位。

      圖3.11 復(fù)位電路

STC89C52單片機(jī)的最小系統(tǒng)由起振電路、復(fù)位電路、STC89C52芯片組成。單片機(jī)接+5V電源；晶體振蕩器頻率為12MHz（11.0592MHz），晶振的兩個(gè)引腳分別連接在單片機(jī)的XTAL1和XTAL2端，晶振的兩端再分別連接一個(gè)30pF電容后接地；復(fù)位電路經(jīng)電源正極（+5V）接10uF電容后接10k歐姆電阻接地，單片機(jī)復(fù)位端RST接在電容和電阻之間。

本次設(shè)計(jì)電路中加入4個(gè)按鍵，用于人為報(bào)警和設(shè)置報(bào)警的上限值。按鍵分別接單片機(jī)P1.4、P1.5、P1.6、P1.7端。S1是數(shù)字鍵加，S2是數(shù)字鍵減，S3是確認(rèn)鍵，S4是模擬報(bào)警鍵，當(dāng)按下S4時(shí)蜂鳴器報(bào)警，LED亮；再次按下S4用來取消報(bào)警。

圖3.12 最小系統(tǒng)及按鍵電路

程序流程圖如圖4.1所示，軟件設(shè)計(jì)包含AD采樣程序、數(shù)據(jù)處理程序、數(shù)碼管顯示程序、按鍵掃描程序、系統(tǒng)報(bào)警程序。

                                N

       Y

圖4.1 程序設(shè)計(jì)流程圖

STC89C52單片機(jī)對(duì)ADC0832傳送的氣體濃度信號(hào)進(jìn)行處理，將濃度值與報(bào)警限設(shè)定值相比較，判斷是否報(bào)警。對(duì)采集的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理和判斷，運(yùn)用一定的算法計(jì)算出待檢測(cè)氣體成分及濃度并送到數(shù)碼管顯示器顯示出來。當(dāng)檢測(cè)氣體濃度低于設(shè)定報(bào)警閥值的時(shí)候，數(shù)碼管顯示器僅僅顯示測(cè)得的可燃?xì)怏w濃度；當(dāng)檢測(cè)氣體濃度超出設(shè)定報(bào)警閥值時(shí)給出聲光報(bào)警。

在程序設(shè)計(jì)上我采用的是C語言編程。C語言是一種編譯型程序設(shè)計(jì)語言，它兼顧了多種高級(jí)語言的特點(diǎn)，并具備匯編語言的功能。C語言擁有功能豐富的庫(kù)函數(shù)，運(yùn)算速度快、編譯效率高，有良好的可移植性，可以直接對(duì)系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)控制。C語言是一種結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計(jì)語言，它支持目前程序設(shè)計(jì)中被廣泛采用的由頂向下的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)。此外，C語言程序還具有完善的模塊程序結(jié)構(gòu)，從而為軟件設(shè)計(jì)中采用的模塊化程序設(shè)計(jì)方法提供了有力的保障。因此，使用C語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)已成為軟件開發(fā)的一個(gè)主流。用C語言來編寫目標(biāo)系統(tǒng)軟件，會(huì)大大縮短開發(fā)周期，且明顯地增加軟件的可讀性，便于改進(jìn)和擴(kuò)充，從而研制出規(guī)模更大、性能更完備的系統(tǒng)，用C語言進(jìn)行單片機(jī)程序設(shè)計(jì)是單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用的必然趨勢(shì)。所以一個(gè)技術(shù)全面并涉足較大規(guī)模的軟件系統(tǒng)開發(fā)的單片機(jī)開發(fā)人員最好能夠掌握基本的C語言編程。編寫C 語言要使用到C 編譯軟件，以便把寫好的C 程序編譯為機(jī)器碼，這樣單片機(jī)才能執(zhí)行編寫好的程序。

在系統(tǒng)調(diào)試階段我是分模塊分階段進(jìn)行的。我先調(diào)試的是氣體濃度檢測(cè)部分，該部分就是把模擬量變成數(shù)字量，其原理和數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)是一樣的。所以該部分的系統(tǒng)調(diào)試在設(shè)計(jì)數(shù)字電壓表的原理基礎(chǔ)上進(jìn)行調(diào)試的。然后調(diào)試數(shù)碼管顯示器，首先通過按鍵對(duì)報(bào)警閾值進(jìn)行設(shè)置，最后把氣體濃度與按鍵值統(tǒng)籌在一起就組成了報(bào)警閾值調(diào)節(jié)部分。然后添加進(jìn)語音報(bào)警、聲光報(bào)警。經(jīng)過不斷的實(shí)驗(yàn)測(cè)試，形成了系統(tǒng)整體程序。

在設(shè)計(jì)好硬件的基礎(chǔ)上，下載程序。系統(tǒng)通上電，報(bào)警限顯示為18ppm，按動(dòng)上下鍵可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。將打火機(jī)排出的氣體對(duì)準(zhǔn)傳感器時(shí)，顯示屏上的氣體濃度立即不斷升高；當(dāng)氣體濃度上升到報(bào)警限時(shí)，聲光報(bào)警器立即開啟，并開始語音提醒：鄧曉佳提醒您，存在安全隱患，請(qǐng)您注意。

氣體檢測(cè)報(bào)警器可保障生產(chǎn)與生活的安全，避免火災(zāi)和爆炸事故以及煤氣中毒的發(fā)生，它是防火、防爆和安全生產(chǎn)所必備的儀器，具有廣闊的市場(chǎng)空間與發(fā)展前景。

本文設(shè)計(jì)的天然氣泄漏檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)采用性價(jià)比很高的STC89C52單片機(jī)作為主控芯片，利用其強(qiáng)大的處理能力和較豐富的外圍接口，合理選用I/O端口，較好地完成了天然氣泄漏檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本論文設(shè)計(jì)的氣體報(bào)警器由氣體信號(hào)采集電路與單片機(jī)控制電路兩大部分構(gòu)成。  

根據(jù)設(shè)計(jì)要求、使用環(huán)境、成本等因素，選用MQ-4型半導(dǎo)體電阻式氣體傳感器。該傳感器是對(duì)以烷類氣體為主的多種氣體有良好敏感特性的廣譜型半導(dǎo)體敏感器件。它的靈敏度適中，具有響應(yīng)與恢復(fù)特性好，長(zhǎng)期工作穩(wěn)定性、重現(xiàn)性、不易受環(huán)境影響及抗溫濕度影響等優(yōu)點(diǎn)。  本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)空氣中天然氣濃度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并顯示，當(dāng)檢測(cè)氣體濃度低于設(shè)定報(bào)警閾值的時(shí)候，數(shù)碼管顯示器僅僅顯示測(cè)得的可燃?xì)怏w濃度；當(dāng)檢測(cè)氣體濃度超出設(shè)定報(bào)警閾值時(shí)給出聲光報(bào)警。該設(shè)計(jì)的天然氣泄漏檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)的綜合功能遠(yuǎn)高于市面上的天然氣報(bào)警系統(tǒng)，減少誤報(bào)關(guān)閥的困擾。本設(shè)計(jì)在電路方案采用模塊化設(shè)計(jì)，可以方便實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展，從而滿足特殊應(yīng)用領(lǐng)域中的功能和可靠性需求。在下一步的工作中，可將GPRS模塊的功能進(jìn)行設(shè)計(jì)改善，以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享，也可以在本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加上手機(jī)遠(yuǎn)程控制防火滅火報(bào)警燈功能。

在元件及調(diào)制方面，由于采用的電路使用了很多集成電路。外圍元件不是很多，所以調(diào)試不太難。電路中除集成電路外，對(duì)各電子元件也無特別要求。未來的時(shí)代是個(gè)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，等我具備編寫電腦軟件的能力后，我會(huì)開發(fā)出對(duì)天然氣檢測(cè)報(bào)警的聯(lián)網(wǎng)控制，從而可以與消防隊(duì)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。

通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文《基于單片機(jī)的天然氣泄漏報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)》終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。在大學(xué)期間，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益良多，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開的。

嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男ｏL(fēng)校紀(jì)、良好的學(xué)術(shù)氛圍、動(dòng)手動(dòng)腦的求學(xué)理念、全面發(fā)展的育人思想以及老師們對(duì)我們的淳淳教誨，讓我在學(xué)到專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也樹立了正確的人生觀、世界觀、價(jià)值觀，為我走向社會(huì)參加工作打下良好的基礎(chǔ)。

在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師王鋼老師傾注了大量的心血，從選題到開題報(bào)告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘。在王鋼老師的精心指導(dǎo)、嚴(yán)格要求以及熱情鼓勵(lì)下，我順利地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此，向王鋼老師致以崇高的敬意和由衷的感謝！同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。

即將走出校門，有太多說不出的感慨。感謝我在大學(xué)遇到的所有老師。感謝四年以來同窗好友對(duì)我的幫助。在此謹(jǐn)向大學(xué)所有老師和我的同窗好友們表示衷心的感謝！

基于單片機(jī)的天然氣泄漏檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文.doc (1.01 MB, 下載次數(shù): 150)

2018-11-1 13:35 上傳

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