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STM32 GPS NE0-7N UBLOX實驗詳解Demo代碼等

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ID:416402 發(fā)表于 2018-11-2 10:00 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
在學(xué)習(xí)使用GPS模塊的時候把自己的一些調(diào)試經(jīng)驗和問題記錄下來，方便大家的學(xué)習(xí)，也希望大家指出不足。

1.硬件實現(xiàn)平臺介紹，使用STM32F103RBT6作為核心板，使用GPS NE0-7N UBLOX模塊，串口通信模塊使用CH341串口芯片。
2.方法介紹：gps模塊采用串口通信，首先要先了解GPS的通信協(xié)議。GPS模塊通過串口給我們發(fā)的數(shù)據(jù)GPRMC格式的，他包括了定位信息，主要是經(jīng)緯度，UTC（國際標準時間）時間，等等關(guān)鍵信息，真頭由符號“$”起始。
                因為GPS使用串口通信，首先必不可少的是串口通信程序驅(qū)動的編寫，根據(jù)gps模塊的數(shù)據(jù)手冊表明，串口通信的波特率為9600，其他的一些串口通信的格式在usart.c中的My_usart2_Init函數(shù)中均有體現(xiàn)。
3.在main中的主程序，while循環(huán)中主要做了兩件事，第一就是對GPS模塊發(fā)來的幀數(shù)據(jù)進行的解析，然后把解析出的數(shù)據(jù)存儲在自己定義的結(jié)構(gòu)體中。

第二就是把這個解析后的數(shù)據(jù)進行串口的一個打印，這樣可以通過串口助手觀察當先的經(jīng)緯度等信息。

調(diào)試注意，由于GPS模塊第一次的定位搜星的事件較長，而且必須��！是必須在室外進行，也就時模塊必須置于露天位置才能進行有效的定位，如果在室內(nèi)實現(xiàn)的話 是做無用功的。  下載我把代碼上傳，方便大家學(xué)習(xí)，這個工程還包括了 一些LCD12854-5的驅(qū)動程序，還有一些I2C驅(qū)動指南針的程序，大家也可進行一下借鑒。

附件為code還有串口芯片ch341的串口驅(qū)動，方便大家調(diào)試我就一次都傳上去了。

單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #include "lcd.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "math.h"
  6. #include "string.h"
  7. /************************************************
  8.                                         手持氣象臺項目
  9. ************************************************/

  11. extern QMC_BUF[8];
  12. void errorLog(int num);
  13. void parseGpsBuffer(void);
  14. void printGpsBuffer(void);

  16. int main(void)
  17. {        
  18.         int X = 0,Y = 0,Z = 0;
  19.         double Angle_XY=0,Angle_XZ=0,Angle_YZ=0;        

  21.         //設(shè)置中斷優(yōu)先級管理        
  22.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  23.         My_Usart1_Init(115200);
  24.         My_Usart2_Init(9600);
  25.         delay_init();
  26.         GPIO_Configout();                //初始化LCD OCM12864-5
  27.         
  28.         delay_ms(200);
  29.         
  30.         Init_LEDpin();        
  31.         LED1 = 1;
  32.         //Lcd_Init();
  33.         
  34.         //QMC_5883_Init();
  35.         delay_ms(300);
  36.         while(1)
  37.         {
  38. #if 0

  40.                 Multiple_Read_Qmc5883();                //連續(xù)讀取三軸角度數(shù)據(jù)，存儲在buf中
  41.                 //顯示XY軸
  42.                 X = QMC_BUF[1] << 8 | QMC_BUF[0];
  43.                 Y = QMC_BUF[3] << 8 | QMC_BUF[2];
  44.                 Z = QMC_BUF[5] << 8 | QMC_BUF[4];

  46.                 if(X > 0x7fff)
  47.                         X -= 0xffff;
  48.                 if(Y > 0x7fff)
  49.                         Y -= 0xffff;
  50.                 if(Z > 0x7fff)
  51.                         Z -= 0Xffff;
  52.                
  53.                 Angle_XY= atan2((double)Y,(double)X) * (180 / 3.14159265) + 180; //計算XY平面角度
  54.                 disp1();               
  55.                 delay_ms(400);
  56.                 delay_ms(400);               
  57.                 delay_ms(400);
  58.                 lat_disp(0xff, 0x00);               
  59.                 delay_ms(400);               
  60.                 delay_ms(400);
  61.                 delay_ms(400);
  62.                 disp3();               
  63.                 delay_ms(400);               
  64.                 delay_ms(400);
  65.                 delay_ms(400);
  66.                 lat_disp(0x33, 0x33);
  67.                 delay_ms(400);               
  68.                 delay_ms(400);
  69.                 delay_ms(400);
  70.                
  71. #else
  72.                 parseGpsBuffer();
  73.                 printGpsBuffer();

  75. #endif
  76.         }
  77. }

  79. void errorLog(int num)
  80. {
  81.         
  82.         while (1)
  83.         {
  84.                   printf("ERROR%d\r\n",num);
  85.         }
  86. }

  88. void parseGpsBuffer(void)
  89. {
  90.         char *subString;
  91.         char *subStringNext;
  92.         char i = 0;
  93.         if (Save_Data.isGetData)
  94.         {
  95.                 Save_Data.isGetData = false;
  96.                 printf("**************\r\n");
  97.                 printf(Save_Data.GPS_Buffer);

  99.                 //$GPRMC,072344.00,A,4544.41944,N,12637.19170,E,0.102,,011118,,,A*7F
  100.                 for (i = 0 ; i <= 6 ; i++)
  101.                 {
  102.                         if (i == 0)
  103.                         {
  104.                                 if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)
  105.                                         errorLog(1);        //解析錯誤
  106.                         }
  107.                         else
  108.                         {
  109.                                 subString++;
  110.                                 if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL)
  111.                                 {
  112.                                         char usefullBuffer[2];
  113.                                         switch(i)
  114.                                         {
  115.                                                 case 1:memcpy(Save_Data.UTCTime, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取UTC時間
  116.                                                 case 2:memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取UTC時間
  117.                                                 case 3:memcpy(Save_Data.latitude, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取緯度信息
  118.                                                 case 4:memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取N/S
  119.                                                 case 5:memcpy(Save_Data.longitude, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取經(jīng)度信息
  120.                                                 case 6:memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取E/W

  122.                                                 default:break;
  123.                                         }

  125.                                         subString = subStringNext;
  126.                                         Save_Data.isParseData = true;
  127.                                         if(usefullBuffer[0] == 'A')
  128.                                                 Save_Data.isUsefull = true;
  129.                                         else if(usefullBuffer[0] == 'V')
  130.                                                 Save_Data.isUsefull = false;

  132.                                 }
  133.                                 else
  134.                                 {
  135.                                         errorLog(2);        //解析錯誤
  136.                                 }
  137.                         }


  140.                 }
  141.         }
  142. }

  144. void printGpsBuffer(void)
  145. {
  146.         if (Save_Data.isParseData)
  147.         {
  148.                 Save_Data.isParseData = false;
  149.                
  150.                 printf("Save_Data.UTCTime = ");
  151.                 printf(Save_Data.UTCTime);
  152.                 printf("\r\n");

  154.                 if(Save_Data.isUsefull)
  155.                 {
  156.                         Save_Data.isUsefull = false;
  157.                         printf("Save_Data.latitude = ");
  158.                         printf(Save_Data.latitude);
  159.                         printf("\r\n");


  162.                         printf("Save_Data.N_S = ");
  163.                         printf(Save_Data.N_S);
  164.                         printf("\r\n");

  166.                         printf("Save_Data.longitude = ");
  167.                         printf(Save_Data.longitude);
  168.                         printf("\r\n");

  170.                         printf("Save_Data.E_W = ");
  171.                         printf(Save_Data.E_W);
  172.                         printf("\r\n");
  173.                 }
  174.                 else
  175.                 {
  176.                         printf("GPS DATA is not usefull!\r\n");
  177.                 }
  178.                
  179.         }
  180. }
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