找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 3009|回復(fù): 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

單片機(jī)超聲波測距介紹與程序源碼分享

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:241020 發(fā)表于 2018-11-2 11:05 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
超聲波是指頻率在20kHz以上的聲波，它屬于機(jī)械波的范疇。超聲波也遵循一般機(jī)械波在彈性介質(zhì)中的傳播規(guī)律，如在介質(zhì)的分界面處發(fā)生反射和折射現(xiàn)象，在進(jìn)入介質(zhì)后被介質(zhì)吸收而發(fā)生衰減等。正是因?yàn)榫哂羞@些性質(zhì)，使得超聲波可以用于距離的測量中。隨著科技水平的不斷提高，超聲波測距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于人們?nèi)粘９ぷ骱蜕钪小?/font>
系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括兩部分，即硬件電路和軟件程序。硬件電路主要包括單片機(jī)電路、發(fā)射電路、接收電路、顯示電路和電源電路，另外還有復(fù)位電路和LED控制電路等。我采用以AT89C51單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距儀的硬件電路。整個(gè)電路采用模塊化設(shè)計(jì)，由信號(hào)發(fā)射和接收、供電、溫度測量、顯示等模塊組成。發(fā)射探頭的信號(hào)經(jīng)放大和檢波后發(fā)射出去，單片機(jī)的計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，超聲波被發(fā)射后按原路返回,在經(jīng)過放大帶通濾波整形等環(huán)節(jié),然后被單片機(jī)接收,計(jì)數(shù)器停止工作并得到時(shí)間。溫度測量后送到單片機(jī),通過程序?qū)λ俣冗M(jìn)行校正, 結(jié)合兩者實(shí)現(xiàn)超聲波測距的功能。軟件程序主要由主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。它控制單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送與接收，在一定溫度下對超聲波速度的校正，還有實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)正確顯示在LED上。另外程序控制單片機(jī)消除各探頭對發(fā)射和接收超聲波的影響。相關(guān)部分附有硬件電路圖、程序流程圖。

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "wave.h"
  2. #include "reg52.h"
  3. #include "intrins.h"
  4. #include "12864.h"
  5. #include "delay.h"

  7. sbit Trig  = P2^0;
  8. sbit Echo  = P3^2;
  9. extern uchar dis2[];
  10. extern uchar dis6[];
  11. float distance;
  12. uint succeed_flag,time,timeH,timeL,numble=0;
  13. uchar bai,shi,ge,xiaoge;
  14. void send()
  15. {
  16.         EA=0;
  17.         Trig=1;         //超聲波輸入端
  18.   delay_20us();   //延時(shí)20us
  19.   Trig=0;         //產(chǎn)生一個(gè)20us的脈沖
  20. }

  22. void receive()
  23. {
  24.            while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
  25.                         succeed_flag=0; //清測量成功標(biāo)志
  26.                         EA=1;
  27.                         EX0=1;          //打開外部中斷0
  28.                         TH1=0;          //定時(shí)器1清零
  29.                         TL1=0;          //定時(shí)器1清零
  30.                         TF1=0;          //計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志
  31.                         TR1=1;          //啟動(dòng)定時(shí)器1
  32.                         delay(140);      //等待測量的結(jié)果
  33.                         TR1=0;          //關(guān)閉定時(shí)器1
  34.                         EX0=0;          //關(guān)閉外部中斷0
  35.        
  36.                  if(succeed_flag==1)
  37.                  {   
  38.                     display3();
  39.                                 time=timeH*256+timeL+numble*65536;
  40.                                 distance=(time*1.85)/100;  //厘米
  41.                           TH1=0;
  42.               TL1=0;
  43.                     bai=(uint)distance/100;
  44.                           shi=(uint)(distance)%100/10;
  45.                           ge=(uint)(distance)%10;
  46.                           xiaoge=(uint)((distance-(uint) (distance))*100)%100/10;
  47.                          
  48.                
  49.                          
  50.                           lcd_pos(2,0);
  51.                                 lcd_wdat(' ');
  52.                           delay(5);
  53.                     lcd_wdat(0x30+bai);
  54.                           delay(5);
  55.                           lcd_wdat(0x30+shi);
  56.                           delay(5);
  57.                           lcd_wdat(0x30+ge);
  58.                           delay(5);
  59.                           lcd_wdat('.');
  60.                           delay(5);
  61.                           lcd_wdat(0x30+xiaoge);
  62.                           delay(5);
  63.                           lcd_wdat('c');
  64.                           delay(5);
  65.                           lcd_wdat('m');
  66.                           delay(300);
  67.                
  68.                  }                        
  69.                 if(succeed_flag==0)
  70.                  {  
  71.                           display();
  72.                          // display3();               //沒有回波則清零
  73.                                 P1=0;                //測試燈變化
  74.                         }
  75. }

  77. //外部中斷0，用做判斷回波電平
  78. void exter()  interrupt 0   // 外部中斷0是0號(hào)
  79. {   
  80.            timeH =TH1;    //取出定時(shí)器的值
  81.      timeL =TL1;    //取出定時(shí)器的值
  82.      succeed_flag=1;//至成功測量的標(biāo)志
  83.      EX0=0;         //關(guān)閉外部中斷
  84. }
  85. //****************************************************************
  86. //定時(shí)器1中斷,用做超聲波測距計(jì)時(shí)
  87. void timer1() interrupt 3  //
  88.     {
  89.          TH1=0;
  90.          TL1=0;
  91.                            numble++;
  92.      }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
超聲波測距.zip (58.08 KB, 下載次數(shù): 13)



評分

參與人數(shù) 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎(jiǎng)勵(lì)！

查看全部評分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表