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看門(mén)狗定時(shí)器用避免電子設(shè)備出現(xiàn)故障造成死機(jī),例如死循環(huán)。為此,看門(mén)狗作為一個(gè)物理定時(shí)器,在程序運(yùn)行時(shí)不斷的增加,并驅(qū)動(dòng)一個(gè)中斷, 如果達(dá)到某一個(gè)設(shè)定的值,就會(huì)復(fù)位微處理器。在正常操作下,定時(shí)器在程序流程中的定期設(shè)置為0, 但如果代碼進(jìn)入死循環(huán),定時(shí)器復(fù)位不會(huì)發(fā)生,看門(mén)狗觸發(fā)中斷并重新啟動(dòng)。
使用看門(mén)狗防止死機(jī):Arduino為用戶提供了方便操作的函數(shù)和宏,可以直接引入庫(kù):
#include <avr/wdt.h> 這個(gè)函數(shù)庫(kù)提供了三個(gè)API函數(shù)供我們使用:
wdt_enable(timeout) //看門(mén)狗使能并設(shè)置超時(shí)時(shí)間
wdt_disable() //關(guān)閉
wdt_reset() //復(fù)位timeout可以使用wdt.h文件中定義的宏常量,也可以自定義時(shí)間;
通常情況下,需要在setup()函數(shù)中使能看門(mén)狗定時(shí)器,并在loop()中不斷的喂狗防止溢出,官方給出的示例代碼如下:
#include <avr/wdt.h>
void setup(){
pinMode(13,OUTPUT);
wdt_enable(WDTO_2S); //開(kāi)啟看門(mén)狗,并設(shè)置溢出時(shí)間為兩秒}
void loop(){
digitalWrite(13,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(13,LOW);
delay(100);
wdt_reset(); //喂狗操作,使看門(mén)狗定時(shí)器復(fù)位}
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