使用Arduino UNO的看門(mén)狗

ID:419881 · 發(fā)表于 2018-11-2 20:32

看門(mén)狗定時(shí)器用避免電子設(shè)備出現(xiàn)故障造成死機(jī)，例如死循環(huán)。為此，看門(mén)狗作為一個(gè)物理定時(shí)器，在程序運(yùn)行時(shí)不斷的增加，并驅(qū)動(dòng)一個(gè)中斷，如果達(dá)到某一個(gè)設(shè)定的值，就會(huì)復(fù)位微處理器。在正常操作下，定時(shí)器在程序流程中的定期設(shè)置為0，但如果代碼進(jìn)入死循環(huán)，定時(shí)器復(fù)位不會(huì)發(fā)生，看門(mén)狗觸發(fā)中斷并重新啟動(dòng)。

使用看門(mén)狗防止死機(jī)：Arduino為用戶提供了方便操作的函數(shù)和宏，可以直接引入庫(kù)：
#include <avr/wdt.h> 這個(gè)函數(shù)庫(kù)提供了三個(gè)API函數(shù)供我們使用：
wdt_enable(timeout) //看門(mén)狗使能并設(shè)置超時(shí)時(shí)間
wdt_disable() //關(guān)閉
wdt_reset() //復(fù)位timeout可以使用wdt.h文件中定義的宏常量，也可以自定義時(shí)間；
通常情況下，需要在setup（）函數(shù)中使能看門(mén)狗定時(shí)器，并在loop（）中不斷的喂狗防止溢出，官方給出的示例代碼如下：
#include <avr/wdt.h>
void setup(){
pinMode(13,OUTPUT);
wdt_enable(WDTO_2S); //開(kāi)啟看門(mén)狗，并設(shè)置溢出時(shí)間為兩秒}
void loop(){
digitalWrite(13,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(13,LOW);
delay(100);
wdt_reset(); //喂狗操作，使看門(mén)狗定時(shí)器復(fù)位}

ID:420284 · 發(fā)表于 2018-11-3 22:22

學(xué)習(xí)了

ID:521352 · 發(fā)表于 2019-4-29 23:04

好厲害

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