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STM32正交增量編碼器源碼 外部中斷與查詢法2個(gè)程序

[復(fù)制鏈接]
ID:276828 發(fā)表于 2018-11-4 08:32 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
STM32正交增量編碼器

單片機(jī)源程序如下（外部中斷法）:
  1. #include "STM32F1.h"

  3. u16        Parameter = 20;                                                                                                                                                //輸入編碼器線數(shù)
  4. u16 Count,Old_Temp,Temp;

  6. int main(void)
  7. {
  8.         delay_init();                                                                                                                                                     //延時(shí)函數(shù)初始化          
  9.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                  //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  10.         uart_init(115200);                                                                                                                                         //串口初始化為115200
  11.         LCD_Init();                                                                                                                                                                   //初始化LCD  
  12.         Encode_Init();
  13.         POINT_COLOR=BLUE;                                                                                                                                                //字體顏色
  14.         LCD_ShowString(75,150,200,16,16,"Count:");
  15.         LCD_ShowNum(125,150,0,1,16);
  16.         LCD_ShowNum(135,150,0,1,16);
  17.         LCD_ShowNum(145,150,0,1,16);
  18.         LCD_ShowNum(155,150,0,1,16);
  19.   while(1)
  20.         {
  21.                 Old_Temp = Temp;                                                                                                                                        //獲取先前數(shù)值
  22.                 Temp = Count;                                                                                                                                                        //獲取當(dāng)前數(shù)值
  23.                 if(Old_Temp != Count)                                                                                                                        //如果先前的計(jì)數(shù)值與當(dāng)前計(jì)數(shù)值不相等，說明編碼器已轉(zhuǎn)動(dòng)打印當(dāng)前數(shù)值
  24.                 {
  25.                         printf("數(shù)值 = %d\n",Count);                                                                                //串口打印數(shù)值*/
  26.                         LCD_ShowNum(125,150,Count/1000,1,16);                                                //液晶顯示數(shù)值
  27.                         LCD_ShowNum(135,150,(Count%1000)/100,1,16);
  28.                         LCD_ShowNum(145,150,(Count%100)/10,1,16);
  29.                         LCD_ShowNum(155,150,Count%10,1,16);
  30.                 }               
  31.         }
  32. }
復(fù)制代碼

查詢法：
  1. #include "STM32F1.h"

  3. u16        Parameter = 512;                                                                                                                                        //輸入編碼器線數(shù)
  4. u16 Count,Old_Count;

  6. int main(void)
  7. {
  8.         delay_init();                                                                                                                                                     //延時(shí)函數(shù)初始化          
  9.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                  //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  10.         uart_init(115200);                                                                                                                                         //串口初始化為115200
  11.         LCD_Init();                                                                                                                                                                   //初始化LCD  
  12.         TIM4_Init();                                                                                                                                                                //初始化TIM4為編碼器借口模式
  13.         POINT_COLOR=BLUE;                                                                                                                                                //字體顏色
  14.         LCD_ShowString(75,150,200,16,16,"Count:");
  15.         LCD_ShowNum(125,150,0,1,16);
  16.         LCD_ShowNum(135,150,0,1,16);
  17.         LCD_ShowNum(145,150,0,1,16);
  18.         LCD_ShowNum(155,150,0,1,16);
  19.   while(1)
  20.         {
  21.                 Old_Count = Count;                                                                                                                                //獲取先前的計(jì)數(shù)值
  22.                 Count = TIM4->CNT;                                                                                                                                //獲取編碼器當(dāng)前數(shù)值
  23.                 if(Old_Count != Count)                                                                                                                //如果先前的計(jì)數(shù)值與當(dāng)前計(jì)數(shù)值不相等，說明編碼器已轉(zhuǎn)動(dòng)打印當(dāng)前數(shù)值
  24.                 {
  25.                         printf("數(shù)值 = %d\n",Count);                                                                                //串口打印數(shù)值
  26.                         LCD_ShowNum(125,150,Count/1000,1,16);                                                //液晶顯示數(shù)值
  27.                         LCD_ShowNum(135,150,(Count%1000)/100,1,16);
  28.                         LCD_ShowNum(145,150,(Count%100)/10,1,16);
  29.                         LCD_ShowNum(155,150,Count%10,1,16);
  30.                 }               
  31.         }
  32. }
復(fù)制代碼


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ID:121304 發(fā)表于 2019-7-4 17:53 | 顯示全部樓層
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ID:614301 發(fā)表于 2019-9-21 09:32 | 顯示全部樓層
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