單片機(jī)怎么控制舵機(jī)這樣旋轉(zhuǎn)�。�

ID:421090 · 發(fā)表于 2018-11-5 15:35

可以通過程序來這樣控制嘛？我按一個(gè)鍵位，舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)90度然后轉(zhuǎn)回去。我按第二個(gè)鍵位舵機(jī)來回轉(zhuǎn)動(dòng)90度（5次）�？梢酝ㄟ^一個(gè)舵機(jī)來控制嗎？如果不可以那么分開用一個(gè)單片機(jī)控制兩個(gè)舵機(jī)可以做到嘛？

ID:421090 · 發(fā)表于 2018-11-5 15:36

如果能有大佬寫程序的話可以在加黑幣。本人窮逼只能送黑幣希望有大佬幫幫忙。

ID:228467 · 發(fā)表于 2018-11-5 22:02

可以實(shí)現(xiàn)的，51單片機(jī)和STM32都可以的

ID:421482 · 發(fā)表于 2018-11-6 08:54

電機(jī) 加驅(qū)動(dòng)模塊加單片機(jī)就可以了

ID:246251 · 發(fā)表于 2018-11-6 10:22

pwm控制

ID:394504 · 發(fā)表于 2018-11-7 18:13

單片機(jī)是不能直接接在電機(jī)上的所以要加驅(qū)動(dòng)模塊隔離兩個(gè)按鍵直接判斷是哪個(gè)按鍵按下再給接驅(qū)動(dòng)的io輸出是轉(zhuǎn)一次還是5次的的程序不就好了嗎

ID:422557 · 發(fā)表于 2018-11-7 20:00

脈寬調(diào)頻控制

ID:422604 · 發(fā)表于 2018-11-7 20:53

pwm脈沖帶寬調(diào)制，用stm32，杜洋教程有詳細(xì)介紹

ID:422604 · 發(fā)表于 2018-11-7 20:56

b站中杜洋教程有stm32，pwm控制的詳細(xì)介紹視頻以及工程

ID:419294 · 發(fā)表于 2018-11-8 13:03

#include <reg52.h>
unsigned char count;    //0.5ms次數(shù)標(biāo)識(shí)
sbit pwm =P0^1 ;       //PWM信號(hào)輸出
sbit jia =P1^2;          //角度增加按鍵檢測(cè)IO口
sbit jan =P1^1;          //角度減少按鍵檢測(cè)IO口
unsigned char jd;       //角度標(biāo)識(shí)
void delay(unsigned char i)//延時(shí)
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void Time0_Init()       //定時(shí)器初始化
{
TMOD = 0x01;          //定時(shí)器0工作在方式1
IE = 0x82;
TH0  = 0xfe;
TL0  = 0x33;    //11.0592MZ晶振，0.5ms
TR0=1;                //定時(shí)器開始
}
void Time0_Int() interrupt 1 //中斷程序
{
TH0  = 0xfe;          //重新賦值
TL0  = 0x33;
if(count< jd)             //判斷0.5ms次數(shù)是否小于角度標(biāo)識(shí)
   pwm=1;                //確實(shí)小于，PWM輸出高電平
else
   pwm=0;                //大于則輸出低電平
count=(count+1);       //0.5ms次數(shù)加1
count=count%40;    //次數(shù)始終保持為40 即保持周期為20ms
}
void keyscan()             //按鍵掃描
{
if(jia==0)             //角度增加按鍵是否按下
  {
delay(10);             //按下延時(shí)，消抖
if(jia==0)             //確實(shí)按下
   {
   jd++;                //角度標(biāo)識(shí)加1
   count=0;             //按鍵按下則20ms周期從新開始
   if(jd==6)
      jd=5;             //已經(jīng)是180度，則保持
   while(jia==0);       //等待按鍵放開
   }
  }
  if(jan==0)             //角度減小按鍵是否按下
  {
delay(10);
if(jan==0)
   {
   jd--;                //角度標(biāo)識(shí)減1
   count=0;
   if(jd==0)
      jd=1;             //已經(jīng)是0度，則保持
   while(jan==0);
   }
  }
}
void main()
{
jd=3;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
  keyscan();             //按鍵掃描

}
}

ID:423083 · 發(fā)表于 2018-11-8 16:26

可以啊，舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度是跟pwm波的占空比對(duì)應(yīng)的

ID:423225 · 發(fā)表于 2018-11-8 20:26

程序控制的吧

ID:423287 · 發(fā)表于 2018-11-8 21:45

操作步驟： 1 單片機(jī)，舵機(jī)，電源共地； 2 用兩個(gè)穩(wěn)壓芯片進(jìn)行供電，將電源分開來； 3 舵機(jī)信號(hào)端沒有直接連接單片機(jī)IO口，我串了一個(gè)10K的電阻，也就是這一步之后就可以控制舵機(jī)。

ID:423287 · 發(fā)表于 2018-11-8 21:46

#include<REG52.H>
#define OUT P0
#define CON P2
#define ms0_5Con  461
#define ms2_5Con  2304
typedef unsigned char unit8;
typedef unsigned short unit_16;

sbit servo0=OUT^0;
sbit servo1=OUT^1;
sbit servo2=OUT^2;
sbit servo3=OUT^3;
sbit servo4=OUT^4;
sbit servo5=OUT^5;
sbit servo6=OUT^6;
sbit servo7=OUT^7;

sbit KEY1=CON^0;
sbit KEY2=CON^1;

unit_16 pwm[8]={1382,1382,1382,1382,1382,1382,1382,1382}; //??90?,(???1382.4,???1382)

void Inter_Form()
{
TMOD|=0x01;
TH0  =0xf7;
TL0  =0x00;
TR0  =1;
ET0  =1;
EA =1;
}

void delay(unit8 x)
{
unit8 i=0;
while(x--)
{
for(i=0;i<125;i++);
}
}
/*------------------------?????--------------------------*/
/*unit_16 Transform(uchar val)
{
//0?=0.5ms, 45?=1ms, 90?=1.5ms, 135?=2ms, 180?=2.5ms
//2.5 ms??? F700, (12n/11059200=2.5/1000, n=2304, X=65536-2304=63232 > F700)
//return (unit_16)(((float)(2/180)*X+0.5)/1000*11059200/12);
unit_16 a = (val+46)*10;
if(a<ms0_5Con)
a=ms0_5Con;
if(a>ms2_5Con)
a=ms2_5Con;
return a;
}  */

/*-------------------------???---------------------------*/

void Steering_UP(unit8 val)
{
if(pwm[val]>ms2_5Con)
pwm[val]=ms2_5Con;
pwm[val]=pwm[val]+10;
}

void Steering_Down(unit8 val)
{
if(pwm[val]<ms0_5Con)
pwm[val]=ms0_5Con;
pwm[val]=pwm[val]-10;
}

void main(void)
{
Inter_Form();
while(1)
{
if(!KEY1)
{
delay(2);
if(!KEY1)
Steering_UP(0);
}
else if(!KEY2)
{
delay(2);
if(!KEY2)
Steering_Down(0);
}
}
}

/*------------------------??????--------------------------*/
void SteeringGear() interrupt 1
{
static unit8 pwm_flag=0;
switch(pwm_flag)
{
case 1: servo0=1; TH0=-pwm[0]>>8; TL0=-pwm[0]; break;
case 2: servo0=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[0])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[0]); break;
case 3: servo1=1; TH0=-pwm[1]>>8; TL0=-pwm[1]; break;
case 4: servo1=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[1])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[1]); break;
case 5: servo2=1; TH0=-pwm[2]>>8; TL0=-pwm[2]; break;
case 6: servo2=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[2])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[2]); break;
case 7: servo3=1; TH0=-pwm[3]>>8; TL0=-pwm[3]; break;
case 8: servo3=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[3])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[3]); break;
case 9: servo4=1; TH0=-pwm[4]>>8; TL0=-pwm[4]; break;
case 10: servo4=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[4])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[4]); break;
case 11: servo5=1; TH0=-pwm[5]>>8; TL0=-pwm[5]; break;
case 12: servo5=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[5])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[5]); break;
case 13: servo6=1; TH0=-pwm[6]>>8; TL0=-pwm[6]; break;
case 14: servo6=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[6])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[6]); break;
case 15: servo7=1; TH0=-pwm[7]>>8; TL0=-pwm[7]; break;
case 16: servo7=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[7])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[7]); break;
default:TH0=0xff; TL0=0x80; pwm_flag=0;
}
pwm_flag++;

ID:423287 · 發(fā)表于 2018-11-8 21:47

操作步驟：
1 單片機(jī)，舵機(jī)，電源共地；
2 用兩個(gè)穩(wěn)壓芯片進(jìn)行供電，將電源分開來；
3 舵機(jī)信號(hào)端沒有直接連接單片機(jī)IO口，我串了一個(gè)10K的電阻，也就是這一步之后就可以控制舵機(jī)

ID:422661 · 發(fā)表于 2018-11-17 12:34

參考https://download.csdn.net/download/chenshm/2656320?web=web

ID:428557 · 發(fā)表于 2018-11-18 20:35

[圖片][圖片] 一個(gè)就能做到

ID:429166 · 發(fā)表于 2018-11-19 17:57

可以通過代買來實(shí)現(xiàn)的，可以通過一個(gè)舵機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。

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單片機(jī)怎么控制舵機(jī)這樣旋轉(zhuǎn)�。�

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