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有限狀態(tài)機(jī)單片機(jī)獨(dú)立按鍵處理程序

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ID:66287 發(fā)表于 2018-11-7 08:40 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
不要誤會(huì),雖然叫簡(jiǎn)化版,功能可一點(diǎn)也不簡(jiǎn)化啊。
程序每10ms調(diào)用一次按鍵掃描程序,由狀態(tài)機(jī)控制程序流程,在按鍵未確認(rèn)前,一旦檢測(cè)到高電平,說(shuō)明按鍵為抖動(dòng)或干擾,自動(dòng)退回初始狀態(tài),杜絕虛假按鍵動(dòng)作。整個(gè)按鍵處理過(guò)程最長(zhǎng)30ms,按鍵按下即執(zhí)行,全部由定時(shí)中斷完成,釋放主程序。
按鍵動(dòng)作干脆利落,爽!抖動(dòng)?那就是一個(gè)傳說(shuō)!
之所以定時(shí)中斷為2ms,是考慮到2ms定時(shí)可以作為其他應(yīng)用的定時(shí)基準(zhǔn)。

單片機(jī)程序源碼如下:
  1. /***************************************************
  2. 工程名  :獨(dú)立按鍵(狀態(tài)機(jī))控制 LED_簡(jiǎn)化版
  3. 作者:老芹

  4. 本例Key接P1.4
  5. ***************************************************/
  6. #include "STC15F2K60S2.H"

  7. #define  uchar unsigned char
  8. #define  uint unsigned int

  9. sbit K1 = P1^4;            //定義按鍵
  10. sbit LED = P0^0;
  11. void KEY_Scan();        //檢測(cè)按鍵
  12. void Timer0_Init();     //定時(shí)器初始化
  13. bit key;
  14.    
  15. void main()
  16.   {
  17.         Timer0_Init();  
  18.         while(1)
  19.         {

  20.         }
  21.   }

  22. void KEY_Scan()         //檢測(cè)按鍵         
  23.   {
  24.    static uchar KeyStatus = 0;   //按鍵狀態(tài)
  25.    switch (KeyStatus)
  26.          {
  27.            case 0:                          //初始狀態(tài)下,KeyStatus=0
  28.                      if(K1==0)            //如果有鍵按下轉(zhuǎn)到下一狀態(tài);否則是干擾,直接退回初始狀態(tài)
  29.                         KeyStatus++;      
  30.                      break;              
  31.             case 1:
  32.                      if(K1==0)            //鍵仍然按下
  33.                       {
  34.                        key = !key;           
  35.                        KeyStatus++;     //轉(zhuǎn)到下一狀態(tài),等待按鍵釋放
  36.                       }
  37.                      else
  38.                         KeyStatus = 0;   //是干擾,退回初始狀態(tài)
  39.                      break;
  40.              case 2:
  41.                        if(K1==0)          //鍵仍然按下
  42.                            break;            
  43.                        else                   //鍵松開(kāi)
  44.                           KeyStatus = 0;   //退回初始狀態(tài)      
  45.                           break;
  46.           }         
  47.    
  48.    }

  49. void Timer0_Init()  //定時(shí)器初始化
  50.   { //2毫秒@11.0592MHz
  51.      AUXR |= 0x80;                //定時(shí)器時(shí)鐘1T模式
  52.      TMOD &= 0xF0;                //設(shè)置定時(shí)器模式
  53.      TL0 = 0x9A;                //設(shè)置定時(shí)初值
  54.      TH0 = 0xA9;                //設(shè)置定時(shí)初值
  55.      TF0 = 0;                //清除TF0標(biāo)志
  56.      TR0 = 1;                //定時(shí)器0開(kāi)始計(jì)時(shí)
  57.      ET0 =1;
  58.      EA = 1;
  59.   }

  60. void Timer0() interrupt 1 //定時(shí)器中斷
  61.    {                     //16位自動(dòng)重裝模式,無(wú)需重賦初值           
  62.      static uchar i;         
  63.      if(key)              //按鍵按下,LED點(diǎn)亮
  64.             LED=0;              //點(diǎn)亮LED        
  65.      else
  66.         LED=1;              //關(guān)閉LED
  67.      
  68.      if(i==0)             //每10Ms調(diào)用按鍵掃描程序一次
  69.         KEY_Scan();         
  70.         i++;
  71.         if(i==5)
  72.             i=0;            
  73.     }     
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ID:227864 發(fā)表于 2018-11-9 11:02 | 顯示全部樓層
我仔細(xì)研究一下,謝謝樓主
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ID:227864 發(fā)表于 2018-11-9 11:19 | 顯示全部樓層
剛剛試了,確實(shí)非常好用,得好好研究一下,謝謝樓主
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ID:46999 發(fā)表于 2018-11-9 18:46 | 顯示全部樓層
如果加入按鍵長(zhǎng)按呢用起來(lái)不是更爽
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