一步一步教你使用uCOS-II（共82頁pdf下載）

ID:423078 · 發(fā)表于 2018-11-8 16:35

ucos-ii簡單介紹
前言篇
前段時間看了 Linux 版塊“zjw50001”網(wǎng)友上傳的資料《一步一步教你開發(fā)嵌入式 Linux 應用程序》感覺對于學習 Linux 的新手來說有很大幫助。同時也很受啟發(fā)。決定在UCOS 版塊發(fā)這樣一個連續(xù)貼來介紹一下 uCOS-II。主要包括 uCOS-II 的介紹、UCOS-II的移植、uCOS-II的的源碼解析和 UCOS-II 的應用案例。uCOS-II 的版本采用常用的 2.52 版本，開發(fā)平臺用我手頭現(xiàn)有的 STM32F103XXX 自制的開發(fā)板。
在這采用邊寫邊討論的方式。如果在過程中大家有疑問請及時跟帖提出。會在每篇后給出解決方法，同時考慮到工作量比較大，所以希望大家積極參與，讓我們共同把 uCOS-II這個嵌入式操作系統(tǒng)的知識傳授個每一位需要的網(wǎng)友。

μC/OS 和 μC/OS-II 是專門為計算機的嵌入式應用設計的，絕大部分代碼是用 C 語言編寫的。CPU 硬件相關部分是用匯編語言編寫的、總量約 200行的匯編語言部分被壓縮到最低限度，為的是便于移植到任何一種其它的 CPU 上。用戶只要有標準的 ANSI 的C 交叉編譯器，有匯編器、連接器等軟件工具，就可以將 μC/OS-II 嵌人到開發(fā)的產(chǎn)品中。 μC/OS-II 具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實時性能優(yōu)良和可擴展性強等特點，  最小內(nèi)核可編譯至 2KB 。μC/OS-II 已經(jīng)移植到了幾乎所有知名的 CPU 上。
嚴格地說 uC/OS-II 只是一個實時操作系統(tǒng)內(nèi)核，它僅僅包含了任務調(diào)度，任務管理，時間管理，內(nèi)存管理和任務間的通信和同步等基本功能。沒有提供輸入輸出管理，文件系統(tǒng)，網(wǎng)絡等額外的服務。但由于 uC/OS-II 良好的可擴展性和源碼開放，這些非必須的功能完全可以由用戶自己根據(jù)需要分別實現(xiàn)。
uC/OS-II 目標是實現(xiàn)一個基于優(yōu)先級調(diào)度的搶占式的實時內(nèi)核，并在這個內(nèi)核之上提供最基本的系統(tǒng)服務，如信號量，郵箱，消息隊列，內(nèi)存管理，中斷管理等。
uC/OS-II 以源代碼的形式發(fā)布，但并不意味著它是開源軟件。你可以將其用于教學和私下研究（peaceful research）；但是如果你將其用于商業(yè)用途，那么你必須通過 Micrium獲得商用許可。

雖然 uCOS-II 在商業(yè)上使用時需要的得到授權并且費用也是一筆不小的數(shù)字，但是他的開源畢竟帶領我們走入了內(nèi)核的世界。在此我代表嵌入式工程師向 Mr Jean J.Labrosse 致謝。
任務管理
uC/OS‐II  中最多可以支持 64  個任務，分別對應優(yōu)先級 0～63，其中 0  為最高優(yōu)先級。63為最低級，系統(tǒng)保留了 4個最高優(yōu)先級的任務和 4 個最低優(yōu)先級的任務，所有用戶可以使用的任務數(shù)有 56 個。
uC/OS‐II 提供了任務管理的各種函數(shù)調(diào)用，包括創(chuàng)建任務，刪除任務，改變?nèi)蝿盏膬?yōu)先級，任務掛起和恢復等。
系統(tǒng)初始化時會自動產(chǎn)生兩個任務：一個是空閑任務，它的優(yōu)先級最低，該任務僅給一個整形變量做累加運算；另一個是系統(tǒng)任務，它的優(yōu)先級為次低，該任務負責統(tǒng)計當前 cpu 的利用率。
在系統(tǒng)初始化完畢后啟動任務時必須創(chuàng)建一份用戶任務，也就是說必須有一個應用程序（用戶任務，使用應用程序?qū)τ谖覀兘?jīng)常使用 Windows 用戶容易接受一些。呵呵），否則系統(tǒng)會崩潰。當然還有一些其他的要求，咱們后續(xù)再說，下面簡要概述一下任務管理相關的函數(shù)