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PWM控制直流電機(jī)仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
單片機(jī)源碼：
/*用PWM控制電機(jī)脈沖頻率應(yīng)控制在25HZ～35HZ之間*/
/*定時(shí)1ms,1個(gè)周期30ms,脈沖頻率為33HZ */
/* */
#include <reg51.h>
typedef unsigned char uchar;
sbit P0_0=P0^0;
sbit P0_1=P0^1;
sbit P0_2=P0^2;
sbit P0_3=P0^3;
sbit P0_4=P0^4;
sbit P2_0=P2^0;
sbit P2_1=P2^1;
sbit P2_2=P2^2;
sbit P2_3=P2^3;
sbit P2_4=P2^4;
sbit P3_4=P3^4;
uchar time=0;
uchar period=30;
uchar high=10;
uchar th0=0;
uchar tl0=1;
bit dir;
void dealy()
{
uchar i;
for(i=0;i<100;i++);
}
void timer0() interrupt 1 using 1
{
TH0=0xfc; /*定時(shí)器初值重裝載*/
TL0=0x18;
time++;
P3_4=~P3_4;
if(dir==1)
{
if(time==high) /*高電平持續(xù)時(shí)間結(jié)束，變低*/
P2_0=th0; /*經(jīng)過反相器反相*/
else if(time==period) /*周期時(shí)間到，變高*/
{ time=0;
P2_0=tl0; /*經(jīng)過反相器反相*/
}
}
else if(time==high) /*高電平持續(xù)時(shí)間結(jié)束，變低*/
P2_1=th0; /*經(jīng)過反相器反相*/
else if(time==period) /*周期時(shí)間到，變高*/
{ time=0;
P2_1=tl0; /*經(jīng)過反相器反相*/
}
}
void main()
{
P0=0x00;
P2=0x00;
TMOD=0x01; /*定時(shí)器0方式1*/
TH0=0xfc; /*定時(shí)器裝載初值，設(shè)置脈沖信號(hào)的占空比為1／5*/
TL0=0x18;
ET0=1; /*開定時(shí)器0中斷*/
TR0=1; /*啟動(dòng)定時(shí)器0*/
while(1)
{
if(P0_0==1)
EA=1; /*開CPU中斷*/
if(P0_1==1)
EA=0; /*關(guān)CPU中斷*/
if(P0_2==1)
{
dir=~dir; /*轉(zhuǎn)向控制*/
while(P0_2!=0)
{};
}
if(P0_3==1)
{
high++;
if(high==30)
high=0;
while(P0_3!=0)
{};
}
}
}
全部資料51hei下載地址：
ＰＷＭ控制直流電機(jī).zip
(69.26 KB, 下載次數(shù): 62)
2018-11-9 16:18 上傳
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