調(diào)試光立方踩坑經(jīng)驗(yàn)-單片機(jī)程序跑飛原因之一

ID:134415 · 發(fā)表于 2018-11-14 11:53

      這幾天在調(diào)光立方的程序時(shí)遇到一個(gè)令我十分困擾的問題，現(xiàn)象大致如下：

一開始我在對單個(gè)光立方動(dòng)畫調(diào)試時(shí)并沒有出現(xiàn)問題，都是正常運(yùn)行，然而我將多個(gè)動(dòng)畫程序?qū)懞寐?lián)合在一起運(yùn)行時(shí)便出現(xiàn)了問題，將程序燒錄到單片機(jī)中后，程序可能能夠正常運(yùn)行好幾圈沒有問題，但是終究會(huì)卡死，也有可能一圈都沒跑完就卡死了，有時(shí)重啟單片機(jī)都是卡死的。
   出現(xiàn)這個(gè)問題當(dāng)時(shí)真的讓我很頭疼，想著沒道理會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象，程序本身并不復(fù)雜，也沒有用大量的資源，就是占得內(nèi)存多一點(diǎn)，但是這個(gè)問題卻讓我摸不著頭腦，沒有理由，程序能夠正常運(yùn)行第一圈，而第二圈卻出現(xiàn)問題；于是我自網(wǎng)上看了一些相關(guān)程序跑飛的原因，如數(shù)組越界，堆棧錯(cuò)誤，沒有中斷服務(wù)程序等，當(dāng)時(shí)我覺得最可能是堆棧的問題，不過還沒去驗(yàn)證這個(gè)想法，后來我便找到原因了，從事后的角度來看，首先，通過程序跑飛的現(xiàn)象來看肯定不是數(shù)組越界，數(shù)組越界的話，第一圈就跑不完了，會(huì)出現(xiàn)堆棧錯(cuò)誤的原因沒有去了解，這里也就不談了，所以我出現(xiàn)跑飛的原因就是，沒有中斷服務(wù)程序，程序找不到中斷入口而跑飛，可能大家會(huì)覺得這是個(gè)顯而易見的問題，怎么會(huì)忽視呢，我先講講我當(dāng)時(shí)的想法，我看到可能是沒有中斷服務(wù)程序的原因時(shí)，我首先的想法是 “我并沒有使用中斷啊，應(yīng)該不是中斷的問題”  所以我才一直懷疑是堆棧的原因，就是這么個(gè)想法，相當(dāng)于自己蒙騙了自己，由于許久沒有找到原因，在后來的調(diào)試中我準(zhǔn)備把沒有用到的函數(shù)都注釋掉，使程序看著簡潔些，順便把警告去除了，也就在這時(shí)我看到了自己的問題，在初始化函數(shù)中我居然將定時(shí)器配置了，然而我卻沒有定時(shí)器的中斷服務(wù)程序，看到這個(gè)，我想問題應(yīng)該就在這里了。那么為什么，我沒有使用定時(shí)器卻開啟了中斷配置呢，唉！因?yàn)楣饬⒎降闹靼迨俏屹I的，例程是店家送的，但是我覺得店家的代碼風(fēng)格和我平常上課所學(xué)習(xí)不太一樣就不習(xí)慣（店家所有的函數(shù)都在一個(gè)c文件中，因?yàn)閯?dòng)畫很多程序有幾千行，看著很麻煩），而且有些動(dòng)畫我也不喜歡，我想做一些自己的動(dòng)畫，于是我就將店家的程序改寫成模塊化的，所以基本的程序我就是copy的，問題也就這么出來了，在我寫的動(dòng)畫和調(diào)用店家例程動(dòng)畫中都沒有用到定時(shí)器中斷（就是連 void xxx（void） interrupt x 函數(shù)都沒有），所以這是一個(gè)簡單的問題，然而我卻沒注意，在這里將這篇心得和大家分享一下，也希望有學(xué)習(xí)單片機(jī)編程但是不熟練的同學(xué)能夠引以為戒。
   將這個(gè)錯(cuò)誤改正之后一直到我寫一些心得時(shí)，程序都沒有再跑飛，以前一直在學(xué)習(xí)前輩們的踩坑經(jīng)驗(yàn)，今天也輪到我給萌新們分享一點(diǎn)自己的經(jīng)驗(yàn)，可能有前輩會(huì)覺得這么簡單的問題，我寫的這么啰嗦，但實(shí)際情況卻是我因此頭疼了好久，才有此感想。我將程序也放在后面可以給想做光立方的同學(xué)參考一下，但是我這個(gè)的鎖存器是用的74hc595 是一個(gè)8位移位緩存器和平時(shí)使用比較多的 573 不太一樣，想要參考的同學(xué)注意下，程序文件夾中我放了一個(gè)原理圖pdf可以參考。

單片機(jī)源程序如下:

#include "common.h"
sbit RR=P3^6;//紅
sbit BB=P2^4;//藍(lán)
char data cheng;
//void delay_1us(uint i)
//{
// unsigned int b;
// for(b=0;b<i;b++);
//}
//void delay_1ms(uint i)
//{
// unsigned int j,k;
// for(k=0;k<120;k++)
// for(j=0;j<i;j++);
//}
void red (void) //紅燈亮
{
RR=0;//紅
BB=1;//藍(lán)
}
//void blue (void) //藍(lán)燈亮
//{
// RR=1;//紅
// BB=0;//藍(lán)
//}
void initial595() //列驅(qū)動(dòng)初始化
{
SH_CP = 0;
ST_CP = 0;
DS = 0;
}
void initial5952() //行驅(qū)動(dòng)初始化
{
SH_CP2 = 0;
ST_CP2 = 0;
DS2 = 0;
}
/************************************ 發(fā)送數(shù)據(jù) ***************************************************************/
//void send_data(unsigned char d)//發(fā)送一層當(dāng)中的一行顯示數(shù)據(jù)，8位
//{
// unsigned char i;
// for(i=0;i<8;i++)
// {
// DS = d&0x80;//發(fā)送最低位
// SH_CP = 1;
// delay_1us(15);
// SH_CP = 0; //移位寄存器移位
// delay_1us(15);
// d = d<<1; //數(shù)據(jù)移位f
// }
// //因?yàn)槭褂枚鄠€(gè)595級聯(lián)，此處未做數(shù)據(jù)輸出鎖存，
// //須將所有數(shù)據(jù)發(fā)送出來后再做鎖存輸出
//}
//void send_data2(unsigned char d)//發(fā)送層顯示數(shù)據(jù)，8位
//{
// unsigned char i,j=0;
//
// for(i=0;i<8;i+=2)
// {
// DS2 = d&0x80;//發(fā)送最低位
// SH_CP2 = 1;
// delay_1us(15);
// SH_CP2 = 0; //移位寄存器移位
// delay_1us(15);
// d = d<<1; //數(shù)據(jù)移位
// }
// ST_CP2 = 0; //數(shù)據(jù)輸出鎖存
// delay_1us(15);
// ST_CP2 = 1;
// delay_1us(15);
// ST_CP2 = 0;
//}
//void send_data2_1bit(unsigned char layer)//發(fā)送層顯示數(shù)據(jù)，1位
//{
// unsigned char ceng=0;
//
// ceng=0x01<<layer; //行移位，
// DS2 = ~ceng&0x01; //發(fā)送層掃描數(shù)據(jù)
//
// SH_CP2 = 1;
// delay_1us(15);
// SH_CP2 = 0; //移位寄存器移位
// delay_1us(15);
//
// ST_CP2 = 0; //數(shù)據(jù)輸出鎖存
// delay_1us(15);
// ST_CP2 = 1;
// delay_1us(15);
// ST_CP2 = 0;
//}
void delay(uint i)
{
char b;
while (i--)
{
b=1;
while(b--);
}
}
/*************************************黎明途電子************************************************************/
/*************************************脫機(jī)動(dòng)畫文件************************************************/
/*---------------------------
//函數(shù)名：void sendbyte1 (uint num1....)
//功能：一次發(fā)送四個(gè)數(shù)據(jù)給鎖存器
//參數(shù)：num1，num2，num3，num4
//返回值：無
----------------------------*/
void sendbyte1(unsigned int num1,unsigned int num2,unsigned int num3,unsigned int num4)
{
unsigned char i=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
DS = num1&0x01; //發(fā)送最低位
SH_CP = 1;
SH_CP = 0; //移位寄存器移位
num1=num1>>1; //數(shù)據(jù)移位f
}
for(i=0;i<8;i++)
{
DS = num2&0x01; //發(fā)送最低位
SH_CP = 1;
SH_CP = 0; //移位寄存器移位
num2 = num2>>1; //數(shù)據(jù)移位f
}
for(i=0;i<8;i++)
{
DS = num3&0x01; //發(fā)送最低位
SH_CP = 1;
SH_CP = 0; //移位寄存器移位
num3 = num3>>1; //數(shù)據(jù)移位f
}
for(i=0;i<8;i++)
{
DS = num4&0x01; //發(fā)送最低位
SH_CP = 1;
SH_CP = 0; //移位寄存器移位
num4 = num4>>1; //數(shù)據(jù)移位f
}
}
/*----------------------------------------------
//函數(shù)名：void zhen （uchar *a，uchar V）
//函數(shù)功能：將待顯示的數(shù)據(jù)寫入鎖存器中并顯示
//參數(shù)：*a：待顯示數(shù)據(jù)-，V循環(huán)此次數(shù)（為何循環(huán)？經(jīng)驗(yàn)證只是增加顯示時(shí)間）
//返回值：無
------------------------------------------------*/
void zhen(uchar *a,uchar v)
{
char layer;
while(v--)//？為何需要循環(huán)？？？增加顯示時(shí)間？√ 就是這樣。。
{
for(layer=0;layer<8;layer++) //將每層8列數(shù)碼發(fā)送循環(huán)8次8層數(shù)據(jù)依次發(fā)送
{ /* 數(shù)組的每一位是一列數(shù)據(jù)*/
sendbyte1(~a[layer*8+7],~a[layer*8+6],~a[layer*8+5],~a[layer*8+4]);
sendbyte1(~a[layer*8+3],~a[layer*8+2],~a[layer*8+1],~a[layer*8+0]);
//和直接調(diào)顯示函數(shù)是一個(gè)道理
cheng=0x01<<layer;
DS2 =~cheng&0x01; //發(fā)送最低位
ST_CP=1;
ST_CP=0;
SH_CP2 = 1;
SH_CP2 = 0; //移位寄存器移位
ST_CP2=1;
ST_CP2=0;
delay(300);
}
}
}
void clc()//全局清屏
{
unsigned char k;
for(k=0;k<64;k++)
{ //d=0xff;
DS = 0; //發(fā)送最低位
SH_CP = 1;
SH_CP = 0; //移位寄存器移位
// d = d<<1; //數(shù)據(jù)移位f
}
ST_CP=1;
ST_CP=0;
}

復(fù)制代碼

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