基于stm32單片機(jī)的超聲波模塊代碼

ID:424624 · 發(fā)表于 2018-11-15 16:34

cm=Ultra_Distance();
delay_ms(500);
printf("超聲波模塊測(cè)得的距離為：%d厘米\r\n",cm);
if(cm < 10)  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
else PBout(8)=0;
delay_ms(50);

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
delay_us(20);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
//模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x80)
{
  time = TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x3f;//溢出次數(shù)
  time *=65536;
  time+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
  distance=time *170;
  distance /= 10000;
  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//開啟下一次捕獲
}

附件里有完整程序
親測(cè)能運(yùn)行，

ID:452979 · 發(fā)表于 2018-12-23 22:52

真的很優(yōu)秀，很有用，感謝樓主。

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基于stm32單片機(jī)的超聲波模塊代碼

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