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基于STM32F4ZG的HC_SR04超聲波測(cè)距例程

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ID:427725 發(fā)表于 2018-11-16 14:54 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
基于STM32F4系列單片機(jī)的超聲波測(cè)距歷程，利用串口顯示距離（默認(rèn)115200波特率）

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "stm32f4xx.h"

  3. #include "Systick.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"

  7. #include "hc_sr04.h"

  9. //LED
  10. //宏替換PFout(9)成LED0
  11. #define LED0 PFout(9)
  12. #define LED1 PFout(10)
  13. #define LED2 PEout(13)
  14. #define LED3 PEout(14)
  15. //BEEP蜂鳴器
  16. #define BEEP PFout(8)
  17. //按鍵
  18. #define KEY0 PAin(0)
  19. #define KEY1 PEin(2)
  20. #define KEY2 PEin(3)
  21. #define KEY3 PEin(4)

  23. void delay_s()         //簡(jiǎn)單的延時(shí)函數(shù)
  24. {
  25.         volatile int i = 0x0FE5178;
  26.         while(i--);
  27. }

  29. //初始化LED端口,
  30. void LED_Config(void)
  31. {
  32.         //定義一個(gè)LED的GPIO信息結(jié)構(gòu)體
  33.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  35.         //1.使能(打開(kāi))RCC時(shí)鐘（失能，關(guān)閉）
  36.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);                        //使能GPIOE，GPIOF時(shí)鐘

  38.         //2.設(shè)置GPIO的信息結(jié)構(gòu)體
  39.         //GPIOF9,F10初始化設(shè)置
  40.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;                //LED0和LED1對(duì)應(yīng)IO口
  41.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;                            //普通輸出模式，
  42.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                                //推挽輸出，驅(qū)動(dòng)LED需要電流驅(qū)動(dòng)
  43.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;                    //100MHz
  44.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;                                    //上拉
  45.         
  46.         //3.初始化GPIO信息結(jié)構(gòu)體
  47.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
  48.         
  49.         //如果不同組，需要另外設(shè)置和初始化
  50.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;                //LED0和LED1對(duì)應(yīng)IO口
  51.         GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
  52.         
  53.         //給LED一個(gè)初始化狀態(tài)，高電平，全滅
  54. //        GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
  55. //        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);
  56.         LED0 = 1;
  57.         LED1 = 1;
  58.         LED2 = 1;
  59.         LED3 = 1;
  60. }

  62. //蜂鳴器的初始化
  63. void BEEP_Config(void)
  64. {
  65.         //定義一個(gè)蜂鳴器的GPIO信息結(jié)構(gòu)體
  66.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_BEEP_InitStructure;

  68.         //1.使能(打開(kāi))RCC時(shí)鐘（失能，關(guān)閉）
  69.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);                        //使能GPIOF時(shí)鐘

  71.         //2.設(shè)置GPIO的信息結(jié)構(gòu)體
  72.         //GPIOF8初始化設(shè)置
  73.         GPIO_BEEP_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_8;                //蜂鳴器PF8對(duì)應(yīng)IO口
  74.         GPIO_BEEP_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;                            //普通輸出模式，
  75.         GPIO_BEEP_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                                //推挽輸出，驅(qū)動(dòng)BEEP需要電流驅(qū)動(dòng)
  76.         GPIO_BEEP_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;                    //100MHz
  77.         GPIO_BEEP_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_DOWN;                                    //下拉
  78.         
  79.         //3.初始化GPIO信息結(jié)構(gòu)體
  80.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_BEEP_InitStructure);
  81.         
  82.         //給蜂鳴器BEEP一個(gè)初始化狀態(tài)，
  83.         //GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);        //高電平
  84.         //GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);        //低電平
  85.         BEEP = 0;
  86. }

  88. //按鍵的初始化函數(shù)
  89. void KEY_Config(void)
  90. {
  91.         //定義一個(gè)按鍵的GPIO信息結(jié)構(gòu)體
  92.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_KEY_InitStructure;

  94.         //1.使能(打開(kāi))RCC時(shí)鐘（失能，關(guān)閉）
  95.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);                        //使能GPIOA時(shí)鐘

  97.         //2.設(shè)置GPIO的信息結(jié)構(gòu)體
  98.         //GPIOA0初始化設(shè)置
  99.         GPIO_KEY_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0;                //按鍵KEY0對(duì)應(yīng)IO口
  100.         GPIO_KEY_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN;                            //普通輸入模式
  101.         GPIO_KEY_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                                //推挽輸出，需要電流驅(qū)動(dòng)
  102.         GPIO_KEY_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;                    //100MHz
  103.         GPIO_KEY_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;                                    //上拉
  104.         
  105.         //3.初始化GPIO信息結(jié)構(gòu)體
  106.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_KEY_InitStructure);

  108.         //如果不同組，需要另外設(shè)置和初始化
  109.         GPIO_KEY_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;                //按鍵KEY1,2,3對(duì)應(yīng)IO口
  110.         GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_KEY_InitStructure);
  111. }

  113. //檢測(cè)按下哪一個(gè)按鍵
  114. int Key_Scan(void)
  115. {
  116.         int key_num = -1;
  117.         
  118.         //if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0)        //按下KEY0
  119.         if(KEY0 == 0)        //按下KEY0
  120.         {
  121.                 key_num = 0;
  122.         }
  123.         else if(KEY1 == 0)        //按下KEY1
  124.         {
  125.                 key_num = 1;
  126.         }
  127.         else if(KEY2 == 0)        //按下KEY2
  128.         {
  129.                 key_num = 2;
  130.         }
  131.         else if(KEY3 == 0)        //按下KEY3
  132.         {
  133.                 key_num = 3;
  134.         }
  135.         
  136.         return key_num;
  137. }

  139. //main函數(shù)，程序的入口，從這里開(kāi)始運(yùn)行
  140. int main(void)
  141. {
  142.         /***************變量的定義***************/
  143.         //int i;
  144.         u16 distance = 0;
  145.         
  146.         /***************外設(shè)函數(shù)初始化***************/
  147.         //函數(shù)的調(diào)用，LED初始化函數(shù),PF9,PF10..PE13,PE14
  148.         LED_Config();
  149.         
  150.         //蜂鳴器的GPIO初始化，P8
  151.         BEEP_Config();
  152.         
  153.         //系統(tǒng)時(shí)鐘初始化，168MHz的芯片主頻
  154.         Systick_init(168);
  155.         
  156.         //按鍵的GPIO初始化，PA0，PE2.3.4
  157.         KEY_Config();
  158.         
  159.         //串口的初始化
  160.         uart_init(9600);
  161.         
  162.         //超聲波模塊HC_SR04初始化，TRIG：PE6，ECHO：PB6
  163.         HC_SR04_Config();
  164.         
  165.         /***************程序循環(huán)執(zhí)行語(yǔ)句***************/
  166.         
  167.         //程序所有外設(shè)都已經(jīng)初始化完畢
  168.         LED0=0;
  169.         LED1=0;
  170.         LED2=0;
  171.         LED3=0;
  172.         delay_ms(500);
  173.         LED0=1;
  174.         LED1=1;
  175.         LED2=1;
  176.         LED3=1;
  177.         
  178.   /**下面是通過(guò)直接操作庫(kù)函數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)IO控制**/        
  179.         //死循環(huán)，程序會(huì)一直循環(huán)執(zhí)行里面的語(yǔ)句
  180.         while(1)
  181.         {
  182.                 distance = Get_Distance();        //讀取超聲波模塊檢測(cè)到的距離，單位為毫米mm
  183.                 printf("distance = %d\r\n",distance);        //串口顯示
  184.                 delay_ms(500);
  185.                 LED0=!LED0;
  186.         }
  187. }
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實(shí)驗(yàn)1_超聲波測(cè)距模塊.rar (456.77 KB, 下載次數(shù): 154)


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ID:241242 發(fā)表于 2019-8-7 15:01 | 顯示全部樓層
感謝分享，非常棒的學(xué)習(xí)資料！
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ID:241242 發(fā)表于 2019-8-7 15:00 | 顯示全部樓層
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ID:587157 發(fā)表于 2019-8-6 16:47 | 顯示全部樓層
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ID:401257 發(fā)表于 2019-3-10 21:08 | 顯示全部樓層
【串口打印的值是0】
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ID:401257 發(fā)表于 2019-3-10 21:08 | 顯示全部樓層
不得行啊
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ID:298272 發(fā)表于 2019-2-12 17:40 | 顯示全部樓層
謝謝樓主分享�。�
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