實驗二 計算機控制系統(tǒng)性能分析
一、實驗目的
1. 熟悉MATLAB的使用環(huán)境，學習MATLAB軟件的使用方法和編程方法
2. 學習使用MATLAB進行系統(tǒng)響應，穩(wěn)態(tài)誤差，穩(wěn)定性計算
3. 學習使用MATLAB建立控制系統(tǒng)模型的方法
二、實驗材料
X86系列兼容型計算機，MATLAB軟件
三、實驗原理
1. 實驗內(nèi)容1
2. 實驗內(nèi)容2
3. 實驗內(nèi)容3
4. 實驗內(nèi)容4
5. 實驗內(nèi)容5
四、實驗步驟
1. 根據(jù)參考程序，驗證系統(tǒng)響應，穩(wěn)態(tài)誤差，穩(wěn)定性
2. 觀察記錄輸出的結(jié)果，與理論計算結(jié)果相比較
五、實驗數(shù)據(jù)及結(jié)果分析
1. 實驗內(nèi)容1
圖 1實驗內(nèi)容1
2. 實驗內(nèi)容2
圖2實驗內(nèi)容2-1
圖3實驗內(nèi)容2-2
圖4實驗內(nèi)容2-3與2-1效果相同
圖5實驗內(nèi)容2-4與2-1效果相同
3. 實驗內(nèi)容3
圖6實驗內(nèi)容3
4. 實驗內(nèi)容4
圖7實驗內(nèi)容4
5. 實驗內(nèi)容5
圖8實驗內(nèi)容5
圖8實驗內(nèi)容5
Gs = 1 ------- s^2 + s
Gz = 0.3679 z + 0.2642 ---------------------- z^2 - 1.368 z + 0.3679
附：
gz1=tf([1],[1 -1.001 0.33560.00535],1);
pzmap(gz1)
gz1=tf([1],[1 -1.001 0.33560.00535],1);
pzmap(gz1)
六、總結(jié)
通過本次實驗，我對于計算機控制技術(shù)在MATLAB上的運用，有了更深入的了解。理解到計算機控制技術(shù)這門課中，MATLAB是非常實用的運算工具。
通過MATLAB的運用對函數(shù)曲線的分析，我們能更直觀地了解學習系統(tǒng)響應，穩(wěn)態(tài)誤差，穩(wěn)定性的含義，并與自己的理論計算結(jié)果進行相互比較，從而鞏固自己的知識。
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