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超聲波測距+溫度+報警的單片機代碼

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ID:419294 發(fā)表于 2018-11-22 18:53 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
可以測當前距離，當超過閾值距離時，蜂蜜器報警，并且實時顯示溫度數據

制作出來的實物圖如下：
QQ圖片20170427184905.jpg QQ圖片20170427184901.jpg QQ圖片20170427184857.jpg QQ圖片20170427184846.jpg

單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. int num=0;
  6. unsigned char table[]={"0123456789"};//顯示的數值
  7. //   1602的引腳定義
  8. sbit RW=P2^5;
  9. sbit RS=P2^6;  
  10. sbit E=P2^7;   

  12. //報警引腳定義
  13. sbit feng=P2^4;
  14. sbit led=P1^2;

  16. sbit key1=P1^0;
  17. sbit key2=P1^1;

  19. int numm=0,nnum=0;

  21. void delayms(unsigned int ms)
  22. {
  23.         unsigned char i=100,j;
  24.         for(;ms;ms--)
  25.         {
  26.                 while(--i)
  27.                 {
  28.                         j=10;
  29.                         while(--j);
  30.                 }
  31.         }
  32. }

  34. bit flag;           //溫度變量
  35. uint temp;
  36. sbit ds=P1^3;  //溫度引腳

  38. //超聲波位定義
  39. sbit Trig = P2^1;
  40. sbit Echo = P2^0;
  41. uint time=0;
  42. unsigned long S=0;
  43. bit flagg=0;

  45. void delay2(uchar p)
  46.         {
  47.           uchar l,k;
  48.            for(l=p;l>0;l--)
  49.               for(k=110;k>0;k--);
  50.         }

  52. void delay(uchar z)
  53. {
  54.     while(z--);
  55. }

  57. //溫度初始化函數                        
  58. void ds_reste()         
  59. {
  60.         ds=1;
  61.         delay(5);
  62.         ds=0;
  63.         delay(80);
  64.         ds=1;
  65.         delay(14);
  66.         if(ds==0)                 //判斷ds總線被拉低
  67.         flag=1;
  68.         else
  69.         flag=0;
  70.         delay(20);
  71. }

  73. //讀一位字節(jié)
  74. bit ds_read_byte()        
  75. {
  76.          bit dat;
  77.          ds=0;               
  78.          _nop_();
  79.          _nop_();
  80.          ds=1;
  81.          _nop_();
  82.          dat=ds;         
  83.          delay(10);
  84.          return dat;
  85. }

  87. //讀一位字節(jié)
  88. uchar ds_read()        
  89. {
  90.         uchar i,j,k;
  91.       for(i=0;i<8;i++)
  92.         {
  93.         j=ds_read_byte();
  94.         k=(j<<7)|(k>>1);
  95.         }
  96.          return k;
  97. }

  99. //寫入數據
  100. void ds_write(uchar dat)
  101. {
  102.          uchar i;
  103.          for(i=0;i<8;i++)
  104.     {
  105.          ds=0;
  106.          _nop_();
  107.          ds=dat&0x01;
  108.          delay(6);
  109.          ds=1;
  110.          dat=dat>>1;
  111.         }
  112.          delay(6);
  113. }

  115. //讀取溫度
  116. uint read_temp()         
  117. {
  118.         uchar a,b;
  119.         ds_reste();
  120.         ds_write(0xcc);
  121.         ds_write(0xbe);
  122.         a=ds_read();
  123.         b=ds_read();
  124.         temp=b;
  125.         temp=temp<<8;
  126.         temp=temp|a;
  127.         temp=temp*0.0625*10+0.5;                 
  128.         return temp;
  129. }

  131. //寫入命令1602
  132. void write_com(uchar com)           
  133. {
  134.         RS=0;
  135.         RW=0;
  136.         E=0;
  137.         P0=com;           
  138.         delay2(5);
  139.         E=1;
  140.         delay2(5);
  141.         E=0;
  142. }

  144. //寫入數據 1602
  145. void write_data(uchar date)        
  146. {
  147.         RS=1;
  148.         RW=0;
  149.         E=0;
  150.         P0=date;               
  151.         delay2(5);
  152.         E=1;
  153.         delay2(5);
  154.         E=0;
  155. }

  157. //1602初始化顯示
  158. void init()                                 
  159. {
  160.     RS=0;
  161.         write_com(0x38);
  162.          write_com(0x0c);
  163.          write_com(0x06);
  164.         write_com(0x01);
  165.         write_com(0x80);
  166. }

  168. //溫度在1602上顯示出來
  169. void display(uint tempp)           
  170. {  
  171.          write_com(0x80+0x0b);                        
  172.          write_data(table[tempp/100]);         
  173.          delay2(0);
  174.   
  175.          write_com(0x80+0x0c);
  176.          write_data(table[tempp%100/10]);           
  177.          delay2(0);        

  179.             write_com(0x80+0x0d);
  180.          write_data('.');                           
  181.          delay2(0);
  182.    
  183.             write_com(0x80+0x0e);
  184.          write_data(table[tempp%100%10]);
  185.          delay2(0);                                                         

  187.          write_com(0x80+0x0f);
  188.          write_data('C');                                    
  189.          delay2(0);

  191.          write_com(0x80+0x09);
  192.          write_data('T');                                    
  193.          delay2(0);

  195.          write_com(0x80+0x0a);
  196.          write_data(':');                                 
  197.          delay2(0);

  199. }

  201. //超聲波測距
  202. void Conut(void)
  203.         {  
  204.          time=TH0*256+TL0;
  205.          TH0=0;
  206.          TL0=0;
  207.          S=(time*1.7)/100+1;                //算出來測距值單位是CM
  208.          if((S>1000)||S<1||flagg==1)           //超出測量范圍顯示“***”
  209.          {         
  210.           flagg=0;
  211.           write_com(0x80+0x40);
  212.           write_data('c');                           
  213.           delay2(0);
  214.          
  215.           write_com(0x80+0x41);
  216.           write_data('j');                           
  217.           delay2(0);         

  219.           write_com(0x80+0x42);
  220.           write_data(':');                           
  221.           delay2(0);


  224.           write_com(0x80+0x43);
  225.           write_data('*');                           
  226.           delay2(0);

  228.           write_com(0x80+0x44);
  229.           write_data('*');                           
  230.           delay2(0);
  231.           write_com(0x80+0x45);
  232.           write_data('*');                           
  233.           delay2(0);

  235.           write_com(0x80+0x46);
  236.           write_data('M');                           
  237.           delay2(0);        //顯示M
  238.           write_com(0x80+0x47);
  239.           write_data('M');                           
  240.           delay2(0);        //顯示M
  241.          }
  242.       else
  243.          {
  244.            write_com(0x80+0x40);
  245.           write_data('c');                           
  246.           delay2(0);

  248.           write_com(0x80+0x41);
  249.           write_data('j');                           
  250.           delay2(0);

  252.           write_com(0x80+0x42);
  253.           write_data(':');                           
  254.           delay2(0);
  255.          
  256.           write_com(0x80+0x43);
  257.           write_data(table[S%1000/100]);                           
  258.           delay2(0);

  260.           write_com(0x80+0x44);
  261.           write_data(table[S%1000%100/10]);                           
  262.           delay2(0);

  264.           write_com(0x80+0x45);
  265.           write_data(table[S%1000%10 %10]);                           
  266.           delay2(0);

  268.           write_com(0x80+0x46);
  269.           write_data('C');                           
  270.           delay2(0);
  271.          
  272.           write_com(0x80+0x47);
  273.           write_data('M');                           
  274.           delay2(0);
  275.          }
  276.         }
  277. //顯示按鍵輸入的值
  278. void display1()
  279. {
  280.           write_com(0x80+0x00);
  281.           write_data('S');                           
  282.           delay2(0);

  284.           write_com(0x80+0x01);
  285.           write_data('z');                           
  286.           delay2(0);

  288.           write_com(0x80+0x02);
  289.           write_data(':');                           
  290.           delay2(0);            
  291.             
  292.           write_com(0x80+0x03);
  293.           write_data(table[num%1000/100]);                           
  294.           delay2(0);

  296.           write_com(0x80+0x04);
  297.           write_data(table[num%1000%100/10]);                           
  298.           delay2(0);

  300.           write_com(0x80+0x05);
  301.           write_data(table[num%1000%10 %10]);                           
  302.           delay2(0);

  304.           write_com(0x80+0x06);
  305.           write_data('C');                           
  306.           delay2(0);

  308.           write_com(0x80+0x07);
  309.           write_data('M');                           
  310.           delay2(0);
  311. }
  312. //按鍵控制
  313. void KEY()
  314. {
  315.    if(key1==0)
  316.    {
  317.              delay2(2);         
  318.           if(key1==0)
  319.           {         
  320.               num+=10;
  321.               if(num==1000)num=0;
  322.           }
  323.            while(!key1);
  324.            delay2(2);
  325.            while(!key1);
  326.    }

  328.       if(key2==0)
  329.    {
  330.              delay2(2);
  331.           if(key2==0)
  332.           {         
  333.              num-=10;
  334.              if(num==0)num=0;
  335.           }
  336.            while(!key2);
  337.            delay2(2);
  338.            while(!key2);
  339.    }
  340. }
  341. //蜂鳴器報警
  342. void BEEP()
  343. {
  344.    if(num<S)
  345.    {
  346.              feng=1;
  347.           led=1;
  348.           delay2(60);
  349.           feng=0;
  350.           led=0;
  351.           delay2(60);
  352.    }
  353.    else feng=0;
  354. }


  357. void  StartModule()          //啟動模塊
  358.   {
  359.           Trig=1;         //啟動一次模塊
  360.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  361.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  362.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  363.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  364.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  365.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  366.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  367.            
  368.           Trig=0;  
  369.          
  370.   }

  372. void tempchang(void)
  373. {
  374.            ds_reste();          //d8b20的初始化
  375.         delay2(1);
  376.         ds_write(0xcc);        //d8b20的數據
  377.         ds_write(0x44);        //d8b20的數據
  378. }

  380. void main()
  381. {        
  382.          feng=0;
  383.          led=0;
  384.          EA=1;
  385. //         IT0=1;
  386. //         EX0=1;         
  387.          TMOD=0x01;                   //設T0為方式1，GATE=1；
  388.          TH0=0;
  389.          TL0=0;
  390.          TR0=1;         
  391.          ET0=1;             //允許T0中斷
  392. //       TH1=(65536-5000)/256;
  393. //         TL1=(65536-5000)%256;
  394. //         TR1=1;         
  395. //         ET1=1;         
  396.          init();                          //1602的初始化                  
  397.      
  398.          while(1)
  399.          {
  400.              display1();        //顯示按鍵值                           
  401.              KEY();                         //按鍵         
  402.              BEEP();                //蜂鳴器
  403.                StartModule();
  404.              while(!Echo);          //當RX為零時等待
  405.              TR0=1;                         //開啟計數
  406.              while(Echo);    //當RX為1計數并等待
  407.              TR0=0;                     //關閉計數        
  408.              Conut();             //距離顯示
  409.               delayms(10);   
  410.              tempchang();    //溫度開始轉換
  411.              display(read_temp());//溫度顯示
  412. }         
  413. }
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ID:473159 發(fā)表于 2019-2-5 21:11 | 顯示全部樓層
好的,收下了,謝謝!

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jinsheng7533967 + 35
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ID:576506 發(fā)表于 2019-7-8 09:12 | 顯示全部樓層
yoxi 發(fā)表于 2019-2-5 21:11
好的,收下了,謝謝!

想要個原理圖，可以問一下LED那里如何接線嗎
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ID:576506 發(fā)表于 2019-7-8 09:13 | 顯示全部樓層
想要個原理圖�？梢詥栆幌翷ED那里如何接線的嗎
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ID:282095 發(fā)表于 2019-7-8 09:39 | 顯示全部樓層
超聲波和紅外測距系統(tǒng)
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ID:70932 發(fā)表于 2019-8-17 12:00 | 顯示全部樓層
參考一下，找了好久
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ID:601374 發(fā)表于 2019-8-18 20:24 | 顯示全部樓層
找到家的感覺，希望在這里找到互相交流的朋友。
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ID:602119 發(fā)表于 2019-8-22 22:21 | 顯示全部樓層
請問有仿真圖嘛�。侵骺纯次�
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ID:610634 發(fā)表于 2019-9-19 15:50 | 顯示全部樓層
仿真圖呀，樓主
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ID:630001 發(fā)表于 2019-10-25 13:41 | 顯示全部樓層
謝謝樓主
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ID:630958 發(fā)表于 2019-10-27 17:39 | 顯示全部樓層
為什么我的Sz顯示0,T顯示5.9C
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ID:706569 發(fā)表于 2020-3-14 14:09 | 顯示全部樓層
請問有原理圖
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ID:413568 發(fā)表于 2020-5-8 10:46 | 顯示全部樓層
這東西有問題，用不了，仿真時顯示0
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ID:191844 發(fā)表于 2020-5-16 23:04 | 顯示全部樓層
完全 正常 顯示0 是因為你的傳感器接錯線了
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ID:785709 發(fā)表于 2020-6-22 10:22 | 顯示全部樓層
大佬有沒有Proteus仿真啊
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ID:783878 發(fā)表于 2021-1-10 13:48 | 顯示全部樓層
測距帶有溫度補償嗎
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