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L298 是 SGS 公司的產(chǎn)品，比較常見的是 15腳 Multiwatt 封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含 4 通道邏輯驅(qū)動電路�？梢苑奖愕尿�(qū)動兩個直流電機(jī)，或一個兩相步進(jìn)電機(jī)。
L298N 可接受標(biāo)準(zhǔn) TTL 邏輯電平信號 VSS，VSS 可接 4．5～7 V電壓。4 腳 VS 接電源電壓，VS 電壓范圍 VIH 為＋2．5～46 V。輸出電流可達(dá) 2．5 A，可驅(qū)動電感性負(fù)載。1 腳和 15 腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298 可驅(qū)動 2 個電動機(jī)，OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4 之間可分別接電動機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動一臺電動機(jī)。5，7，10，12 腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。EnA，EnB 接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。表 1 是 L298N 功能邏輯圖。
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