單片機電機控制轉(zhuǎn)速用什么方法比較好？

ID:431779 · 發(fā)表于 2018-11-23 13:42

單片機做電機控制轉(zhuǎn)速有什么好點的方法嗎
或者有設(shè)計好的參考一下

ID:404160 · 發(fā)表于 2018-11-24 19:45

PWM輸出

ID:165769 · 發(fā)表于 2018-11-24 22:25

要看你用的是什么電機了..直流電機可以用PWM控制，步進電機可以用定時器做。如果要求很高的話可以考慮下用PID算法控制...

ID:320994 · 發(fā)表于 2018-11-24 22:56

單片機控制電機轉(zhuǎn)速：
　　如果只有一個轉(zhuǎn)向的話就比較容易了，如果要有正反兩個轉(zhuǎn)向，就需要一個H橋，并且兩個I/O口輸出高低電頻控制。
比如用P1口的P1.0,P1.1，P1.2三個I/O口接按鍵，P3.4口接電頻輸出，編個定時程序及按鍵程序，如果是快（全速運行），那就P3.4口直接輸出高電頻“1”；中（50%），那就讓P3.4口0—50ms輸出高電頻“1”，50ms—100ms輸出低電頻“0”，后面就一直以50ms進行一次取反；慢（就用10%吧），0—40ns輸出高電頻“1”，41ns—400ns輸出低電頻“0”，這樣為一個周期，后面就一直循環(huán)吧。
　　如果按鍵P1.0按下，執(zhí)行方式1，全速運行，否則以默認方式運行；按鍵P1.1按下，執(zhí)行方式2，改變占空比，以50%的速度運行，否則，不作改變；按鍵P1.2按下，執(zhí)行方式3，改變占空比，以10%的速度運行，否則，不作改變。

ID:373499 · 發(fā)表于 2018-11-24 23:36

單片機控制電機的話要加上電機驅(qū)動，控制轉(zhuǎn)速可以用單片機輸出PWM波來配合編碼器來控制

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