stm32源碼:L298N利用PID驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)帶光電編碼器

ID:338925 · 發(fā)表于 2018-11-25 22:35

直流電機(jī)帶光電編碼器。

單片機(jī)源程序如下:

#include "delay.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
#include "usart.h"
#include "encoder.h"
#include "oled.h"
#include "pwm.h"
#include "control.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
extern int Target_velocity;
extern u16 Encoder; //左右編碼器的脈沖計(jì)數(shù)
extern u16 Moto1; //電機(jī)PWM變量
u8 t=0;
float speed;
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組2
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口
OLED_Init();
uart_init(9600); //=====串口初始化
Encoder_Init_TIM2(); //=====編碼器接口
TIM3_Int_Init(99,7199); //10ms
IN2=1;
IN1=0;
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
TIM1_PWM_Init(7199,0);//不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
while(1)
{
speed = Encoder*100/4/13/30;
printf("speed:%0.2f rad/s\r\n",speed); //x100/4/13/30 //13線(xiàn) 30減速比 4分頻
OLED_ShowString(0,0,"speed:",16);
OLED_ShowNum( 16,0,speed,3,16);
OLED_ShowString(48,0,"rad/s",16);
OLED_Refresh_Gram();//更新顯示到OLED
t=KEY_Scan(0); //得到鍵值
switch(t)
{
case KEY0_PRES: Target_velocity++; break;
case KEY1_PRES: Target_velocity--; break;
default: delay_ms(10);
}
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

a基于PID的調(diào)速直流電機(jī)成品.rar (317.7 KB, 下載次數(shù): 256)

ID:163153 · 發(fā)表于 2018-12-16 20:47

樓主，能夠提供一下詳細(xì)的調(diào)試過(guò)程嗎？我按照你的程序接線(xiàn)，然后發(fā)現(xiàn)電機(jī)不能正常工作

ID:338925 · 發(fā)表于 2018-12-21 23:27

這個(gè)小項(xiàng)目應(yīng)該算是比較經(jīng)典的，如果能一步步解決問(wèn)題，對(duì)入門(mén)stm32以及后面做項(xiàng)目都能提供思路上的幫助。當(dāng)初我調(diào)試的時(shí)候，代碼寫(xiě)完發(fā)現(xiàn)電機(jī)不能正常工作，最后問(wèn)題竟然出現(xiàn)在程序初始化的過(guò)程中，把出波的定時(shí)器初始化寫(xiě)在其他前面就會(huì)出問(wèn)題（即TIM1_PWM_Init(7199,0);），寫(xiě)到后面就一切正常了。后來(lái)過(guò)了幾個(gè)月我又要用到的時(shí)候，用這個(gè)代碼又不能正常工作了，后來(lái)改了下限幅就正常工作。我推薦大家可以先屏蔽調(diào)PID初始化那部分，手動(dòng)給電機(jī)賦占空比，看能不能正常工作，再?lài)L試加上PID部分。硬件也是一大問(wèn)題，沒(méi)有共地就可能出問(wèn)題。總之分成一個(gè)個(gè)小區(qū)塊一步步來(lái)，應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)的。

ID:723250 · 發(fā)表于 2020-10-14 09:54

看著有點(diǎn)懵。PWM直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)么？接上PA12 PA13沒(méi)有效果。。

ID:504645 · 發(fā)表于 2020-10-14 14:03

ussrarmy2009 發(fā)表于 2020-10-14 09:54
看著有點(diǎn)懵。PWM直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)么？接上PA12 PA13沒(méi)有效果。。

要電調(diào)

ID:903206 · 發(fā)表于 2021-4-14 23:08

想知道文件里有仿真嗎

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

stm32源碼:L298N利用PID驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)帶光電編碼器

評(píng)分