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【轉(zhuǎn)載】嵌入式Linux的CAN總線配置 問(wèn)題背景：開(kāi)發(fā)板使用的是迅為iTOP4412精英版，額外購(gòu)買(mǎi)的CAN/485模塊，如下圖：
但是插上模塊之后，在終端使用ifconfig can0命令發(fā)現(xiàn)開(kāi)發(fā)板讀不到CAN設(shè)備，顯示“ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device”。如下圖：
在重新配置內(nèi)核后，可以讀出CAN的設(shè)備來(lái)了。如下圖
配置方法如下： （1）打開(kāi)官方搭建好環(huán)境的Ubuntu，進(jìn)入內(nèi)核目錄 （2）在內(nèi)核目錄下輸入命令“make menuconfig”進(jìn)入內(nèi)核配置界面
（3）因?yàn)镃AN總線是GPIO上SPI的復(fù)用，所以首先要配置SPI。 首先進(jìn)入“Device Drivers”;
再進(jìn)入“SPI Support”
選中“GPIO-based Bitbanging SPI Master”和“Samsung S3C64XX series type SPI”兩項(xiàng)
取消選中“RC522 Module driver support”這一項(xiàng)（防止占用CAN端口）
（4）配置CAN 回到主界面，進(jìn)入“Networking Support”
進(jìn)入“CAN bus system support”
進(jìn)入“Can Device Drivers”
選中“Platform CAN drivers with Netlink support”，“CAN bit-timing calculation”，“Microchip MCP251x SPI CAN controllers”三項(xiàng)。
（5）退出內(nèi)核配置界面，詢(xún)問(wèn)是否保存對(duì)話框選擇“Yes”。 （6）使用“make zImage”編譯內(nèi)核后，將內(nèi)核燒寫(xiě)進(jìn)開(kāi)發(fā)板即可。
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