STM32學(xué)習(xí)(設(shè)置TIM4輸出4路 pwm J-LINK仿真驗證)源碼與教程

ID:81424 · 發(fā)表于 2018-11-26 13:14

STM32F103C8T6:
stm32的pwm輸出只要設(shè)置好在主循環(huán)前調(diào)用一次即可，對用的IO就可以持續(xù)的輸出PWM
TIM4配置PWM過程程序：

J-LINK仿真配置

1. 選擇“ Options for Target” 選項

2. 在“ Debug” 中選擇“Use Simulator" 注意下面的配置

3. 配置好編譯下

4. 選擇Debug模式調(diào)試

5. 進(jìn)入Debug模式后選擇

6. 配置pwm輸出引腳

配置好輸出引腳直接”close“掉

7. 開始仿真運行

貼一下程序記錄下：

/*
//TIM4 CH1 PWM 輸出設(shè)置
//PWM 輸出初始化
//arr：自動重裝值
//psc：時鐘預(yù)分頻數(shù)
STM32F103C8T6
PB6 - TIM4_CH1
PB7 - TIM4_CH2
PB8 - TIM4_CH3
PB9 - TIM4_CH4
*/
void Tim4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能 TIMx 外設(shè)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能 PB 時鐘
TIM_DeInit(TIM4);
//設(shè)置該引腳為復(fù)用輸出功能,輸出 TIM4 CH1 的 PWM 脈沖波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //TIM4_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用功能輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIO
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置自動重裝載周期值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置預(yù)分頻值不分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計數(shù)
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化 TIMx
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //CH1 PWM2 模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200; //設(shè)置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //OC1 高電平有效
TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化外設(shè) TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //CH1 預(yù)裝載使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 400; //設(shè)置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //OC2 高電平有效
TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化外設(shè) TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //CH2 預(yù)裝載使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 600; //設(shè)置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //OC1 高電平有效
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化外設(shè) TIMx
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //CH3 預(yù)裝載使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 800; //設(shè)置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //OC1 高電平有效
TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化外設(shè) TIMx
TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //CH4 預(yù)裝載使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //使能 TIMx 在 ARR 上的預(yù)裝載寄存器
// TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4,ENABLE); //MOE 主輸出使能,高級定時器必須開啟
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能 TIMx
}

復(fù)制代碼

ID:406128 · 發(fā)表于 2018-11-27 10:07

多謝大佬的教程，很多時候我也想發(fā)些什么，但是技術(shù)達(dá)不到，怕誤人

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