本期教程開始帶領大家學習μCOS-III的源碼分析和使用，在講這個前需要做幾期嵌入式實時操作系統(tǒng)基礎知識和基于時間觸發(fā)的嵌入式系統(tǒng)使用方法。這么做主要是方面沒有OS 基礎的同學也可以直接學習μCOS-III，本期教程就從嵌入式實時操作系統(tǒng)基本概念開始，這一期內(nèi)容比較容易，初學者有個了解就行。
1.1 嵌入式系統(tǒng)
1.2 基于時間觸發(fā)的嵌入式系統(tǒng)
1.3 總結
一般嵌入式系統(tǒng)方面的書籍開頭部分都會做很多概念性的介紹。關于概念性的東西，大家讀讀就可以
了，有個了解就行。我這里也簡單整理了些，后面加入一些個人的理解。
1.1.1 定義
關于嵌入式系統(tǒng)，至今沒有確切的定義，下面給出三個比較常用的定義：
系統(tǒng)定義
當外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)作出快速響應，并控制所有實時任務協(xié)調(diào)一致運行的嵌入式操作系統(tǒng)。
注：在工業(yè)控制、 軍事設備、 航空航天等領域?qū)ο到y(tǒng)的響應時間有苛刻的要求，這就需要使用實時系統(tǒng)。我們常常說的嵌入式操作系統(tǒng)都是嵌入式實時操作系統(tǒng)。比如μCOS-III，eCOS 和Linux、HOPEN OS。故對嵌入式實時操作系統(tǒng)的理解應該建立在對嵌入式系統(tǒng)的理解之上加入對響應時間的要求。
按對外部事件的響應能力來分類，嵌入式操作系統(tǒng)有分時操作系統(tǒng)和實時操作系統(tǒng)。如果操作系統(tǒng)能使計算機系統(tǒng)及時的響應外部事件請求，并能控制所有實時設備和實時任務協(xié)調(diào)運行，且能在一個規(guī)定的時間內(nèi)完成對事件的處理，那么這種系統(tǒng)就稱為實時操作系統(tǒng)（RTOS）。 按時間的正確程度來分，實時操作系統(tǒng)又分為硬件的實時操作系統(tǒng)和軟件的實時操作系統(tǒng)。系統(tǒng)必須在及其嚴格的時間內(nèi)完成的任務叫做硬件的實時操作系統(tǒng)，要是不是很嚴格的話就是軟件的實時操作系統(tǒng)。分時操作系統(tǒng)就是按時間片輪轉(zhuǎn)完成各個任務。
1.1.3 當前流行的嵌入實時操作系統(tǒng)
在過去的2013 年里，由UBM Tech Electronics 做的 2013年嵌入式市場報告分析了當前比較流行的嵌入式實時操作系統(tǒng)，為了說明這個報告的權威性，下面是主辦方的信息：
上面兩個圖表的含義解釋：
1. 第一個圖標是當前正在使用的系統(tǒng)使用調(diào)查，第二個是以后的12個月里將要使用的系統(tǒng)。
2. 對于第一個圖表，只有使用超過%2的才會在上面顯示。對于第一個圖表，只有使用超過%3 的才會在上面顯示。
3. 因為咱們第一期RTOS的教程做的就是μCOS-III，所以重點看一下 Micrium（μCOS-III，II）Net，從2012 年的%10下降到2013年的%6。下滑有點大。
4. FreeRTOS 在小型嵌入式 RTOS 里面是當之無愧的老大，之所以這么火都是有原因的，后面跟大家簡單分析下。
5. RTX（由 KEIL 公司設計，現(xiàn)在已經(jīng)被并入 ARM 公司旗下）也是榜上有名，這個 OS 設計的也非常強勁，將基于Cortex-M3/M4 架構的ARM芯片性能發(fā)揮到極致，比如那個零延遲中斷。而且在任務切換等性能測試方面完爆其它 RTOS，后面跟大家提供一組數(shù)據(jù)。
6. embOS 也非常的不錯，只是沒有上榜，可能大家對這款 RTOS 了解的比較少，說起 emWin 大家應該記比較熟悉了，和emWin 一樣都是出自Segger 公司。
下面討論幾個大家關心的問題：
為什么FreeRTOS 這么火？
下面說一下我個人的理解：
開源免費的，而且官方在這款 RTOS 升級上面做的也很積極，而且官方有完善的函數(shù)使用手冊以及相關的例子，使用起來很容易上手。
完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共188頁）：
安富萊_STM32-V4開發(fā)板_μCOS-III教程（V0.1a）.pdf
(5.45 MB, 下載次數(shù): 31)
2018-11-26 16:21 上傳
點擊文件名下載附件
|
